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本申请公开了一种四轴立柱机器人，包括地轨、天轨、X轴行走驱动组件、X轴行走辅助组件、Z轴立柱组件、R1关节组件、转臂组件、R2抓取治具组件和板材。本申请结构合理，定位精度高，速度快、噪音低，保证导向轮与地轨间的间隙，以保证行走的流畅和精度，...
该专利属于青岛小未云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛小未云智能科技有限公司授权不得商用。

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