一种信号灯自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种信号灯自动装配设备，涉及自动化设备技术领域。第一回转转盘的周向方向上依回转次序布置有外壳上料工位、接触板上料工位、螺丝上料紧固工位、密封圈上料工位、螺母环上料拧紧工位、翻转工位、灯体上料工位以及半成品转出工位，第二回转转盘的周向方向上依回转次序布置有底座上料工位、半成品转入工位、内罩上料工位、外罩上料工位以及出料工位，以上各个工位所对应的装置进行相应的上料、翻转、搬运或出料等操作。通过两个回转转盘的各个工位的配合，完成了各个零件的装配，基本实现了自动化装配信号灯，提升装配效率，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中，加快了装配的速度。加快了装配的速度。加快了装配的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯自动装配设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其是一种信号灯自动装配设备。

技术介绍

[0002]本申请所指的信号灯通常用于机床设备上的警示，其由外壳、上盖、底座、螺母环以及安装于外壳内的灯头等组成，类似中国技术专利：信号灯装置（公开号：CN205424597U）所公开的信号灯产品，其体型虽小，但结构复杂，因此现阶段还处于人工手动装配的方式进行，或者只有小部分可用自动化设备进行组装，所装配产品的质量参差不齐。其组装装配中有几个难点现有设备无法合理解决，例如：一、其两个接触板的位置为关于外壳中心轴呈中心对称，难以通过单个上料装置将两个接触板分别上料完成装入；二、密封圈属于软性零件，振动盘、输送槽在振动过程中很容易与密封圈发生摩擦而卡位，密封圈阻塞滞留在输送槽内，供料过程卡顿不顺畅，送料过程不均匀，出错率较高，密封圈的上料效率就会大大降低；三、螺母环有别于螺母，其呈环状，由塑料制成，需要将其从产品的一侧旋入至另一侧位置，夹持螺母环需要考虑不磕碰到产品以及不损坏螺母环；四、灯头的引脚需要固定在接触板上，才能使灯头和接触板形成稳定可靠的连接，即使是人工操作，难度也较大；五、零件不止始终从一个方向装在外壳上，需要将外壳进行翻转。以上问题在设备中或多或少存在着操作上的难度，导致设备无法完成基本自动化装配，影响产品的装配效率和成品质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种信号灯自动装配设备。
[0004]本专利技术的技术方案：包括有第一回转转盘、第二回转转盘、机架以及控制运行的控制系统，第一回转转盘、第二回转转盘均做间歇回转循环动作，第一回转转盘的周向方向上依回转次序布置有外壳上料工位、接触板上料工位、螺丝上料紧固工位、密封圈上料工位、螺母环上料拧紧工位、翻转工位、灯体上料工位以及半成品转出工位，第一回转转盘的上述各个工位上分别设置有夹持信号灯工件的第一夹具组；第二回转转盘的周向方向上依回转次序布置有底座上料工位、半成品转入工位、内罩上料工位、外罩上料工位以及出料工位，第二回转转盘的上述各个工位上分别设置有夹持信号灯工件的第二夹具组，第一夹具组、第二夹具组分别固定安装于第一回转转盘、第二回转转盘上；外壳上料工位一侧设置有外壳上料装置，外壳上料装置向外壳上料工位处的第一夹具组供应上料工件的外壳且工件顶部朝下；接触板上料工位一侧设置有接触板上料装置，接触板上料装置向接触板上料工位处的第一夹具组供应上料接触板，接触板上料装置包括有接触板振动供料机构、可自转180
°
的吸附夹持件以及接触板移料机构，吸附夹持件设置于接触板振动供料机构的出料口以接收来料，吸附夹持件上设置有两个中心对称的吸附夹持位，两个吸附夹持位在吸附夹持件自转前和自转后先后分别与接触板振动供料机构的出料口相通以各自接收吸附一个
接触板，接触板移料机构带动吸附夹持件移动至接触板上料工位上以释放两个中心对称的接触板至外壳工件内；螺丝上料紧固工位一侧设置有螺丝上料紧固装置，所螺丝上料紧固装置向螺丝上料紧固工位处第一夹具组供应螺丝穿入接触板中并拧紧于外壳工件上；密封圈上料工位一侧设置有密封圈上料装置，密封圈上料装置向密封圈上料工位处第一夹具组供应密封圈穿入外壳工件上；螺母环上料拧紧工位一侧设置有螺母环上料拧紧装置，螺母环上料拧紧装置向螺母环上料拧紧工位处第一夹具组供应螺母环穿入外壳工件上并拧紧；翻转工位一侧设置有翻转装置，翻转装置对翻转工位上的工件做翻转动作以将外壳工件的顶部朝上；灯体上料工位一侧设置有灯体上料装置，灯体上料装置向灯体上料工位处第一夹具组供应灯体置于外壳工件内；底座上料工位一侧设置有底座上料装置，底座上料装置向底座上料工位处第二夹具组供应底座；半成品转出工位以及半成品转入工位之间设置有搬运装置，搬运装置转移半成品转出工位的外壳工件至半成品转入工位的第二夹具组上并紧压于第二夹具组内的底座上；内罩上料工位一侧设置有内罩上料装置，内罩上料装置向内罩上料工位处第二夹具组供应内罩以放置于外壳的顶部内；外罩上料工位一侧设置有外罩上料装置，外罩上料装置向外罩上料工位处第二夹具组供应外罩以盖合于外壳的顶部上；出料工位一侧设置有出料夹持装置，出料夹持装置夹持送出出料工位处第二夹具组的工件。
[0005]采用上述技术方案，首先，通过两个回转转盘的各个工位的配合，完成了各个零件的装配，基本实现了自动化装配信号灯，提升装配效率，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中；其次，通过翻转装置将工件完成翻转，以满足零件通过上下两个方向装在外壳上，确保零件完整装配；再者，通过第一回转转盘、第二回转转盘通过搬运装置的配合，实现半成品的转移，工件组装次序利用两个回转转盘同步进行，组装步骤设计更紧凑合理，加快了装配的速度；最后，通过自转的吸附夹持件将两个呈中心对称的接触板一次性装入至外壳工件内，无需分步装入两个接触板，节省组装步骤，提高效率。
[0006]本专利技术的进一步设置：灯体上料工位以及半成品转出工位之间设置有折弯工位，折弯工位一侧设置有折弯装置，折弯装置包括有两个对向布置的折弯执行件，折弯执行件的输出轴上安装有折弯铆头，折弯铆头可穿插于折弯工位上的工件内并顶压接触板的触角以使触角挤压固定灯体的引脚。
[0007]采用上述进一步设置，通过折弯铆头挤压接触板的触角，使灯体的引脚固定在接触板上形成有效的连接，使灯体和接触板的接触更加稳定可靠。
[0008]本专利技术的再进一步设置：折弯装置还包括有可升降的灯体压块，灯体压块在折弯铆头动作前做将折弯工位的灯体压入外壳内的动作。
[0009]采用上述再进一步设置，灯体压块压入外壳内确保灯体能够到达指定位置，同时确保灯体的引脚伸入至接触板中，以完成引脚的固定。
[0010]本专利技术的再更进一步设置：外罩上料工位和出料工位之间布置有压外罩工位，压外罩工位的上方、下方分别设置有压外罩机构、通断检测机构，压外罩机构自上而下对压外罩工位上的工作做压紧外罩于外壳上的动作，通断检测机构自下而上插入连接接触板以检测灯体是否导通。
[0011]采用上述再更进一步设置，压外罩机构、通断检测机构合并在一个工位上对工件
进行对应操作，节约设备成本。
[0012]本专利技术的再更进一步设置：第一夹具组包括有用于放置顶部朝上工件的第一直立夹具和用于放置顶部朝下工件的倒立夹具，翻转装置包括有翻转移动执行件以及翻转旋转执行件，翻转旋转执行件的输出轴上安装有翻转夹爪，翻转旋转执行件安装于翻转移动执行件的输出轴上，翻转旋转执行件驱动翻转夹爪夹持对翻转工位上倒立夹具的工件做旋转180
°
的动作，翻转移动执行件驱动翻转旋转执行件平移工件放置至第一直立夹具内。
[0013]采用上述再更进一步设置，设置第一直立夹具和倒立夹具并通过翻转夹爪夹持工件以在两个夹具上翻转转移，从而满足工件上、下两个方向装入零件的需求，仅需在同个夹具组内实现短距离翻转和转移，有利于装配操作，便于组装步骤的设计。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号灯自动装配设备，其特征在于：包括有第一回转转盘、第二回转转盘、机架以及控制运行的控制系统，所述第一回转转盘、第二回转转盘均做间歇回转循环动作，所述第一回转转盘的周向方向上依回转次序布置有外壳上料工位、接触板上料工位、螺丝上料紧固工位、密封圈上料工位、螺母环上料拧紧工位、翻转工位、灯体上料工位以及半成品转出工位，所述第一回转转盘的上述各个工位上分别设置有夹持信号灯工件的第一夹具组；所述第二回转转盘的周向方向上依回转次序布置有底座上料工位、半成品转入工位、内罩上料工位、外罩上料工位以及出料工位，所述第二回转转盘的上述各个工位上分别设置有夹持信号灯工件的第二夹具组，所述第一夹具组、第二夹具组分别固定安装于第一回转转盘、第二回转转盘上；所述外壳上料工位一侧设置有外壳上料装置，所述外壳上料装置向外壳上料工位处的第一夹具组供应上料工件的外壳且工件顶部朝下；所述接触板上料工位一侧设置有接触板上料装置，所述接触板上料装置向接触板上料工位处的第一夹具组供应上料接触板，所述接触板上料装置包括有接触板振动供料机构、可自转180
°
的吸附夹持件以及接触板移料机构，所述吸附夹持件设置于所述接触板振动供料机构的出料口以接收来料，所述吸附夹持件上设置有两个中心对称的吸附夹持位，两个所述吸附夹持位在吸附夹持件自转前和自转后先后分别与接触板振动供料机构的出料口相通以各自接收吸附一个接触板，所述接触板移料机构带动吸附夹持件移动至接触板上料工位上以释放两个中心对称的接触板至外壳工件内；所述螺丝上料紧固工位一侧设置有螺丝上料紧固装置，所螺丝上料紧固装置向螺丝上料紧固工位处第一夹具组供应螺丝穿入接触板中并拧紧于外壳工件上；所述密封圈上料工位一侧设置有密封圈上料装置，所述密封圈上料装置向密封圈上料工位处第一夹具组供应密封圈穿入外壳工件上；所述螺母环上料拧紧工位一侧设置有螺母环上料拧紧装置，所述螺母环上料拧紧装置向螺母环上料拧紧工位处第一夹具组供应螺母环穿入外壳工件上并拧紧；所述翻转工位一侧设置有翻转装置，所述翻转装置对翻转工位上的工件做翻转动作以将外壳工件的顶部朝上；所述灯体上料工位一侧设置有灯体上料装置，所述灯体上料装置向灯体上料工位处第一夹具组供应灯体置于外壳工件内；所述底座上料工位一侧设置有底座上料装置，所述底座上料装置向底座上料工位处第二夹具组供应底座；所述半成品转出工位以及半成品转入工位之间设置有搬运装置，所述搬运装置转移半成品转出工位的外壳工件至半成品转入工位的第二夹具组上并紧压于第二夹具组内的底座上；所述内罩上料工位一侧设置有内罩上料装置，所述内罩上料装置向内罩上料工位处第二夹具组供应内罩以放置于外壳的顶部内；所述外罩上料工位一侧设置有外罩上料装置，所述外罩上料装置向外罩上料工位处第二夹具组供应外罩以盖合于外壳的顶部上；所述出料工位一侧设置有出料夹持装置，所述出料夹持装置夹持送出出料工位处第二夹具组的工件。
2.根据权利要求1所述的信号灯自动装配设备，其特征在于：所述灯体上料工位以及半成品转出工位之间设置有折弯工位，所述折弯工位一侧设置有折弯装置，所述折弯装置包括有两个对向布置的折弯执行件，所述折弯执行件的输出轴上安装有折弯铆头，所述折弯铆头穿插于折弯工位上的工件内并顶压接触板的触角以使触角挤压固定灯体的引脚。3. 根据权利要求 2所述的信号灯自动装配设备，其特征在于：所述折弯装置还包括有可升降的灯体压块，所述灯体压块在折弯铆头动作前做将折弯工位的灯体压入外壳内的动作。4.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备，其特征在于：所述外罩上料工位和出料工位之间布置有压外罩工位，所述压外罩工位的上方、下方分别设置有压外罩机构、通断检测机构，所述压外罩机构自上而下对压外罩工位上的工作做压紧外罩于外壳上的动作，所述通断检测机构自下而上插入连接接触板以检测灯体是否导通。5.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备，其特征在于：所述第一夹具组包括有用于放置顶部朝上工件的第一直立夹具和用于放置顶部朝下工件的倒立夹具，所述翻转装置包括有翻转移动执行件以及翻转旋转执行件，所述翻转旋转执行件的输出轴上安装有翻转夹爪，所述翻转旋转执行件安装于翻转移动执行件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，熊萍，赵凤侠，赵宗旗，雷井虹，张桥，仝海亮，汪正政，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：