一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机构，包括桁架，所述桁架顶端横向设置有天车，且天车于桁架顶端进行移动，所述天车的底端设置有吸盘架，且吸盘架底端设置有若干个吸盘，并且吸盘架于天车上进行升降，所述吸盘底端的左右均设置有叉架，且叉架于吸盘底端左右两侧进行移动，并且通过叉架将切割完成的板材进行夹取撑拖，进而再通过天车与吸盘架之间的配合对切割完成的半成品板材进行搬运，从而对板材进行上下料。下料。下料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构


[0001]本技术涉及金属板材激光切割机床领域，尤其是涉及一种自动上下料机构。

技术介绍

[0002]传统金属板材在激光切割加工过程中都是人工上料，在板材切割完成后由人工在平台上面捡出半成品板材，然后再将板材边角料骨架搬离激光切割平台。随着加工制造行业逐渐自动化的发展，传统的板材上下料存在以下问题：在板材激光切割加工过程中，人工上下料增加了工人的劳动强度，增加了发生工伤的几率；影响设备工作效率；人工在机台上作业不利于实现加工过程的自动化，为此提出一种自动上下料机构。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种自动上下料机构，包括桁架，所述桁架顶端横向设置有天车，且天车于桁架顶端进行移动，所述天车的底端设置有吸盘架，且吸盘架底端设置有若干个吸盘，并且吸盘架于天车上进行升降，所述吸盘底端的左右均设置有叉架，且叉架于吸盘底端左右两侧进行移动，并且通过叉架将切割完成的板材进行夹取撑拖，进而再通过天车与吸盘架之间的配合对切割完成的半成品板材进行搬运，从而对板材进行上下料。
[0005]优选地，所述桁架与天车之间的连接处设置有第一导轨，且直线导轨横向设置于桁架的顶端，并且天车通过第一导轨于桁架上进行移动，所述天车与第一导轨之间的连接处设置有滑块，且天车通过滑块于第一导轨上进行移动。
[0006]优选地，所述桁架内部底端设置有原台板，且原台板固定于地面，并且原台板与天车之间相互平行，所述原台板表面竖直设置有基准杆，且基准杆环绕位于原台板表面的周围。
[0007]优选地，所述原台板底端的左右两侧横向设置有第二导轨，且第二导轨上移动设置有出料车，并且通过出料车对切割完成的半成品板进行置放。
[0008]优选地，所述天车与吸盘架之间的连接处设置有齿轮齿条驱动组件，且齿轮齿条驱动组件与吸盘架之间进行驱动连接，并且通过齿轮齿条驱动组件驱动吸盘架于天车底端进行升降。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：板材置于原台板上，上料时，出料车停靠在原台板的侧面，天车沿第一导轨带动吸盘架移动到原台板上方，天车带动吸盘架下降，吸盘架底端的吸盘接触板材后，吸盘吸附住板材，天车带动吸盘架上升，吸盘将板材吸附起来，天车沿第一导轨向激光切割机剑山平台所在的一端移动，将吸盘架移动到剑山平台的上方，天车带动吸盘架下降，将板材放置于剑山平台上面，上料完成；切割完成后的半成品板材置于桁架下面的剑山平台上，天车移动吸盘架到剑山平台的上面，吸盘架底端左右两侧的叉架向两侧分开，天车将吸盘架下降，使叉架位置低于半成品板材的位置，叉架向吸盘架的中间收拢，半成品板材被叉架撑托住，天车将吸盘架提升，带动半成品板材脱离剑
山平台，并向原台板位置移动，出料车沿导轨移动到原台板正上方，天车将吸盘架移动到出料车上方并带动吸盘架下降，吸盘架上的叉架向两侧分开，将半成品板材置于出料车上并完成板材的下料。
[0010]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为一种自动上下料机构的结构示意图；
[0013]图2为一种自动上下料机构的另一结构示意图。
[0014]图中所示：1、桁架，2、第一导轨，3、原台板，4、天车，5、第二导轨，6、吸盘架，7、出料车。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术实施例中，一种自动上下料机构，包括桁架1，所述桁架1顶端横向设置有天车4，且天车4于桁架1顶端进行移动，所述天车4的底端设置有吸盘架6，且吸盘架6底端设置有若干个吸盘(图中未示出)，并且吸盘架6于天车4上进行升降，进而通过天车4与吸盘架6之间的配合从而对待切割的板材进行吸附，所述吸盘6底端的左右均设置有叉架(图中未示出)，且叉架于吸盘6底端左右两侧进行移动，并且通过叉架将切割完成的板材进行夹取撑拖，进而再通过天车4与吸盘架6之间的配合对切割完成的半成品板材进行搬运，从而对板材进行上下料。
[0017]所述桁架1与天车4之间的连接处设置有第一导轨2，且直线导轨2横向设置于桁架1的顶端，并且天车4通过第一导轨2于桁架1上进行移动，所述天车4与第一导轨2之间的连接处设置有滑块(图中未示出)，且天车4通过滑块于第一导轨2上进行移动。
[0018]所述桁架1内部底端设置有原台板3，且原台板3固定于地面，并且原台板3与天车4之间相互平行，所述原台板3表面竖直设置有基准杆(图中未示出)，且基准杆环绕位于原台板3表面的周围，并且通过基准杆使得板材整齐叠放于原台板3上。
[0019]所述原台板3底端的左右两侧横向设置有第二导轨5，且第二导轨5上移动设置有出料车7，并且通过出料车7对切割完成的半成品板进行置放，进而使得出料车7通过第二导轨5于原台板3表面上进行左右移动，从而对切割完成的半成品板材进行运输。
[0020]所述天车4与吸盘架6之间的连接处设置有齿轮齿条驱动组件(图中未示出)，且齿轮齿条驱动组件与吸盘架6之间进行驱动连接，并且通过齿轮齿条驱动组件驱动吸盘架6于
天车4底端进行升降。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，包括桁架，其特征在于，所述桁架顶端横向设置有天车，且天车于桁架顶端进行移动，所述天车的底端设置有吸盘架，且吸盘架底端设置有若干个吸盘，并且吸盘架于天车上进行升降，所述吸盘底端的左右均设置有叉架，且叉架于吸盘底端左右两侧进行移动，并且通过叉架将切割完成的板材进行夹取撑拖，进而再通过天车与吸盘架之间的配合对切割完成的半成品板材进行搬运，从而对板材进行上下料。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述桁架与天车之间的连接处设置有第一导轨，且直线导轨横向设置于桁架的顶端，并且天车通过第一导轨于桁架上进行移动，所述天车与第一导轨之间的连接处设置有滑块，且天车通过滑块于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟洪，翟艺杰，
申请(专利权)人：凯德信息科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：