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本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向智能移动货运机器人，包括底盘机构、抬升机构、伸出机构和抓取机构；所述底盘机构包括底盘结构框架和设置于底盘结构框架上的四个轮组机构；所述抬升机构包括抬升结构固定框架和抬升结构运动框架；所述伸出机构包括伸出结...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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