【技术实现步骤摘要】
一种AGV送料转移机构
[0001]本技术涉及机械生产加工相关
,尤其涉及一种AGV送料转移机构。
技术介绍
[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在上下料过程中经常需要用到输送机构,用于将AGV上的物料输送至工作平台上。
[0003]经过海量检索,发现现有技术公开号为CN212737877U,公开了一种自卸货式AGV,包括AGV主体、输送机构,输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上,包括两个相对设置的输送单元,输送单元包括链轨、主动链轮、从动链轮、传动链、输送带、输送电机和多个物料传感器,链轨设置在AGV主体的一侧,主动链轮和从动链轮分别设置在链轨的两端,传动链设置在主动链轮和从动链轮之间,输送带套设在传动链的外围、并与传动链固定连接,输送电机的动力输出端与主动链轮的动力输入端连接,多个物料传感器沿AGV主体的长 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV送料转移机构,包括立架(1),所述立架(1)的顶部设置有顶架(2),其特征在于,所述顶架(2)的下方从上往下依次设置有升降送料机构和Y轴转移机构;所述升降送料机构包括电机减速器单元(3)、转向器(6)和升降载架(9),所述电机减速器单元(3)通过驱动机构安装架(4)安装在顶架(2)的底部中间位置,所述电机减速器单元(3)沿着X轴方向的两侧均通过连接轴(5)与转向器(6)的第一侧相连接,所述转向器(6)通过转向器支座(7)安装在立架(1)上的顶部位置,所述转向器(6)底部的第二侧与沿着Z轴方向的丝杆(8)相连接,所述丝杆(8)通过丝杆螺母固定块与内侧的升降载架(9)相连接,两个所述升降载架(9)之间沿着Y轴方向设置有若干组载板组件,所述载板组件从上往下依次均匀的包括若干个载板(12),所述载板(12)沿着X轴方向的两侧均可拆卸的与升降载架(9)安装在一起;所述Y轴转移机构包括若干个沿着Y轴方向均匀设置的Y轴传输机架(13),所述Y轴传输机架(13)上沿着Y轴方向均匀的设置有若干个Y轴传输轮组(14),相邻两个所述Y轴传输机架(13)之间设置有隔断腔体(20),所述载板组件可从上往下自由穿过隔断腔体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张飞,
申请(专利权)人:苏州凌弗森智能装备制造科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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