基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法技术

本发明专利技术公开了基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法其控制方法为：步骤一：以第一放置槽为个数基准，设置同一棉签从第一放置槽至第二放置槽的距离为n；步骤二：传感器检测装置对送料传输线上的棉签数量进行计数，判断n次，其中连续有料数量为K1；当判断到无料时，转为无料判断，判断n次，其中连续无料数量K2；步骤三：控制变距电机控制变距传输线运动，当连续有料数量为K1时，送料传输线和变距传输线同步运动，均运动间隔K1，当判断为连续无料数量K2时，变距传输线不运动，送料传输线运动K2数量的距离，接着返回步骤二，本发明专利技术简单，方便，可提高工作效率，减少人工成本；很好的解决了棉签机变距同步的问题。棉签机变距同步的问题。棉签机变距同步的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法


[0001]本专利技术涉及同步控制算法领域，特别涉及基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法。

技术介绍

[0002]为解决棉签机设备变距漏放、设备同步的问题，厂家往往会把漏放的棉签人工进行补料，或者将未放满的料进行传感器检测，从而通过机构进行补料，但此种方式中，若人工补料则需要进行停机操作，若进行外部机械手补料，则需要加装额外的设备，同时增加程序的控制繁琐度，因此，具有结构复杂、效率低下的缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种提高工作效率，减少人工成本的基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法，其特征在于：包括送料传输线和变距传输线，还包括驱动送料传输线转动的送料电机和驱动变距传输线传动的变距电机，所述送料传输线上布满用于放置棉签的第一放置槽，所述变距传输线上布满用于放置棉签的第二放置槽，所述送料传输线上方设置有用于检测第一放置槽内是否有棉签的传感器检测装置，所述变局传输线的前端位于送料传输线的尾端下方，其控制方法为：
[0005]步骤一：以第一放置槽为个数基准，设置同一棉签从第一放置槽至第二放置槽的距离为n；
[0006]步骤二：传感器检测装置对送料传输线上的棉签数量进行计数，判断n次，其中连续有料数量为K1；当判断到无料时，转为无料判断，判断n次，其中连续无料数量K2；
[0007]步骤三：控制变距电机控制变距传输线运动，当连续有料数量为K1时，送料传输线和变距传输线同步运动，均运动间隔K1，当判断为连续无料数量K2时，变距传输线不运动，送料传输线运动K2数量的距离，接着返回步骤二。
[0008]进一步的是：所述步骤一中，还包括设置第二放置槽的宽度m1，设置第一放置槽的宽度m2，送料传输线有料行走距离L1，送料传输线无料行走距离L1，变距传输线有料行走距离L3；
[0009]其中，步骤三中，当连续有料数量为K1时，送料传输线的运动距离为：L1＝m2*K1，变距传输线的运动距离L3＝m1*K1；
[0010]当，连续无料数量K2时，送料传输线的运动距离为：L2＝m2*K2，变距传输线的运动距离为0。
[0011]进一步的是：所述传感器检测装置可为光电传感器或激光传感器。
[0012]进一步的是：步骤二中，设i1和i2为中间变量；
[0013]当有料检测时，开始检测位置有料时，开始循环计数加1至i1直至检测到无料，i1
＜n，K1＝i1，若开始检测位置为无料，则K1＝0，转换成无料检测；
[0014]当无料检测时，开始检测位置无料时，开始循环计数加1至i2直至检测到无料，i2＜n，K1＝i1，若开始检测位置为有料，则K2＝0，转换成有料检测。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过对PLC程序添加变距同步算法模块，可自动生成变距同步控制程序，客户只需要根据实际安装的检测物料位置，设置实际的变距距离，再根据设置的送线距离；算出前后执行的顺序。本专利技术简单，方便，提高工作效率，减少人工成本；很好的解决了棉签机变距同步的问题。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例的基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法的棉签机变距同步控制方法。
[0017]图2为本申请实施例的基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法的棉签机的侧视图。
[0018]图3为本申请实施例的基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法的算法列举图。
[0019]图中标记为：送料传输线1、变距传输线2、送料电机3、变距电机4、第一放置槽5、第二放置槽6、传感器检测装置7。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0021]如图1所示，本申请的实施例公开了一种基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法，其特征在于：包括送料传输线1和变距传输线2，还包括驱动送料传输线1转动的送料电机3和驱动变距传输线2传动的变距电机4，所述送料传输线1上布满用于放置棉签的第一放置槽5，所述变距传输线2上布满用于放置棉签的第二放置槽6，所述送料传输线1上方设置有用于检测第一放置槽5内是否有棉签的传感器检测装置7，所述变局传输线的前端位于送料传输线1的尾端下方，其控制方法为：
[0022]步骤一：以第一放置槽5为个数基准，设置同一棉签从第一放置槽5至第二放置槽6的距离为n，此处n根据具体设备的情况进行设置，如n＝6，n＝7，n＝8等；
[0023]步骤二：传感器检测装置7对送料传输线1上的棉签数量进行计数，判断n次，其中连续有料数量为K1；当判断到无料时，转为无料判断，判断n次，其中连续无料数量计数为K2；
[0024]步骤三：控制变距电机4控制变距传输线2运动，当连续有料数量为K1时，送料传输线1和变距传输线2同步运动，均运动间隔K1，当判断为连续无料数量K2时，变距传输线2不运动，送料传输线1运动K2数量的距离，接着返回步骤二。
[0025]具体的，所述传感器检测装置7可为光电传感器或激光传感器。
[0026]上述控制方法可使得在有料时，送料电机3和变距电机4同时控制送料传输线1和变距传输线2运动，空料时仅送料传输线1运动，变距传输线2等待后续来料，从而实现了变距传输线2的同步接料，进而减少了人工补料的人工成本或外部装置补料的设备成本，从而
使得本方法具有简单、方便、提高工作效率和较少人工成本的优点。
[0027]本实施例中，所述步骤一中，还包括设置第二放置槽6的宽度m1，设置第一放置槽5的宽度m2，送料传输线1有料行走距离L1，送料传输线1无料行走距离L1，变距传输线2有料行走距离L3；
[0028]其中，步骤三中，当连续有料数量为K1时，送料传输线1的运动距离为：L1＝m2*K1，变距传输线2的运动距离L3＝m1*K1；
[0029]当，连续无料数量K2时，送料传输线1的运动距离为：L2＝m2*K2，变距传输线2的运动距离为0。
[0030]上述结构中，通过对运动距离的计算，从而实现对送料传输线1和变距传输线2运动距离的控制，使得放置有棉签的第一放置槽5可与第二放置槽6一一对应，保证棉签都落到第二放置槽6内，且第二放置槽6内不会出现空槽情况，上述控制方法简单有效。
[0031]本实施例中，步骤二中，设i1和i2为中间变量；
[0032]当有料检测时，开始检测位置有料时，开始循环计数加1至i1直至检测到无料，i1＜n，K1＝i1，若开始检测位置为无料，则K1＝0，转换成无料检测；
[0033]当无料检测时，开始检测位置无料时，开始循环计数加1至i2直至检测到无料，i2＜n，K1＝i1，若开始检测位置为有料，则K2＝0，转换成有料检测。
[0034]上述计数方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制平台的棉签机变距同步控制方法，其特征在于：包括送料传输线(1)和变距传输线(2)，还包括驱动送料传输线(1)转动的送料电机(3)和驱动变距传输线(2)传动的变距电机(4)，所述送料传输线(1)上布满用于放置棉签的第一放置槽(5)，所述变距传输线(2)上布满用于放置棉签的第二放置槽(6)，所述送料传输线(1)上方设置有用于检测第一放置槽(5)内是否有棉签的传感器检测装置(7)，所述变局传输线的前端位于送料传输线(1)的尾端下方，其控制方法为：步骤一：以第一放置槽(5)为个数基准，设置同一棉签从第一放置槽(5)至第二放置槽(6)的距离为n；步骤二：传感器检测装置(7)对送料传输线(1)上的棉签数量进行计数，判断n次，其中连续有料数量为K1；当判断到无料时，转为无料判断，判断n次，其中连续无料数量K2；步骤三：控制变距电机(4)控制变距传输线(2)运动，当连续有料数量为K1时，送料传输线(1)和变距传输线(2)同步运动，均运动间隔K1，当判断为连续无料数量K2时，变距传输线(2)不运动，送料传输线(1)运动K2数量的距离，接着返回步骤二。2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王本春，杨宇，朱振飞，
申请(专利权)人：苏州明良智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：