全自动芯片塑封系统防混批方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动芯片塑封系统防混批方法，涉及塑封系统防混批技术领域，该方法包括对来料信息设置来料的流程卡信息内容，并将流程卡信息生成识别码；之后批次信息通过人机界面录入参数或者通过设备的扫码枪扫描来料的识别码来提取其中的信息，并将通过扫码设备解码出来信息中的参数直接赋值到人机界面的相应控件中，并确认添加将相应的参数写入到PLC的参数中通过给出的防混批方法能够解决连续加工导致的前后批次衔接处出现的混批；同时能够避免全自动芯片塑封系统因为由多个压机组合，平行加工导致的收料抓取先后顺序不一导致混批的问题；且在加工搬运过程中能够自动检测异常，并叫停运行，避免后续失误，本发明专利技术简单有效，且易于实用。且易于实用。且易于实用。

【技术实现步骤摘要】
全自动芯片塑封系统防混批方法


[0001]本专利技术属于物料防混批
，具体是全自动芯片塑封系统防混批方法。

技术介绍

[0002]全自动芯片塑封系统主要是对半导体芯片进行塑封，在塑封这个生产工序中同一种封装形式有很多个批次，不同批次之间的产品的芯片和焊线方式是有区别的；在同一台全自动芯片塑封系统连续生产不同批次的产品的时候会出现混料的可能；
[0003]出现混批的原因主要有几种原因：
[0004]1、连续加工导致的前后批次衔接处出现的混批；
[0005]2、全自动芯片塑封系统一般由多个压机组合，加工过程是平行加工的，这样会导致收料抓取先后顺序不一导致混批；
[0006]3、加工搬运过程中出现异常报警人工干预的时候再自动运行有可能会导致混批；
[0007]4、生产过程操作人员未严格按照流程操作造成混批。
[0008]为了保证生产过程中不出现混批的现象，需要设备PLC程序控制方面对整个生产加工的过程进行精细化的流程管理和运动时序的固化；基于此，需要一套防混批的方法结合PLC程序的时序流程来管控和实现塑封过程的防混批功能。

技术实现思路

[0009]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了全自动芯片塑封系统防混批方法，具体包括以下几个步骤：
[0010]A1、来料信息需要设置来料的流程卡信息内容，包含来料的封装形式、加工的树脂型号、批次号、来料的料盒数、条带数等信息，同时将这些信息生成二维码或者条形码。
[0011]A2、批次信息通过人机界面录入参数或者通过设备的扫码枪扫描来料的二维码或者条形码来提取其中的信息，并将通过扫码设备解码出来信息中的相关参数直接赋值到人机界面的相应控件中，通过人为确认添加将形相应的参数写入到PLC的参数中；
[0012]A3、需要加工的产品正确的放入全自动芯片塑封系统机器中；
[0013]A4、启动机器，PLC根据当前的参数来判断机器是可以开始运行，并做出相应的运行动作；
[0014]A5、从上料单元每推出一条产品PLC程序就会给此条产品增加虚拟的记忆标签，生成相应的编号；
[0015]例如：2
‑4‑
3(2代表批次号，4代表此批次的产品数量，3代表目前加工的序号)；
[0016]编号信息会跟随产品加工通过程序判断从上料
→
旋转盘整列
→
预热台
→
上料机械手搬运
→
压机封装
→
下料机械手取料
→
去流道
→
收料抓手
→
收料装入收料料盒依此传递；
[0017]A6、收料弹夹收料管控，机器判断收料的产品是否有异常，如果异常提示检查产品是否混批；
[0018]进一步说明，A2中还包含一下步骤：
[0019]A201、设置好不同的工艺参数并将参数和产品的封装形式以及树脂型号对应上，程序内部会验证工艺参数对应的(封装形式+树脂型号)的唯一性；
[0020]A202、扫二维码验证来料的产品要求的工艺参数是否是当前运行的工艺参数名称是否一致，如果不一致通过人机界面的报警信息提示出来；
[0021]A203、扫码信息正确后将提取出来的批次信息写入到人机界面相应得位置并提示操作人员再次确认当前的信息，人员确认后触发人机界面上的确认键后将信息传递到PLC对一个的存储地址中；
[0022]进一步说明，A4中包含以下步骤：
[0023]A401、运行前判断是否有加工产品放在待加工的位置，如果没有提示放入待加工的产品；
[0024]A402、PLC程序判断是否添加了批次信息，如果没有将红色报警提示没有批次信息；
[0025]A403、运行前还需要判断当前待加工的批次信息中的配方参数是否和当前运行的配方参数一致；
[0026]进一步说明，A6中包含以下步骤：
[0027]A601、判断条带需要放置到哪一个收料盒中，收料盒分左右；
[0028]A602、程序内部检查目前已经准备好且在工作位置的收料盒，并确认是否是需要放置的收料盒，如果不是报警提示；
[0029]A603、产品到放入收料盒前判断当前的标签中序号和批次信息中的数值大小；如果大于批次信息中的数量，报警提示批次异常，需要工作人员根据记忆等相关信息综合判断是否混批。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0031]本专利技术通过给出的防混批方法能够解决连续加工导致的前后批次衔接处出现的混批；同时能够避免全自动芯片塑封系统因为由多个压机组合，平行加工导致的收料抓取先后顺序不一导致混批的问题；
[0032]且在加工搬运过程中能够自动检测异常，并叫停运行，避免后续失误，本专利技术简单有效，且易于实用。
附图说明
[0033]图1为人机界面显示产品传递示意图。
[0034]图2为本专利技术的程序时序图。
具体实施方式
[0035]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]如图1所示，本专利技术所应用的机器为全自动芯片塑封系统，机器分为以下部件构
成：上料单元(FC)、条带旋转盘(LDIN)、条带预热(HP)、树脂整列上升单元(PEL)、上料机械手(LOAD)、压机单元(PRESS)、下料机械手(UNLOAD)、去流道机构(DEG)、收料抓手机构(PIPL)、收料料盒单元(FS)；
[0037]机器运行的过程：
[0038]S1：由上料单元将准备好的产品推出，条带旋转盘通过皮带传送将条带传送到条带旋转盘上，同时PLC的人机界面会将条带旋转盘上的代表产品的区域更改颜色，标志此处有产品记忆；
[0039]S2：由机械传动机构将条带旋转盘上的产品传送到预热台上，PLC将人机界面中的旋转盘上的记忆传递到预热台的监控界面上，并将原先条带旋转盘上的记忆清除。
[0040]S3：上料机械手到预热台位置将预热台上产品抓取到机械手上，PLC程序内部也将预热台上的产品记忆传递到上料机械手上。机械手将树脂抓取完后并一起将产品和树脂放入到压机中。此处有四组压机是并行操作的，机械手会依次放入压机中。产品放入压机后产品的记忆传递至压机单元中。
[0041]S4：压机单元合模注塑加工产品，压机的整个工作时序完成后开始呼叫下料机械手来时下料。
[0042]S5：下料机械手根据上料机械手将条带放入压机的先后顺序依次对压机中的塑封完成的产品进行抓取。当下料机械手将产品抓取后记忆将从压机中传递至下料机械手上。
[0043]S6：下料机械手抓取出来的产品搬运至去流道托盘上，记忆也随着从下料机械手上传递至去流道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动芯片塑封系统防混批方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：A1、对来料信息设置来料的流程卡信息内容，并将流程卡信息生成识别码；A2、批次信息通过人机界面录入参数或者通过设备的扫码枪扫描来料的识别码来提取其中的信息，并将通过扫码设备解码出来信息中的参数直接赋值到人机界面的相应控件中，并确认添加将相应的参数写入到PLC的参数中；A3、需要加工的产品正确的放入全自动芯片塑封系统机器中；A4、启动机器，PLC根据当前的参数来启动机器，并做出相应的运行动作；A5、从上料单元每推出一条产品PLC程序就会给此条产品增加虚拟的记忆标签，生成相应的编号；A6、收料弹夹收料管控，机器判断收料的产品是否有异常，如果异常提示检查产品是否混批。2.根据权利要求1所述的全自动芯片塑封系统防混批方法，其特征在于，步骤A1中：识别码为二维码或者条形码；流程卡信息内容包括来料的封装形式、加工的树脂型号、批次号、来料的料盒数、条带数。3.根据权利要求1所述的全自动芯片塑封系统防混批方法，其特征在于，步骤A5中的编号会跟随产品加工通过程序判断从上料、旋转盘整列、预热台、上料机械手搬运、压机封装、下料机械手取料、去流道、收料抓手、收料装入收料料盒的顺序依此传递。4.根据权利要求1所述的全自动芯片塑封系统防混批方法，其特征在于，步骤A4中运行动作执行前还需进行下述步骤：A401、运行前判断是否有加工产品放在待加工的位置，若没有则提示放入待加工的产品；A402、PLC程序判断是否添加了批次信息，若没有将红色报警提示没有批次信息；A403、运行前还需要判断当前待加工的批次信息中的配方参数是否和当前运行的配方参数一致。5.根据权利要求1所述的全自动芯片塑封系统防混批方法，其特征在于，A6中包含以下步骤：A601、判断条带需要放置到哪一个收料盒中，收料盒分左右；A602、程序内部检查目前已经准备好且在工作位置的收料盒，并确认是否为需要放置的收料盒，若不是报警提...

【专利技术属性】
技术研发人员：权梓桐，丁丽成，班友根，权盼，沙达麟，权家庆，张海兵，
申请(专利权)人：安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：