四轴立柱机器人制造技术

本申请公开了一种四轴立柱机器人，包括地轨、天轨、X轴行走驱动组件、X轴行走辅助组件、Z轴立柱组件、R1关节组件、转臂组件、R2抓取治具组件和板材。本申请结构合理，定位精度高，速度快、噪音低，保证导向轮与地轨间的间隙，以保证行走的流畅和精度，将板材两侧拉开破处真空，治具上升将单张板材吸起，分张气缸下降使板材处于不变形状态，当治具将板材释放以后，探高装置在压簧作用下回位，实现板材抓取的功能，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
四轴立柱机器人


[0001]本申请涉及板材加工用机器人应用
，具体是一种四轴立柱机器人。

技术介绍

[0002]目前在板式家具行业引用立柱机器人并增加X轴行走功能，以满足行业需求，移动不精准、速度慢且带有噪音等为现有板材加工机器人的通病，同时板材需要轻取轻放，这就对机器人抓取提出了更高的技术要求。因此，针对上述问题提出一种四轴立柱机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四轴立柱机器人。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种四轴立柱机器人，包括地轨、天轨、X轴行走驱动组件、X轴行走辅助组件、Z轴立柱组件、R1 关节组件、转臂组件、R2抓取治具组件和板材，所述地轨与X轴行走驱动组件滚动衔接，且X轴行走驱动组件上设置有Z轴立柱组件，所述Z轴立柱组件顶部与X轴行走辅助组件连接，且X轴行走辅助组件与天轨滚动衔接，所述Z轴立柱组件上设置有R1关节组件，且R1关节组件上设置有转臂组件，所述转臂组件末端设置有R2抓取治具组件，且R2抓取治具组件上抓取有板材。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴立柱机器人，其特征在于：包括地轨(1)、天轨(2)、X轴行走驱动组件(3)、X轴行走辅助组件(4)、Z轴立柱组件(5)、R1关节组件(6)、转臂组件(7)、R2抓取治具组件(8)和板材(9)，所述地轨(1)与X轴行走驱动组件(3)滚动衔接，且X轴行走驱动组件(3)上设置有Z轴立柱组件(5)，所述Z轴立柱组件(5)顶部与X轴行走辅助组件(4)连接，且X轴行走辅助组件(4)与天轨(2)滚动衔接，所述Z轴立柱组件(5)上设置有R1关节组件(6)，且R1关节组件(6)上设置有转臂组件(7)，所述转臂组件(7)末端设置有R2抓取治具组件(8)，且R2抓取治具组件(8)上抓取有板材(9)。2.根据权利要求1所述的一种四轴立柱机器人，其特征在于：所述R2抓取治具组件(8)包括治具架体(81)、真空吸盘(82)、分张气缸(83)、探高装置(84)、电磁阀(85)和真空发生器(86)。3.根据权利要求1所述的一种四轴立柱机器人，其特征在于：所述X轴行走驱动组件(3)包括伺服电机(31)、减速机(32)、同步带轮(33)、行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冉冉，
申请(专利权)人：青岛小未云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：