一种物料转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料转运装置，包括机箱、直线运输机构、放料仓、取料组件和收料仓，所述机箱上安装有直线运输机构，所述机箱上安装有所述放料仓、收料仓和取料组件，所述放料仓用于将物料盘投放至所述直线运输机构上，所述取料组件用于将所述物料盘中的产品取出，所述收料仓用于对空盘进行收集。其中，放料仓、收料仓和取料组件共用同一个直线运输机构，使得物料盘在转运的效率更高，且更加节省空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转运装置


[0001]本技术涉及物料转运设备领域，具体涉及一种物料转运装置。

技术介绍

[0002]现有技术中也存在一些吸塑盘上下料机用来对物料进行转运，但是现有技术中的设备通常为半自动化，需要配合人工来进行物料的转运，从而影响了物料的转运效率。
[0003]如公开专利中，申请号为202111357391.9，名称为一种吸塑Tray盘自动上下料装置，该专利包括：机架、盘仓、上料模组、下料模组和上料平台，所述机架的上下两侧分别固定安装有顶板和底板；所述底板上设置有两个盘仓，顶板上对应盘仓正上方处设置有Tray盘过孔；所述顶板上安装有用于驱动上料平台移动的X/Y轴移动模组；所述上料模组，用于将盘仓内的Tray盘取出到上料平台上；所述下料模组，用于将上料平台上的Tray盘放入到盘仓内。该方案的占用空间比较大，且盘仓设置在底部，不便于将空盘从底部取出。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种物料转运装置，其中，放料仓、收料仓和取料组件共用同一个直线运输机构，使得物料盘在转运的效率更高，且更加节省空间。
[0005]具体的，本技术公开了一种物料转运装置，包括机箱、直线运输机构、放料仓、取料组件和收料仓，所述机箱上安装有直线运输机构，所述机箱上安装有所述放料仓、收料仓和取料组件，所述放料仓用于将物料盘投放至所述直线运输机构上，所述取料组件用于将所述物料盘中的产品取出，所述收料仓用于对空盘进行收集。
[0006]优选的，所述直线运输机构包括两组同步带、伺服电机和安装座，所述两组同步带之间留有间距空间，每组所述同步带分别通过安装座设置在所述机箱的上表面，两组所述同步带的带轮通过传动轴进行同轴固定，所述伺服电机安装在所述机箱上，且所述伺服电机用于驱动所述传动轴转动。
[0007]优选的，所述放料仓包括第一导向柱，所述直线运输机构的两侧各设有两个所述第一导向柱，所述物料盘可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第一导向柱之间。
[0008]优选的，所述第一导向柱上设置有第一托举机构，所述第一托举机构用于对所述物料盘进行托举。
[0009]优选的，所述机箱上设有第一升降机构，所述第一升降机构位于所述同步带的下方，且所述第一升降机构具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第一升降机构的输出端可穿过两个所述同步带之间的间距空间，且，所述第一升降机构用于对并用于带动所述放料仓中的物料盘沿竖直方向运动。
[0010]优选的，所述第一升降机构包括滚珠丝杠模组和升料板，所述滚珠丝杠模组具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述升料板固定在所述滚珠丝杠模组的输出端上。
[0011]优选的，所述取料组件包括顶升机构和机械手，所述顶升机构安装在所述机箱上，且所述顶升机构用于对同步带上的物料盘进行顶升，所述机械手用于对物料盘上的产品进
行取料。
[0012]优选的，所述顶升机构包括顶升气缸和定位块，所述顶升气缸的缸体部安装在所述机箱上，所述顶升气缸的活塞部上固定有定位块，所述定位块用于支撑所述物料盘。
[0013]优选的，所述收料仓包括第二导向柱，所述直线运输机构的两侧各设有两个所述第二导向柱，所述空盘可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第二导向柱之间，所述第二导向柱上设置有单向托料机构。
[0014]优选的，所述机箱上设有第二升降机构，所述第二升降机构位于所述同步带的下方，所述第二升降机构具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第二升降机构的输出端可穿过两个所述同步带之间的间距空间，且所述第二升降机构将空盘推入至收料仓中。
[0015]进一步的，所述单向托料机构包括固定板、托举块，所述固定板通过横梁固定在所述第二导向柱上，所述托举块可转动地设置在所述固定板上，所述托举块和所述固定板上设置有复位扭簧。
[0016]有益效果：
[0017]本技术公开了一种物料转运装置，其中，放料仓、收料仓和取料组件共用同一个直线运输机构，使得物料盘在转运的效率更高，且更加节省空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1是本实施例提出的一种物料转运装置的立体结构示意图；
[0020]图2是本实施例中第一升降机构和第二升降机构的安装位置示意图；
[0021]图3是本实施例中放料仓和收料仓的安装位置示意图；
[0022]图4是图3中A处的局部放大结构示意图；
[0023]图5是图3中B处的局部放大结构示意图；
[0024]图6是图3中C处的局部放大结构示意图；
[0025]图7是本实施例中滚珠丝杠模组的立体结构示意图；
[0026]图8是本实施例中第一托举机构的立体结构示意图；
[0027]图9是本实施例中顶升机构的立体结构示意图；
[0028]图10是本实施例中的单向托料机构的立体结构示意图。
[0029]其中附图中所涉及的标号如下：
[0030]11
‑
机箱；12
‑
直线运输机构；13
‑
放料仓；14
‑
取料组件；15
‑
收料仓；16
‑
物料盘；17
‑
同步带；18
‑
伺服电机；19
‑
安装座；20
‑
第一导向柱；21
‑
第一升降机构；22
‑
第一托举机构；23
‑
滚珠丝杠模组；24
‑
升料板；25
‑
顶升机构；26
‑
机械手；27
‑
顶升气缸；28
‑
定位块；29
‑
第二导向柱；30
‑
单向托料机构；31
‑
第二升降机构；32
‑
固定板；33
‑
托举块；34
‑
横梁；35
‑
复位扭簧；36
‑
安装块；37
‑
托料片；38
‑
横向气缸；39
‑
连接板。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0032]如图1至图10所示，本实施例提出了一种物料转运装置，包括机箱11、直线运输机
构12、放料仓13、取料组件14和收料仓15，所述机箱11上安装有直线运输机构12，所述机箱11上安装有所述放料仓13、收料仓15和取料组件14，所述放料仓13用于将物料盘16投放至所述直线运输机构12上，所述取料组件14用于将所述物料盘16中的产品取出，所述收料仓15用于对空盘进行收集。
[0033]本方案的技术效果在于：放料仓13、收料仓15和取料组件14共用同一个直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料转运装置，其特征在于，包括机箱(11)、直线运输机构(12)、放料仓(13)、取料组件(14)和收料仓(15)，所述机箱(11)上安装有直线运输机构(12)，所述机箱(11)上安装有所述放料仓(13)、收料仓(15)和取料组件(14)，所述放料仓(13)用于将物料盘(16)投放至所述直线运输机构(12)上，所述取料组件(14)用于将所述物料盘(16)中的产品取出，所述收料仓(15)用于对空盘进行收集。2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述直线运输机构(12)包括两组同步带(17)、伺服电机(18)和安装座(19)，所述两组同步带(17)之间留有间距空间，每组所述同步带(17)分别通过安装座(19)设置在所述机箱(11)的上表面，两组所述同步带(17)的带轮通过传动轴进行同轴固定，所述伺服电机(18)安装在所述机箱(11)上，且所述伺服电机(18)用于驱动所述传动轴转动。3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述放料仓(13)包括第一导向柱(20)，所述直线运输机构(12)的两侧各设有两个所述第一导向柱(20)，所述物料盘(16)可沿竖直方向滑动地设置在四个所述第一导向柱(20)之间。4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一导向柱(20)上设置有第一托举机构(22)，所述第一托举机构(22)用于对所述物料盘(16)进行托举。5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，所述机箱(11)上设有第一升降机构(21)，所述第一升降机构(21)位于所述同步带(17)的下方，且所述第一升降机构(21)具有一个沿竖直方向运动的输出端，所述第一升降机构(21)的输出端可穿过两个所述同步带(17)之间的间距空间，且，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，苏兵，陈晓亮，
申请(专利权)人：昆山合劲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：