一种PCB供料装置制造方法及图纸

技术编号:37652365 阅读:8 留言:0更新日期:2023-05-25 10:24
本实用新型专利技术公开了一种PCB供料装置,包括机架,机架上设置有放置机构,放置机构包括一号放置组件和二号放置组件,一号放置组件包括设置在的一号丝杆以及一号萃盘,二号放置组件包括二号丝杆以及二号萃盘,位于放置机构上方的机架上设置有吸盘机构,吸盘机构包括一号吸附组件以及二号吸附组件,一号放置组件和二号放置组件之间竖向设置有隔板,一号放置组件远离二号放置组件一侧的机架上设置有固定抵接机构,机架上还设置有可对一号放置组件和二号放置组件的产品分别进行抵接的移动抵接机构。优点:使得一号萃盘和二号萃盘移动后的料盘能够准确定位,移动抵接机构在满足对一号能够有效的节约空间,降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB供料装置


[0001]本技术涉及去毛刺设备领域,具体为一种PCB供料装置。

技术介绍

[0002]PCB(printed circuit board)即印制线路板,简称印制板,是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备,小到电子手表、计算器,大到计算机、通信电子设备、军用武器系统,只要有集成电路等电子元件,为了使各个元件之间的电气互连,都要使用印制板。在将PCB组装到电子设备中的工艺中,需要有PCB供料机,PCB供料机设置有升降的放置组件,放置组件用于放置装有PCB的料盘,但是,当料盘中的PCB被转移后,空置的料盘被转移至其余的收容机构,额外的收容机构设置使得设备不够集成,且被收容机构接收的料盘在重新使用时需要整理,同时随着放置组件的升降,会导致位于放置组件中的料盘抖动,使得对料盘中的PCB进行吸附时吸附位置不够精确。
[0003]如公开号为CN113233187A的中国专利,公开了专利技术公开了一种PCB板自动分板上下料装置,包括叠板机构、工作台、塑盘升降机构、吸附机构、上下料机构,塑盘升降机构和、吸附机构、上下料机构安装于所述工作台上,吸附机构位于塑盘升降机构上顶部,上下料机构位于塑盘升降机构的一端,叠板机构位于塑盘升降机构的另一端。
[0004]上述装置在使用时无法对塑盘进行定位对齐,且当塑盘中的PCB被转移后无收容机构对塑盘进行收容,导致设备集成度低且无法及时对塑盘进行定位。
[0005]鉴于此,有必要提供一种PCB供料装置。

技术实现思路

[0006]本技术提供的一种PCB供料装置,有效的解决了现有装置对PCB供料时无法对料盘进行定位对齐以及无集成的空料盘收容机构的问题。
[0007]本技术所采用的技术方案是:
[0008]一种PCB供料装置,包括机架,所述机架上设置有放置机构,所述放置机构包括沿X方向平行设置的用于放置带产品料盘的一号放置组件和用于放置空料盘的二号放置组件,所述一号放置组件包括设置在竖向设置在机架上的一号丝杆以及设置在一号丝杆螺母上的一号萃盘,所述二号放置组件包括竖向设置在机架上的二号丝杆以及设置在二号丝杆螺母上的二号萃盘,位于所述放置机构上方的机架上设置有吸盘机构,所述吸盘机构包括用于将一号放置组件中的产品转移至外部设备上的一号吸附组件以及用于将一号放置组件的料盘转移至二号吸附组件中的二号吸附组件,所述一号放置组件和二号放置组件之间竖向设置有隔板,所述一号放置组件远离二号放置组件一侧的机架上设置有固定抵接机构,所述机架上还设置有可对一号放置组件和二号放置组件的产品分别进行抵接的移动抵接机构。
[0009]进一步的是:所述吸盘机构还包括沿X方向设置在机架上的一号连接柱和二号连接柱,所述一号连接柱和二号连接柱位于放置机构上方,所述一号连接柱和二号连接柱沿Y
方向平行设置,所述一号连接柱和二号连接柱上沿X方向均设置有一号直线导轨,所述一号滑吸附组件滑动设置在两个一号直线导轨上,所述二号吸附组件滑动设置在两个一号直线导轨上,还包括用于驱动一号吸附组件沿一号直线导轨滑动的一号电机皮带组件和用于驱动二号吸附组件沿一号直线导轨滑动的二号电机皮带组件。
[0010]进一步的是:所述一号吸附组件包括沿Y方向设置且与一号直线导轨滑动连接的一号滑动板、沿Y方向设置在一号滑动板上的二号直线导轨、与二号直线导轨滑动连接的连接板、固定设置在一号滑动板上用于驱动连接板相对二号直线导轨滑动的三号电机皮带组件、固定设置在连接板上且输出端向下的滑台气缸、固定设置在滑台气缸上且输出端向下的旋转气缸、固定设置在旋转气缸输出端上的一号连接架以及设置在一号连接架上的一号吸盘,所述一号连接架包括固定框以及连接杆,所述连接杆上设置有用于与固定框适配的腰型槽与螺孔,所述一号吸盘螺纹连接在螺孔上。
[0011]进一步的是:所述二号吸附组件包括沿Y方向设置且与一号直线导轨滑动连接的二号滑动板、固定设置在二号滑动板下端面的固定架、设置在固定架上且输出端向下设置的二号滑台气缸、设置在二号滑台气缸输出端的二号连接架以及设置在二号连接架上的二号吸盘,所述二号连接架与一号连接架结构相同。
[0012]进一步的是:所述移动抵接机构包括若干一号铰接柱、设置在机架上的安装座、沿X方向设置在安装座上的三号直线导轨、滑动设置在三号直线导轨上的移动板、固定设置在移动板上用于驱动移动板相对三号直线导轨滑动的三号丝杆、沿Y方向设置在移动板上端面的四号直线导轨、滑动设置在四号直线导轨上的一号推板、竖向设置在移动板上且位于一号推板远离放置机构一侧的一号立柱、竖向设置在一号立柱上的四号丝杆、竖向设置在一号立柱上的五号直线导轨、滑动设置在五号直线导轨上且与四号丝杆的螺母固定连接的一号升降板,若干所述一号铰接柱两端分别与一号推板和一号升降板铰接。
[0013]进一步的是:所述固定抵接机构包括若干二号铰接柱、设置在沿Y方向设置在机架上的六号直线导轨、滑动设置在六号直线导轨上的二号推板、竖向设置在机架上的二号立柱、竖向设置在二号立柱上的七号直线导轨、滑动设置在七号直线导轨上的二号升降板、设置在二号立柱上用于驱动二号升降板升降的五号丝杠,所述二号铰接柱两端分别与二号升降板和二号推板铰接。
[0014]技术的有益效果:
[0015]1、通过设置固定抵接结构和移动抵接机构,能够对一号萃盘和二号萃盘中的料盘进行定位对齐,使得一号萃盘和二号萃盘移动后的料盘能够准确定位,使得吸盘机构能够精确的对PCB板进行转移以及对料盘进行转移,同时,移动抵接机构在满足对一号能够有效的节约空间,降低成本。
[0016]2、一号电机皮带组件和二号电机皮带组件的结构设置能够使得一号吸附组件和二号吸附组件的传动平稳,保证PCB被一号吸附组件稳定的吸附以及保证料盘被二号吸附组件稳定的吸附。
[0017]3、移动抵接机构的结构设置能够配合一号萃盘出料和二号萃盘接料的延续性,使得一号萃盘的料盘对齐后对二号萃盘中的料盘进行对齐,有效的节约了空间。
附图说明
[0018]图1为本申请的实施例所提供的PCB供料装置去除机架的示意图。
[0019]图2为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的整体示意图。
[0020]图3为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的示意图。
[0021]图4为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的一号吸附组件的示意图。
[0022]图5为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的二号吸附组件的示意图。
[0023]图6为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的吸盘机构的一号连接架的示意图。
[0024]图7为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的移动抵接机构的示意图。
[0025]图8为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的固定抵接机构与放置机构的示意图。
[0026]图9为本申请的实施例所提供的PCB供料装置的固定抵接机构的示意图。
[0027]图中标记为:1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB供料装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有放置机构(2),所述放置机构(2)包括沿X方向平行设置的用于放置带产品料盘的一号放置组件(21)和用于放置空料盘的二号放置组件(22),所述一号放置组件(21)包括设置在竖向设置在机架(1)上的一号丝杆(211)以及设置在一号丝杆(211)螺母上的一号萃盘(212),所述二号放置组件(22)包括竖向设置在机架(1)上的二号丝杆(221)以及设置在二号丝杆(221)螺母上的二号萃盘(222),位于所述放置机构(2)上方的机架(1)上设置有吸盘机构(3),所述吸盘机构(3)包括用于将一号放置组件(21)中的产品转移至外部设备上的一号吸附组件(31)以及用于将一号放置组件(21)的料盘转移至二号吸附组件(32)中的二号吸附组件(32),所述一号放置组件(21)和二号放置组件(22)之间竖向设置有隔板(23),所述一号放置组件(21)远离二号放置组件(22)一侧的机架(1)上设置有固定抵接机构(4),所述机架(1)上还设置有可对一号放置组件(21)和二号放置组件(22)的产品分别进行抵接的移动抵接机构(5)。2.根据权利要求1所述的PCB供料装置,其特征在于:所述吸盘机构(3)还包括沿X方向设置在机架(1)上的一号连接柱(33)和二号连接柱(34),所述一号连接柱(33)和二号连接柱(34)位于放置机构(2)上方,所述一号连接柱(33)和二号连接柱(34)沿Y方向平行设置,所述一号连接柱(33)和二号连接柱(34)上沿X方向均设置有一号直线导轨(35),所述一号吸附组件滑动设置在两个一号直线导轨(35)上,所述二号吸附组件(32)滑动设置在两个一号直线导轨(35)上,还包括用于驱动一号吸附组件(31)沿一号直线导轨(35)滑动的一号电机皮带组件(36)和用于驱动二号吸附组件(32)沿一号直线导轨(35)滑动的二号电机皮带组件(37)。3.根据权利要求1所述的PCB供料装置,其特征在于:所述一号吸附组件(31)包括沿Y方向设置且与一号直线导轨(35)滑动连接的一号滑动板(311)、沿Y方向设置在一号滑动板(311)上的二号直线导轨(312)、与二号直线导轨(312)滑动连接的连接板(313)、固定设置在一号滑动板(311)上用于驱动连接板(313)相对二号直线导轨(312)滑动的三号电机皮带组件(314)、固定设置在连接板(313)上且输出端向下的一号滑台气缸(315...

【专利技术属性】
技术研发人员:王本春杨宇朱振飞
申请(专利权)人:苏州明良智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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