一种AGV上下料输送机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV上下料输送机构，机架的底部设置有若干个支座，机架上设置有输送机构，输送机构的上方设置有上外壳，输送机构的下方设置有下外壳，上外壳和下外壳分别安装在机架上，输送机构包括一个驱动电机和若干个沿着Y轴方向均匀分布的输送轴。本实用新型专利技术输送机构对料板的尺寸限制相对较小，可以适用于多种尺寸型号的料板，适用范围较广；通过输送通道和闸板的结构设置，可以自动实现输送开启和关闭状态。启和关闭状态。启和关闭状态。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV上下料输送机构


[0001]本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种AGV上下料输送机构。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在上下料过程中经常需要用到输送机构，用于将AGV上的物料输送至工作平台上。
[0003]经过海量检索，发现现有技术公开号为CN212737877U，公开了一种自卸货式AGV，包括AGV主体、输送机构，输送机构用于将AGV上的物料输送至对接平台上或者将对接平台上的物料移动至AGV上，包括两个相对设置的输送单元，输送单元包括链轨、主动链轮、从动链轮、传动链、输送带、输送电机和多个物料传感器，链轨设置在AGV主体的一侧，主动链轮和从动链轮分别设置在链轨的两端，传动链设置在主动链轮和从动链轮之间，输送带套设在传动链的外围、并与传动链固定连接，输送电机的动力输出端与主动链轮的动力输入端连接，多个物料传感器沿AGV主体的长度方向依次间隔设置。本技术所提供的自卸货式AGV，便于准确控制输送电机的运转与停止。
[0004]综上所述，现有技术中的输送机构为输送带的结构设置，料板在两个输送带上进行输送操作，但是这种结构的输送带使得料板的尺寸限制性较强，料板的尺寸要大于两个输送带之间的间距才可以适配，对于多种尺寸型号的料板不能适用。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种AGV上下料输送机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种AGV上下料输送机构。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种AGV上下料输送机构，包括机架，机架的底部设置有若干个支座，机架上设置有输送机构，输送机构的上方设置有上外壳，输送机构的下方设置有下外壳，上外壳和下外壳分别安装在机架上，输送机构包括一个驱动电机和若干个沿着Y轴方向均匀分布的输送轴，若干个输送轴均沿着X轴方向设置，输送轴沿着X轴方向通过若干个安装轴座安装在机架上，输送轴上沿着X轴方向均匀的安装有若干个输送轮，驱动电机安装在若干个输送轴沿着Y轴方向靠近中部位置的机架上，驱动电机的驱动端通过输送皮带依次与若干个输送轴上的传动轮相连接，若干个输送轴上的传动轮依次沿着Y轴方向分布。
[0009]作为本技术的进一步改进，输送机构沿着Y轴正方向和沿着Y轴负方向一侧的机架上均设置有侧板，侧板上靠近顶部的一侧开设有输送通道，输送通道沿着X轴方向设置。
[0010]作为本技术的进一步改进，侧板内侧的机架上沿着X轴方向的两侧均设置有闸板气缸，两个闸板气缸顶部的驱动端均与上方的闸板驱动连接设置，闸板沿着X轴方向设
置，闸板用于对输送通道的开启和闭合操作。
[0011]作为本技术的进一步改进，上外壳上设置有若干个透明观察窗。
[0012]作为本技术的进一步改进，机架上还设置有若干个对输送皮带起导向作用的导向轮。
[0013]作为本技术的进一步改进，上外壳、下外壳和两侧的侧板四者之间通过螺栓连接在一起并组成输送壳体。
[0014]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0015]本技术输送机构对料板的尺寸限制相对较小，可以适用于多种尺寸型号的料板，适用范围较广；通过输送通道和闸板的结构设置，可以自动实现输送开启和关闭状态。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术一种AGV上下料输送机构的结构示意图；
[0019]图2是图1去除一侧的侧板后的结构示意图；
[0020]图3是图2去除上外壳后的结构示意图；
[0021]图4是图3去除料板后的结构示意图；
[0022]图5是图4中输送机构的结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0024]1 上外壳
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2 透明观察窗
[0025]3 机架
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4 支座
[0026]5 侧板
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6 输送通道
[0027]7 闸板气缸
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8 下外壳
[0028]9 输送机构
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10 闸板
[0029]11 料板
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12 输送轴
[0030]13 安装轴座
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14 输送轮
[0031]15 驱动电机
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16 导向轮
[0032]17 输送皮带
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18 传动轮
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例
[0036]如图1～图5所示，
[0037]一种AGV上下料输送机构，包括机架3，机架3的底部设置有若干个支座4，机架3上设置有输送机构9，输送机构9的上方设置有上外壳1，上外壳1上设置有若干个透明的亚克力板状结构的观察窗2。输送机构9的下方设置有下外壳8，上外壳1和下外壳8分别安装在机架3上。上外壳1、下外壳8和两侧的侧板5四者之间通过螺栓连接在一起并组成输送壳体。
[0038]输送机构9包括一个驱动电机15和若干个沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV上下料输送机构，包括机架(3)，所述机架(3)的底部设置有若干个支座(4)，所述机架(3)上设置有输送机构(9)，其特征在于，所述输送机构(9)的上方设置有上外壳(1)，所述输送机构(9)的下方设置有下外壳(8)，所述上外壳(1)和下外壳(8)分别安装在机架(3)上，所述输送机构(9)包括一个驱动电机(15)和若干个沿着Y轴方向均匀分布的输送轴(12)，若干个所述输送轴(12)均沿着X轴方向设置，所述输送轴(12)沿着X轴方向通过若干个安装轴座(13)安装在机架(3)上，所述输送轴(12)上沿着X轴方向均匀的安装有若干个输送轮(14)，所述驱动电机(15)安装在若干个所述输送轴(12)沿着Y轴方向靠近中部位置的机架(3)上，所述驱动电机(15)的驱动端通过输送皮带(17)依次与若干个所述输送轴(12)上的传动轮(18)相连接，若干个所述输送轴(12)上的传动轮(18)依次沿着Y轴方向分布。2.如权利要求1所述的一种AGV上下料输送机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，
申请(专利权)人：苏州凌弗森智能装备制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：