本实用新型专利技术公开了一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括支架和安装架，所述支架的顶端中心处固接有安装架，抓取装置安装在所述支架的四角内部；支撑构件安装在所述支架的底端；其中，所述抓取装置用于对电路板进行抓取，所述支撑构件用于对抓取装置进行保护。本实用新型专利技术设置一种基于自动上下板机的真空抓取装置，通过设置的抓取装置在使用过程中，达到了可以对进行真空抓取控制，同时可以做到与电路板接触时的缓冲工作，可以对电路板进行保护工作，通过设置的支撑构件中组件的配合，达到了可以对吸盘的缓冲力度进行调节工作，可以根据对不同的电路板抓取时对缓冲力度进行调节。节。节。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动上下板机的真空抓取装置
[0001]本技术涉及自动上下板机领域，具体的说是一种基于自动上下板机的真空抓取装置。
技术介绍
[0002]PCB，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，印制电路板多用“PCB”来表示，印制电路板的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，印制电路板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板
[0003]目前，在PCB生产加工过程中进行真空抓取移动时，由于吸盘的材质为橡胶材质支撑，在对电路板接触时会出现收缩，在对不同的电路板抓取时容易造成抽气管与电路板出现磕碰，造成电路板损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种基于自动上下板机的真空抓取装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括支架和安装架，所述支架的顶端中心处固接有安装架，抓取装置安装在所述支架的四角内部；支撑构件安装在所述支架的底端；其中，所述抓取装置用于对电路板进行抓取，所述支撑构件用于对抓取装置进行保护。
[0006]进一步，所述抓取装置包括：竖管插接在所述支架的四角内部；第一套管滑动连接在所述竖管的外壁底端；限位环固接在所述第一套管的外壁；吸盘套接在所述限位环的外壁；气管插接在所述竖管的顶端；其中，所述气管的另一端与气泵相连接，所述限位环用于对吸盘进行固定。
[0007]进一步，所述竖管的外壁底端加工有环板，所述第一套管的内部加工有凹槽。
[0008]进一步，所述支撑构件包括：螺杆转动连接在所述支架的底端中心处；螺纹块螺纹连接在所述螺杆的外壁；横板固接在所述螺纹块的外壁；第二套管固接在所述横板的四角；弹簧固接在所述第二套管的底端；其中，所述弹簧和第二套管均与竖管滑动相连。
[0009]进一步，所述螺纹块的外壁加工有凹槽。
[0010]本技术的有益效果是：本技术设置一种基于自动上下板机的真空抓取装置，通过设置的抓取装置在使用过程中，达到了可以对进行真空抓取控制，同时可以做到与电路板 接触时的缓冲工作，可以对电路板 进行保护工作，通过设置的支撑构件中组件的配合，达到了可以对吸盘的缓冲力度进行调节工作，可以根据对不同的电路板 抓取时对缓冲力度进行调节。
附图说明
[0011]图1是本技术的示意图。
[0012]图2是图1中抓取装置位置放大的连接结构细节图。
[0013]图3是图1的正视剖面连接结构细节图。
[0014]图4是图3中A处放大的连接结构细节图。
[0015]附图标记说明：1、支架，2、安装架，3、抓取装置，301、竖管，302、第一套管，303、限位环，304、吸盘，305、气管，4、支撑构件，401、螺杆，402、螺纹块，403、横板，404、第二套管，405、弹簧。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0017]参见图1、图2、图3和图4是本技术结构示意图，一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括支架1和安装架2，支架1的顶端中心处固接有安装架2，安装架2用于对支架1安装到机械臂上，抓取装置3安装在支架1的四角内部，支撑构件4安装在支架1的底端，其中，抓取装置3用于对电路板 进行抓取，支撑构件4用于对抓取装置3进行保护。
[0018]具体的，如图1、图3和图4所示，抓取装置3包括竖管301、第一套管302、限位环303、吸盘304和气管305；
[0019]为了对电路板 进行吸附搬运工作，竖管301插接在支架1的四角内部，第一套管302滑动连接在竖管301的外壁底端，第一套管302可以在竖管301的外壁上下滑动，限位环303固接在第一套管302的外壁，吸盘304套接在限位环303的外壁，气管305插接在竖管301的顶端，其中，气管305的另一端与气泵相连接，限位环303用于对吸盘304进行固定。
[0020]需要说明的是，竖管301的外壁底端加工有环板，环板用于对竖管301和第一套管302进行滑动限位，第一套管302的内部加工有凹槽，凹槽配合环板进行移动。
[0021]更具体的，如图1、图2和图3所示，支撑构件4包括螺杆401、螺纹块402、横板403、第二套管404和弹簧405；
[0022]为了对第一套管302进行支撑保护，螺杆401转动连接在支架1的底端中心处，螺杆401通过转块在支架1的底端转动，螺纹块402螺纹连接在螺杆401的外壁，螺杆401转动时可以带动螺纹块402上下移动，横板403固接在螺纹块402的外壁，螺纹块402上下移动时可以带动横板403上下移动，第二套管404固接在横板403的四角，横板403可以带动第二套管404上下移动，弹簧405固接在第二套管404的底端，第二套管404可以对弹簧405进行挤压，弹簧405的底端与第一套管302相贴合，其中，弹簧405和第二套管404均与竖管301滑动相连。
[0023]需要说明的是，螺纹块402的外壁加工有凹槽，凹槽用于对横板403进行安装固定。
[0024]本技术在使用时，使用者将安装架2将支架1安装到机械臂上，安装完成后即可开始工作，开始工作时机械臂带动竖管301、第一套管302和吸盘304移动到需要抓取的电路板 上，通过机械臂使吸盘304与电路板 相贴合，贴合后通过气泵配合气管305将竖管301、第一套管302和吸盘304内部的空气抽出，使吸盘304内部产生真空状态，从而对PCB进
行吸附工作，在吸盘304与电路板 接触时由于下压力，吸盘304通过限位环303带动第一套管302在竖管301的外壁向上滑动，滑动过程中可以对弹簧405进行挤压工作，从而完成抓取工作，吸附完成后通过控制机械臂进行移动工作，当需要对抓取时缓冲的力度进行调节时，使用者转动螺杆401，螺杆401转动时可以带动螺纹块402向下移动，螺纹块402向下移动时可以带动横板403向下移动，横板403向下移动时可以带动第二套管404在竖管301的外壁向下滑动，第二套管404向下移动时可以对弹簧405进行挤压，从而完成缓冲力度的调节工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括支架（1）和安装架（2），所述支架（1）的顶端中心处固接有安装架（2），其特征在于，所述基于自动上下板机的真空抓取装置还包括：抓取装置（3），安装在所述支架（1）的四角内部；支撑构件（4），安装在所述支架（1）的底端。2.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于，所述抓取装置（3）包括：竖管（301），插接在所述支架（1）的四角内部；第一套管（302），滑动连接在所述竖管（301）的外壁底端；限位环（303），固接在所述第一套管（302）的外壁；吸盘（304），套接在所述限位环（303）的外壁；气管（305），插接在所述竖管（301）的顶端。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李多红，刘新，唐刘洋，牛一笛，
申请(专利权)人：博裕明机电苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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