一种天然岩茶生产用转运夹具机构制造技术

本实用新型专利技术涉及茶叶加工设备技术领域，尤其为一种天然岩茶生产用转运夹具机构。通过在对接箱两端均设置了位移安装架，该位移安装架上设置了滑动设置在对接箱两端滑槽内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩可调节两个位移安装架之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，升降槽内的滑块底部设置了向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘，当气动吸盘贴合茶叶盒时，气动吸盘在支撑弹簧的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘吸附的效率。吸盘吸附的效率。吸盘吸附的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种天然岩茶生产用转运夹具机构


[0001]本技术涉及茶叶加工设备
，具体为一种天然岩茶生产用转运夹具机构。

技术介绍

[0002]天然岩茶加工后需要通常会使用包装盒进行打包包装，并且进行塑封处理，塑封后的茶叶包装盒从一个设备位移到另一个设备上时，为了实现精确上料，通常会使用到转运夹具进行逐一转运。
[0003]现有的转运夹具，该使用前需要人工对两个夹具之间的间距进行调整，确保两个夹具在位移转运时能够刚好与茶叶盒的位置匹配，但是，人工调节的方式比较原始，大都利用螺钉固定，精度低的同时，操作繁琐，因此，针对上述问题提出一种天然岩茶生产用转运夹具机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种天然岩茶生产用转运夹具机构，通过在对接箱两端均设置了位移安装架，该位移安装架上设置了滑动设置在对接箱两端滑槽内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩可调节两个位移安装架之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，且升降槽内滑动设置有滑块，且滑块底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘，当气动吸盘贴合茶叶盒时，气动吸盘在支撑弹簧的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘吸附的效率,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种天然岩茶生产用转运夹具机构，包括：
[0007]顶架，顶架的底部面板上设置有位移机构；
[0008]夹具安装机构，夹具安装机构包括对接箱和设置在对接箱两端的位移安装架，对接箱内部中空，位移安装架内端固定设置有伸入对接箱内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，位移安装架上固定设置有升降气缸；
[0009]夹具机构，夹具机构包括吸盘安装座，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，且升降槽内滑动设置有滑块，且滑块底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘。
[0010]作为一种优选方案，位移机构包括固定设置在顶架底部面板上的直线电机，直线电机的动子座上固定设置有安装架，对接箱固定设置在安装架底部。
[0011]作为一种优选方案，滑块上固定设置有立柱，且立柱上设置有与升降槽顶板贴合
的支撑弹簧。
[0012]作为一种优选方案，气动吸盘进出气管向上贯穿连接杆、滑块和立柱，吸盘安装座内部设置有进出气管，进出气管与气动吸盘的进出气管之间设置有伸缩气管，进出气管外端连接气动吸盘的供气系统。
[0013]作为一种优选方案，对接箱两端均设置有与滑动杆滑动连接的滑槽。
[0014]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术提供的一种天然岩茶生产用转运夹具机构，有益效果是：通过在对接箱两端均设置了位移安装架，该位移安装架上设置了滑动设置在对接箱两端滑槽内的滑动杆，位移安装架内端的前后两侧面板上及对接箱两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板，位移安装架和对接箱相对的安装板之间固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩可调节两个位移安装架之间的距离，实现对不同间距茶叶盒的夹取转运，吸盘安装座内阵列式排布升降槽，且升降槽内滑动设置有滑块，且滑块底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座外的连接杆，连接杆底部固定设置有气动吸盘，当气动吸盘贴合茶叶盒时，气动吸盘在支撑弹簧的作用下对茶叶盒实现挤压贴合，提高气动吸盘吸附的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种天然岩茶生产用转运夹具机构整体结构示意图；
[0016]图2为本技术中气动吸盘安装结构示意图。
[0017]图中：1、顶架；11、直线电机；12、动子座；13、安装架；2、对接箱；21、位移安装架；22、滑动杆；23、安装板；24、电动伸缩杆；3、升降气缸；4、吸盘安装座；41、气动吸盘；42、升降槽；43、滑块；44、连接杆；45、立柱；46、支撑弹簧；5、进出气管；51、伸缩气管。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述
技术方案进行详细的说明。
[0023]如图1
‑
2所示，本技术实施例提供一种天然岩茶生产用转运夹具机构，包括：
[0024]顶架1，顶架1的底部面板上设置有位移机构，位移机构包括固定设置在顶架1底部面板上的直线电机11，直线电机11的动子座12上固定设置有安装架13，对接箱2固定设置在安装架13底部；
[0025]夹具安装机构，夹具安装机构包括对接箱2和设置在对接箱2两端的位移安装架21，对接箱2内部中空，位移安装架21内端固定设置有伸入对接箱2内的滑动杆22，位移安装架21内端的前后两侧面板上及对接箱2两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板23，位移安装架21和对接箱2相对的安装板23之间固定设置有电动伸缩杆24，位移安装架21上固定设置有升降气缸3；
[0026]夹具机构，夹具机构包括吸盘安装座4，吸盘安装座4内阵列式排布升降槽42，且升降槽42内滑动设置有滑块43，且滑块43底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座4外的连接杆44，连接杆44底部固定设置有气动吸盘41，滑块43上固定设置有立柱45，且立柱45上设置有与升降槽42顶板贴合的支撑弹簧46。
[0027]上述装置中，气动吸盘41进出气管向上贯穿连接杆44、滑块43和立柱45，吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然岩茶生产用转运夹具机构，其特征在于：包括：顶架(1)，所述顶架(1)的底部面板上设置有位移机构；夹具安装机构，所述夹具安装机构包括对接箱(2)和设置在对接箱(2)两端的位移安装架(21)，所述对接箱(2)内部中空，所述位移安装架(21)内端固定设置有伸入对接箱(2)内的滑动杆(22)，所述位移安装架(21)内端的前后两侧面板上及对接箱(2)两端的前后两侧面板上均固定设置有安装板(23)，所述位移安装架(21)和对接箱(2)相对的安装板(23)之间固定设置有电动伸缩杆(24)，所述位移安装架(21)上固定设置有升降气缸(3)；夹具机构，所述夹具机构包括吸盘安装座(4)，所述吸盘安装座(4)内阵列式排布升降槽(42)，且升降槽(42)内滑动设置有滑块(43)，且滑块(43)底部设置有向下贯穿伸出吸盘安装座(4)外的连接杆(44)，所述连接杆(44)底部固定设置有气动吸盘(41)。2.根据权利要求1所述的一种天然岩茶生...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶家亮，
申请(专利权)人：武夷山市叶嘉岩茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：