一种智能自动化液体装卸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成，液体装卸管总成一侧安装有智能定位机构，液体装卸管总成一侧连接有固定机构，固定机构一侧连接有智能移动机构，智能移动机构一侧安装有智能调节机构，在液体装卸管总成设置的智能定位机构可以根据需要灌口的物体进行智能自动化定位，降低人工操作，提高物体灌口效率，同时在智能移动机构设置的智能调节机构可以在物体灌口时根据灌口物体的高度或位置进行调节，便于液体装卸设备更好的灌口，提高工作效率效率，在液体装卸管总成设置的固定机构，可以在智能自动化液体装卸设备使用时提高液体装卸管总成的稳定性，降低液体装卸管总成晃动。降低液体装卸管总成晃动。降低液体装卸管总成晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化液体装卸设备


[0001]本技术涉及液体装卸设备领域，具体来说，涉及一种智能自动化液体装卸设备。

技术介绍

[0002]液体装卸臂又称为鹤管，是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点，为了便于更好的对液体进行装卸，因此提出一种智能自动化液体装卸设备。
[0003]经检索如中国专利公开号为CN 210048487 U公开了一种自动化装卸鹤管，包括连接杆，所述连接杆的上下两端固定连接有第一连接法兰，所述连接杆的右端上部通过连杆固定连接有输油管，所述输油管的上端固定连接有第二连接法兰，所述输油管的出油端通过法兰连接有塑料软管，所述塑料软管的上下侧均固定连接有塑料链条，所述连接杆的右端下部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端右侧通过连接转轴连接有顶杆，所述顶杆的下部通过第一连接耳板连接有电动伸缩杆。该自动化装卸鹤管，通过设备的整体结构，能够方便的调节塑料软管出油管垂下的长度；通过设有第一齿轮、第一齿轮和塑料链条的结构，能够有效的防护塑料软管。
[0004]但是上述装置在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然能够方便的调节塑料软管出油管垂下的长度；通过设有第一齿轮、第一齿轮和塑料链条的结构，能够有效的防护塑料软管，但是智能自动化液体装卸设备在灌口时不能根据需要灌口的物体进行智能自动化的对液体装卸设备进行定位灌口处理，同时在灌口时不能根据灌口物体的高度或位置进行调节，影响液体装卸设备灌口效率。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能自动化液体装卸设备，具备便于智能自动化定位与调节的优点，进而解决了现有技术中的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为实现上述便于智能自动化定位与调节的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
[0010]一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成，液体装卸管总成一侧安装有智能定位机构，液体装卸管总成一侧连接有固定机构；
[0011]固定机构一侧连接有智能移动机构，智能移动机构一侧安装有智能调节机构。
[0012]进一步的，为了便于更好的对智能自动化液体装卸设备自动滑动定位处理，智能定位机构包括与液体装卸管总成一侧连接的多个安装座一，多个安装座一一侧安装有激光定位器，液体装卸管总成靠近激光定位器安装有多个安装座二，多个安装座二一侧安装有
三维摄像头。
[0013]进一步的，为了便于对智能自动化液体装卸设备进行固定，降低智能自动化液体装卸设备晃动，固定机构与液体装卸管总成两端连接的固定座，固定座远离安装座一、安装座二一侧连接有与液体装卸管总成一侧连接的防护板，防护板一侧安装有多个固定杆，多个固定杆贯穿防护板与固定座一侧连接。
[0014]进一步的，为了便于对智能自动化液体装卸设备进行防护，降低智能自动化液体装卸设备的损伤，防护板、固定座一侧开设有与液体装卸管总成相适配的放置槽，放置槽内安装有与液体装卸管总成连接的防护垫。
[0015]进一步的，为了便于对智能自动化液体装卸设备进行移动，便于更好的进行装卸，智能移动机构包括与固定座一侧连接的移动板，移动板远离防护垫一侧通过移动块连接有多个电动导轨，多个电动导轨一侧连接有安装板。
[0016]进一步的，为了便于更好对智能自动化液体装卸设备进行移动，安装板开设有移动槽，移动槽内与液体装卸管总成滑动连接。
[0017]进一步的，为了便于更好的对智能自动化液体装卸设备进行调节，便于智能自动化液体装卸设备装卸，智能调节机构包括与安装板一侧连接的多个调节柱，多个调节柱一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端连接有收纳座。
[0018]进一步的，为了便于提高智能自动化液体装卸设备的稳定性，收纳座安装有连接板，连接板一侧安装有多个连接杆。
[0019](三)有益效果
[0020]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0021](1)、通过在液体装卸管总成设置的智能定位机构可以根据需要灌口的物体进行智能自动化定位，降低人工操作，提高物体灌口效率，同时在智能移动机构设置的智能调节机构可以在物体灌口时根据灌口物体的高度或位置进行调节，便于液体装卸设备更好的灌口，提高工作效率。
[0022](2)、通过在液体装卸管总成设置的固定机构，可以在智能自动化液体装卸设备使用时提高液体装卸管总成的稳定性，降低液体装卸管总成晃动，同时在固定机构设置的智能移动机构可以根据灌口物体的位置进行移动，便于更好的对灌口物体的定位，方便更好的灌口。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本技术实施例的一种智能自动化液体装卸设备结构示意图；
[0025]图2是根据本技术实施例的一种智能自动化液体装卸设备智能移动机构结构示意图；
[0026]图3是根据本技术实施例的一种智能自动化液体装卸设备智能调节机构结构示意图；
[0027]图4是根据本技术实施例的一种智能自动化液体装卸设备智能定位机构结构示意图；
[0028]图5是根据本技术实施例的一种智能自动化液体装卸设备固定机构结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、液体装卸管总成；2、智能定位机构；201、安装座一；202、激光定位器；203、安装座二；204、三维摄像头；3、固定机构；301、固定座；302、防护板；303、固定杆；4、智能移动机构；401、移动板；402、电动导轨；403、安装板；5、智能调节机构；501、调节柱；502、电动伸缩杆；503、收纳座；6、防护垫；7、连接板；8、连接杆。
具体实施方式
[0031]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0032]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1－图5所示，根据本技术实施例的一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成1，液体装卸管总成1一侧安装有智能定位机构2，液体装卸管总成1一侧连接有固定机构3；
[0033]固定机构3一侧连接有智能移动机构4，智能移动机构4一侧安装有智能调节机构5；
[0034]液体装卸管总本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成(1)，其特征在于：所述液体装卸管总成(1)一侧安装有智能定位机构(2)，所述液体装卸管总成(1)一侧连接有固定机构(3)；所述固定机构(3)一侧连接有智能移动机构(4)，所述智能移动机构(4)一侧安装有智能调节机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述智能定位机构(2)包括与液体装卸管总成(1)一侧连接的多个安装座一(201)，多个所述安装座一(201)一侧安装有激光定位器(202)，所述液体装卸管总成(1)靠近激光定位器(202)安装有多个安装座二(203)，多个所述安装座二(203)一侧安装有三维摄像头(204)。3.根据权利要求2所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述固定机构(3)与液体装卸管总成(1)两端连接的固定座(301)，所述固定座(301)远离安装座一(201)、安装座二(203)一侧连接有与液体装卸管总成(1)一侧连接的防护板(302)，所述防护板(302)一侧安装有多个固定杆(303)，多个所述固定杆(303)贯穿防护板(302)与固定座(301)一侧连接。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王为周，黄琦，张生琦，李雄，符家崇，王健生，吴山，邢增辉，张增龙，
申请(专利权)人：连云港远洋流体装卸设备有限公司，
类型：新型
国别省市：