塑料盖叠盖机制造技术

本实用新型专利技术公开一种塑料盖叠盖机，包括机架及装于机架的上料机械手、中转定位机构、接料机构、具有导正通道的导正机构及位于导正机构下方的承托升降机构。中转定位机构位于承托升降机构侧旁，上料机械手位于中转定位机构上方，上料机械手将塑料盖转移至中转定位机构和承托升降机构；接料机构位于导正机构的上方，接料机构上具有可于接料位置和卸料位置之间切换的接料通道，接料通道在切换至接料位置时与导正通道对接相通；承托升降机构使所定位后的塑料盖向上穿过导正通道并进入处于接料位置的接料通道内，导正机构对穿过导正通道内的塑料盖导正且使导正后的塑料盖堆叠在一起；以实现将一个个柔软的塑料盖可靠地有序地堆叠在一起的目的。在一起的目的。在一起的目的。

【技术实现步骤摘要】
塑料盖叠盖机


[0001]本技术涉及塑料盖的堆叠领域，尤其涉及一种应用于对一个个柔软的塑料盖依次有序地堆叠在一起以形成塑料盖堆叠条的塑料盖叠盖机。

技术介绍

[0002]众所周知，在我们日常生活中所见到的口香糖、奶粉及保健品等等瓶盖中，它们一般是由注塑模具成型出来的塑料盖；为了便于注塑成型出来的一个个塑料盖储存、运输及使用，故需要对注塑成型出来的一个个塑料盖有序地层叠成达预设数量的塑料盖堆叠条。
[0003]目前，对塑料盖的堆叠有人工堆叠和机械堆叠，由于人工堆叠效率慢及负担大，不适用于大规范的作业场合；而机械堆叠具有效率高和降低操作人员负担的优点，但是，它对塑料盖的硬度有要求；当塑料盖为柔软的塑料盖时，此时的柔软的塑料盖之侧壁轮廓被机械手夹持时容易产生变形，从而造成相邻两塑料盖之间的堆叠困难以及堆叠歪斜。
[0004]因此，急需要一种确保堆叠可靠且并防止歪斜的塑料盖叠盖机来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种确保堆叠可靠且并防止歪斜的塑料盖叠盖机。
[0006]为了实现上述目的，本技术的塑料盖叠盖机包括机架及装配于所述机架的上料机械手、中转定位机构、接料机构、具有导正通道的导正机构及位于所述导正机构对应下方的承托升降机构。所述中转定位机构位于所述承托升降机构的侧旁并低于所述导正机构，所述上料机械手位于所述中转定位机构的对应上方，所述上料机械手将从外界抓来的塑料盖依次转移至所述中转定位机构和承托升降机构，所述接料机构位于所述导正机构的对应上方；所述接料机构上具有可于一接料位置和一卸料位置之间切换的接料通道，所述接料通道在切换至所述接料位置时从上方与所述导正通道对接相通，所述承托升降机构使由所述中转定位机构所定位后的塑料盖向上穿过所述导正通道并进入处于所述接料位置的接料通道内，所述导正机构对穿过所述导正通道内的塑料盖进行导正且使导正后的塑料盖堆叠在一起。
[0007]较佳地，本技术的塑料盖叠盖机还包括用于将一个个塑料盖往所述上料机械手处输送的输入线、用于对所述输入线所输送来的塑料盖一个个地分开排序的伸缩阻挡机构及用于对堆叠在起的塑料盖堆叠条往外输送的输出线，所述输入线装配于所述机架并位于所述导正机构之一侧的旁边，所述输入线还位于所述上料机械手的对应下方，所述伸缩阻挡机构装配于所述输入线处，所述伸缩阻挡机构通过向上的伸出或向下的回缩以对应地阻挡或脱离阻挡所述输入线所输送的塑料盖，所述输出线装配于所述机架并位于所述导正机构相对的另一侧旁边，所述接料通道在切换至所述卸料位置时位于所述输出线的正上方。
[0008]较佳地，本技术的塑料盖叠盖机还包括用于控制所述输入线所输送的一个个
塑料盖彼此分开预设距离的距离控制机构，所述距离控制机构装配于所述机架，所述输入线水平地穿过所述距离控制机构，所述伸缩阻挡机构沿所述输入线输送塑料盖的方向位于所述距离控制机构的正前方。
[0009]较佳地，所述承托升降机构包含中间基板、位于所述中间基板正上方的上滑板、位于所述中间基板正下方的下滑板、装配于所述中间基板与所述上滑板之间并驱使所述上滑板做靠近或远离所述中间基板的第一直线驱动器、装配于所述上滑板与所述下滑板之间并驱使所述下滑板做靠近或远离所述上滑板滑移的第二直线驱动器及用于真空吸附塑料盖且下端装配于所述下滑板中的真空承托管体，所述真空承托管体的上端向上滑动地穿过所述上滑板，所述真空承托管体的上端上具有供塑料盖盖合并位于所述上滑板上方的定位平台，所述定位平台上开设有与所述真空承托管体内部相连通的真空吸附口；所述第一直线驱动器驱使所述上滑板连同所述第二直线驱动器、下滑板和真空承托管体一起做升降滑移，以使所述真空承托管体移入或移出所述导正通道；所述第二直线驱动器驱使所述下滑板连同所述真空承托管体一起向上升起，以使所述真空承托管体向上穿过所述导正通道并进入所述接料通道。
[0010]较佳地，所述真空承托管体的上端上还设有多个位于所述定位平台之侧旁且向上凸出所述定位平台的侧挡块，所有所述侧挡块沿所述定位平台的周向隔开排列，所有所述侧挡块还从外面与盖合于所述定位平台上的塑料盖抵接，所述第一直线驱动器的输出端朝上布置并与所述上滑板装配连接，所述第二直线驱动器的输出端朝下布置并与所述下滑板装配连接。
[0011]较佳地，所述导正机构包含固定基座、多个水平旋挡块、多个导正滚轮、水平旋转圆环、用于驱使所述水平旋转圆环做水平旋转的旋挡驱动器及用于阻挡或脱离阻挡所述导正通道内的塑料盖向上进入所述接料通道的配叠装置，所述导正通道上下贯穿所述固定基座，所有所述导正滚轮沿着所述导正通道的周向隔开地排成一圈，每个所述导正滚轮的滚动中心线沿水平方向布置，每个所述导正滚轮还部分地凸于所述导正通道内，所述水平旋转圆环从所述固定基座的下方可水平旋转地装配于所述固定基座，所述水平旋转圆环还从四周包围所述导正滚轮，所述旋挡驱动器装配于所述固定基座，所有所述水平旋挡块沿着所述导正通道的周向隔开地排成一圈，每个所述水平旋挡块借助一被所述水平旋转圆环所包围的枢接结构与所述固定基座枢接，每个所述水平旋挡块还与所述水平旋转圆环连动布置，所述水平旋转圆环在所述旋挡驱动器驱使下连动每个所述水平旋挡块做水平的凸出或水平的缩入所述导正滚轮的运动，所述配叠装置从所述固定基座的上方装配于所述固定基座。
[0012]较佳地，所述导正机构还包含多个从所述固定基座的上方装配于所述固定基座的上下旋挡块，所有所述上下旋挡块沿所述导正通道的周向隔开地排成一圈，每个所述上下旋挡块在自重的作用下枢摆至凸于所述导正通道内的阻挡位置，所述塑料盖在向上穿过所述导正通道的过程中顶推所述上下旋挡块向上旋离所述导正通道；所述配叠装置包含横架、配挡板及配挡驱动器，所述横架滑设于所述固定基座并位于所述导正通道的侧旁，所述配挡板装配于所述横架并凸向所述导正通道，所述配挡驱动器装配于所述固定基座并与所述横架装配连接，所述配挡驱动器驱使所述横架带动所述配挡板滑入或滑出所述导正通道。
[0013]较佳地，所述接料机构包含前行驱动器、前行滑架及做张闭运动的抱夹组件，所述前行滑架滑设于所述机架并位于所述导正机构的对应上方，所述抱夹组件装配于所述前行滑架，所述抱夹组件内具有所述接料通道，所述前行驱动器装配于所述机架并驱使所述前行滑架连同所述抱夹组件一起使所述接料通道往所述接料位置或卸料位置切换。
[0014]较佳地，所述中转定位机构包含机构架体、第一侧抱支架、与所述第一侧抱支架配合的第二侧抱支架及用于驱使所述第一侧抱支架和第二侧抱支架做松抱运动的松抱驱动器，所述机构架体上具有定位圆台，所述第一侧抱支架位于所述定位圆台的一侧旁边并设有凸向所述定位圆台的第一侧抵轮，所述第二侧抱支架位于所述定位圆台相对的另一侧旁边并设有凸向所述定位圆台的第二侧抵轮，所述第二侧抵轮在所述松抱驱动器驱使所述第一侧抱支架和第二侧抱支架做抱合运动的过程中与所述第一侧抵轮共同抱紧盖于所述定位圆台上的塑料盖。
[0015]较佳地，所述上料机械手包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料盖叠盖机，其特征在于，包括机架及装配于所述机架的上料机械手、中转定位机构、接料机构、具有导正通道的导正机构及位于所述导正机构对应下方的承托升降机构，所述中转定位机构位于所述承托升降机构的侧旁并低于所述导正机构，所述上料机械手位于所述中转定位机构的对应上方，所述上料机械手将从外界抓来的塑料盖依次转移至所述中转定位机构和承托升降机构，所述接料机构位于所述导正机构的对应上方，所述接料机构上具有可于一接料位置和一卸料位置之间切换的接料通道，所述接料通道在切换至所述接料位置时从上方与所述导正通道对接相通，所述承托升降机构向上顶推由所述中转定位机构所定位后的塑料盖穿过所述导正通道并进入处于所述接料位置的接料通道内，所述导正机构对穿过所述导正通道内的塑料盖进行导正且使导正后的塑料盖堆叠在一起。2.根据权利要求1所述的塑料盖叠盖机，其特征在于，还包括用于将一个个塑料盖往所述上料机械手处输送的输入线、用于对所述输入线所输送来的塑料盖一个个地分开排序的伸缩阻挡机构及用于对堆叠在起的塑料盖堆叠条往外输送的输出线，所述输入线装配于所述机架并位于所述导正机构之一侧的旁边，所述输入线还位于所述上料机械手的对应下方，所述伸缩阻挡机构装配于所述输入线处，所述伸缩阻挡机构通过向上的伸出或向下的回缩以对应地阻挡或脱离阻挡所述输入线所输送的塑料盖，所述输出线装配于所述机架并位于所述导正机构相对的另一侧旁边，所述接料通道在切换至所述卸料位置时位于所述输出线的正上方。3.根据权利要求2所述的塑料盖叠盖机，其特征在于，还包括用于控制所述输入线所输送的一个个塑料盖彼此分开预设距离的距离控制机构，所述距离控制机构装配于所述机架，所述输入线水平地穿过所述距离控制机构，所述伸缩阻挡机构沿所述输入线输送塑料盖的方向位于所述距离控制机构的正前方。4.根据权利要求1所述的塑料盖叠盖机，其特征在于，所述承托升降机构包含中间基板、位于所述中间基板正上方的上滑板、位于所述中间基板正下方的下滑板、装配于所述中间基板与所述上滑板之间并驱使所述上滑板做靠近或远离所述中间基板的第一直线驱动器、装配于所述上滑板与所述下滑板之间并驱使所述下滑板做靠近或远离所述上滑板滑移的第二直线驱动器及用于真空吸附塑料盖且下端装配于所述下滑板中的真空承托管体，所述真空承托管体的上端向上滑动地穿过所述上滑板，所述真空承托管体的上端上具有供塑料盖盖合并位于所述上滑板上方的定位平台，所述定位平台上开设有与所述真空承托管体内部相连通的真空吸附口；所述第一直线驱动器驱使所述上滑板连同所述第二直线驱动器、下滑板和真空承托管体一起做升降滑移，以使所述真空承托管体移入或移出所述导正通道；所述第二直线驱动器驱使所述下滑板连同所述真空承托管体一起向上升起，以使所述真空承托管体向上穿过所述导正通道并进入所述接料通道。5.根据权利要求4所述的塑料盖叠盖机，其特征在于，所述真空承托管体的上端上还设有多个位于所述定位平台之侧旁且向上凸出所述定位平台的侧挡块，所有所述侧挡块沿所述定位平台的周向隔开排列，所有所述侧挡块还从外面与盖合于所述定位平台上的塑料盖抵接，所述第一直线驱动器的输出端朝上布置并与所述上滑板装配连接，所述第二直线驱动器的输出端朝下布置并与所述下滑板装配连接。6.根据权利要求1所述的塑料盖叠盖机...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞水金，
申请(专利权)人：东莞市景华自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：