用于装配阅读灯的转台式自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种用于装配阅读灯的转台式自动装配线，包括基座以及安装在基座顶部的转台。基座上设有等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位。采用以上技术方案的用于装配阅读灯的转台式自动装配线，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，不仅能够自动装配阅读灯，而且能够对阅读灯进行电检前PIN针检测、触摸检测、通讯检测、点亮视角检测以及电检后PIN针检测，合格后直接下线，不合格直接回收，从而实现阅读灯装配检测一体化，集成度极高，不再需要单独进行装配后的检测，既减小了空间的占用，又降低了成本。又降低了成本。又降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
用于装配阅读灯的转台式自动装配线


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，具体涉及一种用于装配阅读灯的转台式自动装配线。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步和人力成本的增加，越来越多的工厂引入了自动化装配设备，不仅能够有效降低人工成本，而且能够有效提升装配质量和装配效率。
[0003]对于现有的阅读灯自动装配线，由于结构设计的问题，虽然能够做到自动装配阅读灯，但是不能在阅读灯的同时，对阅读灯进行检测，导致阅读灯在装配完成下线后，还要转运后进行单独的检测工序，不仅影响整体的生产效率，而且还要单独准备阅读灯检测设备，既占空间，又具有更高的成本。
[0004]并且，阅读灯在检测完成后需要对合格品和不良品进行分类下线，而且通常还要根据不良原因将不良品进行分类回收。但是，现有的设备由于结构设计的问题，下线机械手先要将阅读灯抓取给扫码设备进行扫描，识别是否是合格品，若为不良品，再根据读取到的不良原因将不合格阅读灯转运至对应的不良品收集盒中。因此，下线机械手在下线合格品时，由于离合格品下线组件的距离恒定，节拍稳定；而下线机械手在下线不良品时，根据不同不良品收集盒的距离，耗时不同，节拍忽快忽慢，非常影响整体的节拍。
[0005]解决以上问题成为当务之急。

技术实现思路

[0006]为解决以上的技术问题，本专利技术提供了一种用于装配阅读灯的转台式自动装配线。
[0007]其技术方案如下：
[0008]一种用于装配阅读灯的转台式自动装配线，包括基座以及安装在基座顶部的转台，其特征在于：所述基座上设有呈环形依次分布在转台周围的等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位；
[0009]所述上料工位设有用于将待装配的阅读灯转运至转台上的上料机构以及用于检测上料机构上是否有待装配阅读灯的物料检测机构；
[0010]所述打螺丝工位设有用于对阅读灯打螺丝的打螺丝机构；
[0011]所述检测打码工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第一PIN针检测机构以及用于对阅读灯进行打码的打码机构；
[0012]所述翻转工位设有用于翻转阅读灯的翻转机构；
[0013]所述电检工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第一电检插接机构以及用于触摸阅读灯按键的触摸机构；
[0014]所述视觉检测工位设有用于对阅读灯供电和与阅读灯通讯的第二电检插接机构以及用于检测阅读灯点亮亮度和灰度是否合格的视觉检测机构；
[0015]所述PIN针检测工位设有用于检测阅读灯的PIN针是否完好的第二PIN针检测机构；
[0016]所述用于装配阅读灯的转台式自动装配线还包括分类下线机构，该分类下线机构包括设置在视觉检测机构和第二PIN针检测机构之间的下线机械手、扫码设备、合格品下线组件和不良品回收组件，所述下线机械手用于将由第二PIN针检测机构检测完成的阅读灯抓取给扫码设备扫描识别，并将合格的阅读灯转运至合格品下线组件、不合格的阅读灯转运至不良品回收组件；
[0017]所述不良品回收组件包括从上到下依次安装在基座上的不良品通道、分类转运模块和分类收集模块，所述分类收集模块包括若干沿水平方向并排安装在基座上的不良品收集盒组成，所述分类转运模块用于将不良品通道输送来的工件转运至对应的不良品收集盒中。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]采用以上技术方案的用于装配阅读灯的转台式自动装配线，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，不仅能够自动装配阅读灯，而且能够对阅读灯进行电检前PIN针检测、触摸检测、通讯检测、点亮视角检测以及电检后PIN针检测，合格后直接下线，不合格直接回收，从而实现阅读灯装配检测一体化，集成度极高，不再需要单独进行装配后的检测，既减小了空间的占用，又降低了成本；并且，通过设计全新的不良品回收组件，通过分类转运模块将不良品通道输送来的不合格阅读灯转运至对应的不良品收集盒中，从而使下线机械手无论是下线合格阅读灯时，还是在下线不合格阅读灯时，都是将阅读灯转运至固定位置的合格品下线组件或不良品通道，节拍都非常稳定，不仅消除了对用于装配阅读灯的转台式自动装配线整体节拍的影响，而且通过提升下线效率来提升了用于装配阅读灯的转台式自动装配线的整体效率。
附图说明
[0020]图1为用于装配阅读灯的转台式自动装配线的结构示意图；
[0021]图2为上料机构和物料检测机构的配合关系示意图；
[0022]图3为打螺丝机构的结构示意图；
[0023]图4为第一PIN针检测机构和打码机构的配合关系示意图；
[0024]图5为翻转机构的结构示意图；
[0025]图6为第一电检插接机构和触摸机构的配合关系示意图；
[0026]图7为第二电检插接机构和视觉检测机构的配合关系示意图；
[0027]图8为第二PIN针检测机构的结构示意图；
[0028]图9为分类下线机构与基座的其中一个视角的配合关系示意图；
[0029]图10为分类下线机构与基座的另外一个视角的配合关系示意图；
[0030]图11为分类转运模块其中一个视角的结构示意图；
[0031]图12为分类转运模块另外一个视角的结构示意图；
[0032]图13为不良品收集盒的结构示意图。
具体实施方式
[0033]以下结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0034]如图1、图2和图9所示，一种用于装配阅读灯的转台式自动装配线，其主要包括基座1以及安装在基座1顶部的转台2。其中，基座1包括底柜1a、盖合在底柜1a顶部的设备安装平台1b以及竖直地安装在设备安装平台1b上的上柜板1c，转台2安装在设备安装平台1b上，并且，转台2采用伺服电机配合减速器的方式驱动的转盘转动。
[0035]设备安装平台1b上设有等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位，等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位呈环形依次分布，并围绕在转台2的周围。
[0036]上料工位设有用于将待装配的阅读灯A转运至转台2上的上料机构7以及用于检测上料机构7上是否有待装配阅读灯A的物料检测机构8。打螺丝工位设有用于对阅读灯A打螺丝的打螺丝机构9。检测打码工位设有用于检测阅读灯A的PIN针是否完好的第一PIN针检测机构10以及用于对阅读灯A进行打码的打码机构11。翻转工位设有用于翻转阅读灯A的翻转机构12。电检工位设有用于对阅读灯A供电和与阅读灯A通讯的第一电检插接机构13以及用于触摸阅读灯A按键的触摸机构14。视觉检测工位设有用于对阅读灯A供电和与阅读灯A通讯的第二电检插接机构15以及用于检测阅读灯A点亮亮度和灰度是否合格的视觉检测机构16。PIN针检测工位设有用于检测阅读灯A的PIN针是否完好的第二PIN针检测机构17。用于装配阅读灯的转台式自动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装配阅读灯的转台式自动装配线，包括基座(1)以及安装在基座(1)顶部的转台(2)，其特征在于：所述基座(1)上设有呈环形依次分布在转台(2)周围的等待工位、上料工位、打螺丝工位、检测打码工位、翻转工位、电检工位、视觉检测工位和PIN针检测工位；所述上料工位设有用于将待装配的阅读灯(A)转运至转台(2)上的上料机构(7)以及用于检测上料机构(7)上是否有待装配阅读灯(A)的物料检测机构(8)；所述打螺丝工位设有用于对阅读灯(A)打螺丝的打螺丝机构(9)；所述检测打码工位设有用于检测阅读灯(A)的PIN针是否完好的第一PIN针检测机构(10)以及用于对阅读灯(A)进行打码的打码机构(11)；所述翻转工位设有用于翻转阅读灯(A)的翻转机构(12)；所述电检工位设有用于对阅读灯(A)供电和与阅读灯(A)通讯的第一电检插接机构(13)以及用于触摸阅读灯(A)按键的触摸机构(14)；所述视觉检测工位设有用于对阅读灯(A)供电和与阅读灯(A)通讯的第二电检插接机构(15)以及用于检测阅读灯(A)点亮亮度和灰度是否合格的视觉检测机构(16)；所述PIN针检测工位设有用于检测阅读灯(A)的PIN针是否完好的第二PIN针检测机构(17)；所述用于装配阅读灯的转台式自动装配线还包括分类下线机构，该分类下线机构包括设置在视觉检测机构和第二PIN针检测机构之间的下线机械手(3)、扫码设备(4)、合格品下线组件(5)和不良品回收组件(6)，所述下线机械手(3)用于将由第二PIN针检测机构检测完成的阅读灯(A)抓取给扫码设备(4)扫描识别，并将合格的阅读灯(A)转运至合格品下线组件(5)、不合格的阅读灯(A)转运至不良品回收组件(6)；所述不良品回收组件(6)包括从上到下依次安装在基座(1)上的不良品通道(6a)、分类转运模块(6b)和分类收集模块(6c)，所述分类收集模块(6c)包括若干沿水平方向并排安装在基座(1)上的不良品收集盒(6c1)组成，所述分类转运模块(6b)用于将不良品通道(6a)输送来的工件(A)转运至对应的不良品收集盒(6c1)中。2.根据权利要求1所述的用于装配阅读灯的转台式自动装配线，其特征在于：所述上料机构(7)包括均安装在基座(1)顶部的送料组件和上料转运组件，所述送料组件(7)包括用于放置待装配阅读灯(A)的送料板(7a)以及用于带动送料板(7a)沿Y轴方向平移的送料直线模组(7b)，所述送料直线模组(7b)固定安装在基座(1)的顶部，所述上料转运组件包括用于夹持待装配阅读灯(A)的上料抓手(7c)、用于带动上料抓手(7c)旋转的上料旋转模组(7d)、用于带动上料旋转模组(7d)沿Z轴方向升降的上料Z向直线模组(7e)、用于带动上料Z向直线模组(7e)沿Y轴方向平移的上料Y向直线模组(7f)以及用于带动上料Y向直线模组(7f)沿X轴方向平移的上料X向直线模组(7g)，所述上料X向直线模组(7g)通过上料转运支架(7h)固定安装在基座(1)的顶部，并横跨地设置在送料直线模组(7b)的上方，所述物料检测机构(8)包括竖向设置在送料直线模组(7b)下料端正上方的物料检测相机(8a)以及与物料检测相机(8a)相适配的物料检测光源(8b)，所述物料检测相机(8a)和物料检测光源(8b)均通过物料检测支架(8c)安装在基座(1)顶部的上柜板(1c)上，所述物料检测相机(8a)用于检测位于送料直线模组(7b)下料端的送料板(7a)上是否有待装配阅读灯(A)。3.根据权利要求1所述的用于装配阅读灯的转台式自动装配线，其特征在于：所述打螺丝机构(9)包括均安装在打螺丝支架(9a)上的电动螺丝批(9b)和吹螺丝装置(9c)、用于带
动打螺丝支架(9a)沿Z轴方向升降的打螺丝Z向直线模组(9d)、用于带动打螺丝Z向直线模组(9d)沿Y轴方向平移的打螺丝Y向直线模组(9e)以及用于打螺丝Y向直线模组(9e)沿X轴方向平移的打螺丝X向直线模组(9f)，所述打螺丝X向直线模组(9f)通过打螺丝安装架(9g)固定安装在基座(1)的顶部。4.根据权利要求1所述的用于装配阅读灯的转台式自动装配线，其特征在于：所述第一PIN针检测机构(10)包括沿转台(2)径向设置的第一PIN针检测相机(10a)以及与第一PIN针检测相机(10a)相适配的第一PIN针检测光源(10b)，所述第一PIN针检测相机(10a)和第一PIN针检测光源(10b)均通过第一PIN针检测框架(10c)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仲强，兰长栋，李俊钊，
申请(专利权)人：重庆睿博光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：