一种圆柱电池夹抓机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种圆柱电池夹抓机构包括承载板和调整机构，承载板底部一端设有固定板，固定板上固定有若干个等间距排列的夹爪气缸，承载板底部另一端设有直线导轨，调整机构设置在直线导轨底部，调整机构包括伸缩气缸和滑动块，承载板底部设有安装凹槽，伸缩气缸一端固定在安装凹槽上，滑动块安装在直线导轨上滑动连接，滑动块底部固定连接有活动板，活动板底部固定有若干个等间距排列的夹爪气缸，活动板中部设有气缸连接板，伸缩气缸的输出端和气缸连接板固定连接，活动板通过调整机构沿着直线导轨上活动，通过调整机构能变动活动板上的夹爪气缸和固定板下的夹爪气缸的间距，且安装夹板为圆弧形仿形块，更有利于夹紧电池。更有利于夹紧电池。更有利于夹紧电池。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池夹抓机构


[0001]本技术涉及夹抓机构
，尤其涉及一种圆柱电池夹抓机构。

技术介绍

[0002]圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池，适用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上，被厂家大量所生产。而圆柱电池在生产线中需要专用的夹抓夹具进行抓取摆放，而现有的电池夹抓夹具在夹持圆柱电池移动时，在夹爪摩擦力度不够的情况下可能会产生电池滑落的状况，对圆柱电池的本体产生损坏，且在实际生产过程中，会出现一些不合格或需要单独挑选出来测试的圆柱电池，需要人工进行筛选出来，使得圆柱电池的加工生产效率较慢。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种圆柱电池夹抓机构。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术提出一种圆柱电池夹抓机构，所述圆柱电池夹抓机构包括承载板和调整机构，所述承载板底部一端设有固定板，所述固定板上固定有若干个等间距排列的夹爪气缸，所述承载板底部另一端设有直线导轨，所述调整机构设置在所述直线导轨底部，所述调整机构包括伸缩气缸和滑动块，所述承载板底部设有安装凹槽，所述伸缩气缸一端固定在安装凹槽上，所述滑动块安装在所述直线导轨上滑动连接，所述滑动块底部固定连接有活动板，所述活动板底部固定有若干个等间距排列的夹爪气缸，所述活动板中部设有气缸连接板，所述伸缩气缸的输出端和所述气缸连接板固定连接，所述活动板通过所述调整机构沿着所述直线导轨上活动。
[0008]进一步的，所述夹爪气缸包括夹爪部，所述夹爪部上设有对称的圆弧状仿形块，所述圆弧状仿形块侧面上的弧度和圆柱电池相一致，对称的所述圆弧状仿形块通过所述夹爪气缸的作用下开合，所述圆弧状仿形块上表面套有非金属软胶，在夹持时非金属软胶和圆柱电池相接触。
[0009]进一步的，所述圆柱电池夹抓机构包括筛选机构，所述承载板一端固定设置有延伸板，所述延伸板上设有安装座和导向滑轨，所述筛选机构包括活动气缸、第二夹爪气缸和衔接块，所述导向滑轨上滑动连接有导向块，所述活动气缸固定在所述安装座上，所述衔接块包括衔接短板和衔接长板，所述衔接短板和所述导向块固定连接，所述衔接长板和所述第二夹爪气缸固定连接，所述衔接短板和所述衔接长板之间设有连接槽，所述活动气缸的输出端固定在所述连接槽上，所述第二夹爪气缸通过所述活动气缸沿着所述导向滑轨上下活动。
[0010]进一步的，所述圆柱电池夹抓机构包括升降机构，所述升降机构包括滑动模组、L
型板和模组安装板，所述L型板包括侧板和底板，所述底板固定在所述承载板上端，所述侧板和所述滑动模组固定连接，所述承载板通过所述滑动模组上下滑动，所述模组安装板上设有感应器，所述感应器上设有凹槽，所述侧板一端固定连接有感应片，所述感应片设置在所述凹槽内。
[0011]有益效果
[0012]本技术的有益效果是：本技术提出的一种圆柱电池夹抓机构，固定板和活动板皆设有多组整齐排列的夹爪气缸，能对生产出来的电池进行一抓多的设计，使得产能和效率较高，通过调整机构对活动板的驱动，实现了活动板下的夹爪气缸和固定板下的夹爪气缸的变距调整，便于实现对圆柱电池批量生产的自动化控制，兼容性强，且每个夹爪气缸上的圆弧状仿形块设有和夹持电池相一致的弧度设计，更有利于夹紧电池，而筛选机构上有一个能独立升降的筛选夹爪气缸，可以单独取、放任一个电池位的电池，上下料组盘的灵活性好，可以配备测试用的电池，可以挑出扫码NG的电池，可以补充空缺电池等功能，既能降低劳动强度和减少人力成本，还能保证整体的生产合格率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0014]图1为本技术的一种圆柱电池夹抓机构的立体图；
[0015]图2为本技术的一种圆柱电池夹抓机构中底部一视角的示意图；
[0016]图3为本技术的一种圆柱电池夹抓机构中筛选机构的示意图；
[0017]图4为本技术的一种圆柱电池夹抓机构中升降机构的示意图。
[0018]1、承载板；2、调整机构；3、固定板；4、夹爪气缸；5、直线导轨；6、伸缩气缸；7、滑动块；8、安装凹槽；9、活动板；10、气缸连接板；11、圆弧状仿形块；12、筛选机构；13、延伸板；14、安装座；15、导向滑轨；16、活动气缸；17、第二夹爪气缸；18、衔接块；19、导向块；20、衔接短板；21、衔接长板；22、连接槽；23、升降机构；24、滑动模组；25、模组安装板；26、L型板；27、侧板；28、底板；29、感应器；30、感应片。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0021]请参考图1至图4，所述圆柱电池夹抓机构包括承载板1和调整机构2，所述承载板1底部一端设有固定板3，所述固定板3上固定有若干个等间距排列的夹爪气缸4，所述承载板1底部另一端设有直线导轨5，所述调整机构2设置在所述直线导轨5底部，所述调整机构2包括伸缩气缸6和滑动块7，所述承载板1底部设有安装凹槽8，所述伸缩气缸6一端固定在安装凹槽8上，所述滑动块7安装在所述直线导轨5上滑动连接，所述滑动块7底部固定连接有活
动板9，所述活动板9底部固定有若干个等间距排列的夹爪气缸4，所述活动板9中部设有气缸连接板10，所述伸缩气缸6的输出端和所述气缸连接板10固定连接，所述活动板9通过所述调整机构2沿着所述直线导轨5上活动。
[0022]在本实施方式中，固定板3和活动板9皆设有多组整齐排列的夹爪气缸4，能对生产出来的电池进行一抓多的操作，使得产能和效率较高，通过调整机构2对活动板9的驱动，实现了活动板9下的夹爪气缸4和固定板3下的夹爪气缸4的变距调整，便于实现对圆柱电池批量生产的自动化控制，使得圆柱电池能两排或者多排进行设置摆放，兼容性较强。
[0023]进一步的，所述夹爪气缸4包括夹爪部，所述夹爪部2上设有对称的圆弧状仿形块11，所述圆弧状仿形块11侧面上的弧度和圆柱电池相一致，对称的所述圆弧状仿形块11通过所述夹爪气缸4的作用下开合，所述圆弧状仿形块11上表面套有非金属软胶，在夹持时非金属软胶和圆柱电池相接触。
[0024]在本实施方式中，夹爪气缸4设有夹爪部，而夹爪部由对称的圆弧状仿形块11组成，每个夹爪气缸4上的圆弧状仿形块11设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池夹抓机构，其特征在于，所述圆柱电池夹抓机构包括承载板和调整机构，所述承载板底部一端设有固定板，所述固定板上固定有若干个等间距排列的夹爪气缸，所述承载板底部另一端设有直线导轨，所述调整机构设置在所述直线导轨底部，所述调整机构包括伸缩气缸和滑动块，所述承载板底部设有安装凹槽，所述伸缩气缸一端固定在安装凹槽上，所述滑动块安装在所述直线导轨上滑动连接，所述滑动块底部固定连接有活动板，所述活动板底部固定有若干个等间距排列的夹爪气缸，所述活动板中部设有气缸连接板，所述伸缩气缸的输出端和所述气缸连接板固定连接，所述活动板通过所述调整机构沿着所述直线导轨上活动。2.根据权利要求1所述的圆柱电池夹抓机构，其特征在于，所述夹爪气缸包括夹爪部，所述夹爪部上设有对称的圆弧状仿形块，所述圆弧状仿形块侧面上的弧度和圆柱电池相一致，对称的所述圆弧状仿形块通过所述夹爪气缸的作用下开合，所述圆弧状仿形块上表面套有非金属软胶，在夹持时非金属软胶和圆柱电池相接触。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：深圳市大星守正智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：