本实用新型专利技术公开一种高效高精度芯片搬运装置，包括中转机构、第一搬运机构以及第二搬运机构；所述中转机构设有两组，该中转机构包括中转座和中转驱动机构；所述中转座上均设有中转定位槽；所述第一搬运机构包括第一吸嘴、第一纵向驱动机构以及第一竖向驱动机构，所述第一纵向驱动机构的驱动方向与中转驱动机构的驱动方向相互垂直；两组中转机构的排列方向与第一纵向驱动机构的驱动方向平行；所述第二搬运机构包括第二吸嘴、第二纵向驱动机构以及第二竖向驱动机构，所述第二纵向驱动机构的驱动方向与第一纵向驱动机构的驱动方向相互平行。本实用新型专利技术通过将自由度分拆在不同的执行机构上，有利于优化空间布局、提高工作效率以及提高搬运的精度。及提高搬运的精度。及提高搬运的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种高效高精度芯片搬运装置
[0001]本技术涉及芯片搬运机构，具体涉及一种高效高精度芯片搬运装置。
技术介绍
[0002]芯片作为电子类产品的核心部件，广泛地应用于物联网、智能卡等领域。其中，芯片的生产加工大都呈流水线式进行，该流水线上分布有烧录工位、ATR检测工位、激光打码工位、OCR检测工位等多个处理工位，且相邻的两个工位间都设有芯片搬运装置。工作时，芯片搬运装置从上个加工工位处吸取芯片，然后在相应驱动机构的驱动下搬运至下一个加工工位处。
[0003]例如申请公布号为CN107986013A的专利技术申请公开的一种用于芯片烧录设备的搬运系统，该搬运系统包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到芯片烧录模块的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构。
[0004]上述搬运系统的第一搬运装置和第二搬运装置中均集成了X、Y、Z三轴的搬运自由度，这样虽然能够将芯片搬运至任意的位置上，但是同时存在以下的不足：
[0005]1、第一搬运装置的第一吸取机构和第二搬运装置的第二吸取机构之间的运动方向存在重合，在搬运工作中容易发生碰撞干涉，需要协调规避，工作效率较低，且占用较大的空间。
[0006]2、在同一个搬运装置上集成多个自由度，容易形成较大的累计误差，从而降低搬运的精度。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种高效高精度芯片搬运装置，该高效高精度芯片搬运装置通过将自由度分拆在不同的执行机构上，有利于优化空间布局、提高工作效率以及提高搬运的精度。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0009]一种高效高精度芯片搬运装置，包括中转机构、用于从上一个加工工位将芯片搬运至中转机构中的第一搬运机构以及用于从中转机构中将芯片搬运至下一个加工工位的第二搬运机构；
[0010]所述中转机构设有两组，该中转机构包括中转座和用于驱动中转座进行横向移动的中转驱动机构；两组中转驱动机构的驱动方向相互平行；所述中转座上均设有用于放置芯片的中转定位槽；
[0011]所述第一搬运机构包括第一吸嘴、第一纵向驱动机构以及第一竖向驱动机构，所述第一吸嘴设置在第一竖向驱动机构上，所述第一竖向驱动机构设置在第一纵向驱动机构上；所述第一纵向驱动机构的驱动方向与中转驱动机构的驱动方向相互垂直；两组中转机
构的排列方向与第一纵向驱动机构的驱动方向平行；
[0012]所述第二搬运机构包括第二吸嘴、第二纵向驱动机构以及第二竖向驱动机构，所述第二吸嘴设置在第二竖向驱动机构上，所述第二竖向驱动机构设置在第二纵向驱动机构上；所述第二纵向驱动机构的驱动方向与第一纵向驱动机构的驱动方向相互平行；所述第二竖向驱动机构的移动通道与第一竖向驱动机构的移动通道不共线。
[0013]上述高效高精度芯片搬运装置的工作原理为：
[0014]工作时，在第一纵向驱动机构和第一竖向驱动机构的驱动下，第一吸嘴移动至上一个加工工位中，吸取芯片后，将芯片搬运至其中一个中转座的中转定位槽中。再在第二纵向驱动机构和第二竖向驱动机构的驱动下，第二吸嘴移动至该中转定位槽中，抓取芯片后，再将芯片搬运至下一个加工工位中。
[0015]进一步，由于两组中转驱动机构的驱动方向相互平行，且两组中转机构的排列方向与第一纵向驱动机构的驱动方向平行，在重复循环的工作中，两组中转驱动机构交替地驱动对应的中转座在第二竖向驱动机构的移动通道和第一竖向驱动机构的移动通道之间循环移动；与此同时第一吸嘴依次交替地将芯片放入到两个中转座中，第二吸嘴也次交替地从两个中转座中将芯片搬运至下一个加工工位中，这样第一竖向驱动机构与第二竖向驱动机构既能完成搬运工作，又不会发生干涉，因此两者可以各自完成对应的搬运工作，无需避让或等待对方，有利于提高搬运效率。
[0016]本技术的一个优选方案，其中，同一个中转座上设有多个不同大小的中转定位槽，这样可以对不同规格的芯片进行搬运，提高通用性。
[0017]本技术的一个优选方案，其中，所述中转驱动机构包括中转驱动气缸，该中转驱动气缸的伸缩杆与安装板连接；
[0018]所述中转座固定设置在安装板上。通过上述结构，在中转驱动气缸的驱动下，中转座可以在第二竖向驱动机构的移动通道和第一竖向驱动机构的移动通道中进行来回移动，完成芯片中转工作。
[0019]进一步，所述中转驱动气缸为滑台气缸。
[0020]本技术的一个优选方案，其中，所述第一纵向驱动机构包括第一横向驱动电机和第一横向传动组件；所述第一横向驱动电机固定设置在第一机架上；所述第一横向传动组件包括第一横向丝杆和第一横向丝杆螺母；所述第一横向丝杆螺母与所述第一竖向驱动机构固定连接。通过上述结构，在第一横向驱动电机的驱动下，第一吸嘴可以进行在中转机构和上一个加工工位之间来回移动，从而搬运芯片。
[0021]本技术的一个优选方案，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一竖向驱动电机和第一竖向传动组件；所述第一竖向传动组件包括第一竖向丝杆和第一竖向丝杆螺母；所述第一竖向丝杆螺母与所述第一吸嘴固定连接。通过上述结构，在第一竖向驱动电机的驱动下，第一吸嘴可以进行升降移动，从而搬运芯片。
[0022]本技术的一个优选方案，其中，所述第二纵向驱动机构包括第二横向驱动电机和第二横向传动组件；所述第二横向驱动电机固定设置在第二机架上；所述第二横向传动组件包括第二横向丝杆和第二横向丝杆螺母；所述第二横向丝杆螺母与所述第二竖向驱动机构固定连接。通过上述结构，在第二横向驱动电机的驱动下，第二吸嘴可以进行在中转机构和下一个加工工位之间来回移动，从而搬运芯片。
[0023]本技术的一个优选方案，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二竖向驱动电机和第二竖向传动组件；所述第二竖向传动组件包括第二竖向丝杆和第二竖向丝杆螺母；所述第二竖向丝杆螺母与所述第二吸嘴固定连接。通过上述结构，在第二竖向驱动电机的驱动下，第二吸嘴可以进行升降移动，从而搬运芯片。
[0024]本技术的一个优选方案，其中，所述第一吸嘴和第二吸嘴均与提供负压力的负压装置连通。
[0025]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0026]1、本技术的通过设置两组中转机构，在重复循环的工作中，两组中转驱动机构交替地驱动对应的中转座在第二竖向驱动机构的移动通道和第一竖向驱动机构的移动通道之间循环移动；与此同时第一吸嘴依次交替地将芯片放入到两个中转座中，第二吸嘴也次交替地从两个中转座中将芯片搬运至下一个加工工位中，这样第一竖向驱动机构与第二竖向驱动机构既能完成搬运工作，又不会发生干涉，因此两者可以各自完成对应的搬运工作，无需避让或等待对方，有利于提高搬运效率。
[0027]2、通过将其中一个自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效高精度芯片搬运装置，包括中转机构、用于从上一个加工工位将芯片搬运至中转机构中的第一搬运机构以及用于从中转机构中将芯片搬运至下一个加工工位的第二搬运机构；其特征在于，所述中转机构设有两组，该中转机构包括中转座和用于驱动中转座进行横向移动的中转驱动机构；两组中转驱动机构的驱动方向相互平行；所述中转座上均设有用于放置芯片的中转定位槽；所述第一搬运机构包括第一吸嘴、第一纵向驱动机构以及第一竖向驱动机构，所述第一吸嘴设置在第一竖向驱动机构上，所述第一竖向驱动机构设置在第一纵向驱动机构上；所述第一纵向驱动机构的驱动方向与中转驱动机构的驱动方向相互垂直；两组中转机构的排列方向与第一纵向驱动机构的驱动方向平行；所述第二搬运机构包括第二吸嘴、第二纵向驱动机构以及第二竖向驱动机构，所述第二吸嘴设置在第二竖向驱动机构上，所述第二竖向驱动机构设置在第二纵向驱动机构上；所述第二纵向驱动机构的驱动方向与第一纵向驱动机构的驱动方向相互平行；所述第二竖向驱动机构的移动通道与第一竖向驱动机构的移动通道不共线。2.根据权利要求1所述的高效高精度芯片搬运装置，其特征在于，同一个中转座上设有多个不同大小的中转定位槽。3.根据权利要求1所述的高效高精度芯片搬运装置，其特征在于，所述中转驱动机构包括中转驱动气缸，该中转驱动气缸的伸缩杆与安装板连接；所述中转座固定设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅东文，孙佳威，钟叔铭，房训军，黄文豪，
申请(专利权)人：广州巽文智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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