一种电动鹤管制造技术

本实用新型专利技术涉及石油化工技术领域，具体涉及一种电动鹤管，其包括固定柱，固定柱连接有第一旋转接头，第一旋转接头连接有鹤管主体，鹤管主体包括第一连接管、第二连接管、第三连接管和第四连接管，第一连接管固定连接有第二旋转接头，第二连接管固定连接有第三旋转接头，第一旋转接头、第二旋转接头和第三旋转接头均固定连接有主齿轮，每个主齿轮均啮合有副齿轮，第一旋转接头、第二旋转接头和第三旋转接头均固定连接有安装架，每个安装架上均固定连接有驱动电机，每个驱动电机均连接有带动副齿轮转动的传动组件，本申请具有工作人员能够通过控制驱动电机来控制鹤管的动作，减少工作人员操作，增加安全性的效果。增加安全性的效果。增加安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电动鹤管


[0001]本技术涉及石油化工
，具体涉及一种电动鹤管。

技术介绍

[0002]目前鹤管是用于石油化工领域液体的装卸，能够自由伸缩移动。根据生产和安全要求，罐车装车过程中，需要现场工作人员站在操作台上将鹤管出油口对准罐车油孔，然后在进行装卸作业。
[0003]现有一申请公开号为CN104418283A的专利技术专利，其保护了一种新型装车鹤管，主要包括内臂、外臂、电动推杆、控制装置和安装在铁路栈桥上的立柱，所述内臂活动安装在立柱上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂连接，所述外臂通过旋转接头和中间管与垂管连接，所述电动推杆主要由电机、推杆和控制机构组成、是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆后端安装在固位板上、前端安装在外臂的短节上、通过数据线与控制装置连接。
[0004]上述技术方案中，鹤管在装车过程中虽然自身能自由伸缩，但是还需要人员现场将鹤管与罐车的油孔对接，可能出现威胁工作人员的安全事故。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种电动鹤管。
[0006]本技术的技术方案为：
[0007]本技术提供了一种电动鹤管，包括固定柱，固定柱连接有第一旋转接头，第一旋转接头连接有鹤管主体，鹤管主体包括固定连接于第一旋转接头的第一连接管、连接于第一连接管另一端的第二连接管、连接于第二连接管另一端的第三连接管和固定连接于第三连接管另一端的第四连接管，第一连接管靠近第二连接管一端固定连接有第二旋转接头，第二连接管靠近第三连接管一端固定连接有第三旋转接头，第一旋转接头靠近第一连接管一侧、第二旋转接头靠近第二连接管一侧和第三旋转接头靠近第三连接管一侧均固定连接有主齿轮，每个主齿轮均啮合有副齿轮，第一旋转接头靠近固定柱一侧、第二旋转接头靠近第一连接管一侧和第三旋转接头靠近第二连接管一侧均固定连接有安装架，每个安装架上均固定连接有驱动电机，每个驱动电机均连接有带动副齿轮转动的传动组件。
[0008]本技术所达到的有益效果为：工作人员能够通过控制驱动电机来控制鹤管的动作，驱动电机通过传动组件会带动副齿轮转动，副齿轮带动主齿轮转动，主齿轮能够带动旋转接头转动，从而带动鹤管各节连接管转动，减少工作人员操作，增加安全性。
[0009]进一步，传动组件包括固定连接于驱动电机输出轴上的行星齿轮减速机和固定连接于行星齿轮减速机远离驱动电机一端的涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机固定连接于副齿轮。
[0010]通过上述方案，行星齿轮减速机和涡轮蜗杆减速机在减速的同时起到传动作用，涡轮蜗杆减速机同时还能起到换向作用，同时因为涡轮蜗杆的自锁作用能够增强鹤管相对
位置的稳定性。
[0011]进一步，固定柱固定连接有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂固定连接有固定环，固定环固定连接于第一连接管上，第二连接臂固定连接有固定架，固定架固定连接于第一连接管上。
[0012]通过上述方案，第一连接臂和第二连接臂能够从两个位置固定第一连接管，有效增强了第一连接管和固定柱相对位置的稳定性。
[0013]进一步，固定柱底部固定连接有底板，底板螺纹连接有多个膨胀螺栓。
[0014]通过上述方案，膨胀螺栓方便将固定柱固定在地面上。
[0015]进一步，第二连接管固定连接有弹簧配重装置，弹簧配重装置另一端固定连接于第三连接管上。
[0016]通过上述方案，由于鹤管有较长的管身，所以重心会偏向远离固定柱一侧，弹簧配重装置用于将鹤管的重心向靠近固定柱一侧调整。
[0017]进一步，第四连接管竖直设置，第四连接管滑动连接有人孔盖，人孔盖沿竖直方向滑移，第四连接管靠近人孔盖位置处固定连接有支架，支架固定连接有数控电机，数控电机的输出轴固定连接有换向器，换向器固定连接有丝杆，丝杆竖直设置，丝杆转动连接于人孔盖上。
[0018]通过上述方案，人孔盖用于密封罐车的注油孔，工作人员通过控制数控电机即可控制人孔盖上下移动，从而控制注油孔的关闭和开启。
[0019]进一步，所有驱动电机与数控电机均为无刷防爆电机。
[0020]通过上述方案，无刷防爆电机有小体型和高稳定性的优点，同时考虑石油化工装卸现场的危险性选用防爆外壳，增加安全性。
[0021]进一步，固定柱上固定连接有控制所有驱动电机和数控电机的主控制器、电连接于主控制器的语音控制器和遥控器。
[0022]通过上述方案，语音控制器能够通过现场的语音来向主控制器传输控制指令，遥控器则方便工作人员远程向主控制器传输控制指令，主控制器根据控制指令来控制驱动电机和数控电机。
[0023]本技术的一种电动鹤管具有以下优点：
[0024]1.工作人员能够通过控制驱动电机来控制鹤管的动作，驱动电机通过传动组件会带动副齿轮转动，副齿轮带动主齿轮转动，主齿轮能够带动旋转接头转动，从而带动鹤管各节连接管转动，减少工作人员操作，增加安全性。
[0025]2.工作人员通过控制数控电机即可控制人孔盖上下移动，从而控制注油孔的关闭和开启。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例一的整体结构示意图；
[0027]图2是图1中A部分的放大图；
[0028]图3是本技术实施例一驱动电机和传动组件的示意图；
[0029]图4是图1中B部分的放大图；
[0030]图5是本技术实施例二的整体结构示意图；
[0031]图6是本技术实施例二的主控制器、语音控制器和遥控器的示意图。
[0032]图中，1、固定柱；11、第一连接臂；111、固定环；12、第二连接臂；121、固定架；13、底板；131、膨胀螺栓；14、主控制器；15、语音控制器；16、遥控器；2、鹤管主体；21、第一连接管；22、第二连接管；221、弹簧配重装置；23、第三连接管；24、第四连接管；241、人孔盖；242、支架；243、数控电机；244、换向器；245、丝杆；3、第一旋转接头；31、主齿轮；32、副齿轮；33、安装架；331、驱动电机；34、传动组件；341、行星齿轮减速机；342、涡轮蜗杆减速机；4、第二旋转接头；5、第三旋转接头。
具体实施方式
[0033]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0034]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动鹤管，其特征在于：包括固定柱(1)，固定柱(1)连接有第一旋转接头(3)，第一旋转接头(3)连接有鹤管主体(2)，鹤管主体(2)包括固定连接于第一旋转接头(3)的第一连接管(21)、连接于第一连接管(21)另一端的第二连接管(22)、连接于第二连接管(22)另一端的第三连接管(23)和固定连接于第三连接管(23)另一端的第四连接管(24)，第一连接管(21)靠近第二连接管(22)一端固定连接有第二旋转接头(4)，第二连接管(22)靠近第三连接管(23)一端固定连接有第三旋转接头(5)，第一旋转接头(3)靠近第一连接管(21)一侧、第二旋转接头(4)靠近第二连接管(22)一侧和第三旋转接头(5)靠近第三连接管(23)一侧均固定连接有主齿轮(31)，每个主齿轮(31)均啮合有副齿轮(32)，第一旋转接头(3)靠近固定柱(1)一侧、第二旋转接头(4)靠近第一连接管(21)一侧和第三旋转接头(5)靠近第二连接管(22)一侧均固定连接有安装架(33)，每个安装架(33)上均固定连接有驱动电机(331)，每个驱动电机(331)均连接有带动副齿轮(32)转动的传动组件(34)。2.根据权利要求1所述的一种电动鹤管，其特征在于：传动组件(34)包括固定连接于驱动电机(331)输出轴上的行星齿轮减速机(341)和固定连接于行星齿轮减速机(341)远离驱动电机(331)一端的涡轮蜗杆减速机(342)，涡轮蜗杆减速机(342)固定连接于副齿轮(32)。3.根据权利要求1所述的一种电动鹤管，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋松宽，殷成成，武旭光，徐志鸿，
申请(专利权)人：青岛动享仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：