控制方法及其设备技术

本申请公开了一种控制方法、动力装置、第一操控装置、第二操控装置、推进系统、可移动设备及机器可读存储介质。该控制方法用于动力装置，动力装置与第一操控装置通信。该方法包括：在接收到第一操控装置发送的第一预定信号时，控制动力装置进入安全开关丢失模式；在安全开关丢失模式下，控制动力装置以第一模式运行，第一模式的权限低于第二模式的权限，第二模式为动力装置处于安全开关激活模式下的工作模式。通过上述方式，本申请的控制方法可以使动力装置在安全开关丢失的模式也能进行航行，同时，由于安全开关的丢失，本申请控制船舶的动力装置以低于第二模式的权限进行运行，可以迫使驾驶人员尽快更新安全开关，提高驾驶过程中的安全系数。的安全系数。的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
控制方法及其设备


[0001]本申请涉及可移动设备控制
，具体涉及一种控制方法、动力装置、第一操控装置、第二操控装置、推进系统、可移动设备及机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，可以为可移动设备配备相应的配件来实现可移动设备运行过程中驾驶员的安全监测。以可移动设备是船舶为例，船舶的安全开关就是起到驾驶员落水之后船急停的作用，避免驾驶员落水后船只继续行进，导致驾驶员进一步出现危险的问题。但在该技术中，当安全开关丢失后，船舶的动力装置全部启动不了。这种时候，船舶安全开关在使用时存在一定的弊端。例如，当驾驶员在航行过程中误丢安全开关时，船舶的动力装置就启动不了，船舶无法运行。由于可能出现存在上述情况，因此，相关技术中的安全开关方案的便利性较低，用户使用体验较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请提出了一种控制方法、动力装置、第一操控装置、第二操控装置、推进系统、可移动设备及机器可读存储介质，使可移动设备在安全开关丢失状态下也能运行，以提高可移动设备使用的便捷性。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种控制方法，用于动力装置，该动力装置与第一操控装置通信。该控制方法包括：接收到第一操控装置发送的第一预定信号时，控制动力装置进入安全开关丢失模式；在安全开关丢失模式下，控制动力装置以第一模式运行，第一模式的权限低于第二模式的权限，第二模式为动力装置处于安全开关激活模式下的工作模式。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种控制方法，用于第一操控装置，第一操控装置与动力装置通信，第一操控装置包括安全开关，控制方法包括：获取安全开关的状态；在安全开关的状态为未激活状态时，发送第一预定信号至动力装置，以使动力装置进入安全开关丢失模式。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种控制方法，用于第二操控装置，第二操控装置与动力装置通信，动力装置与第一操控装置通信，控制方法包括：在动力装置处于安全开关丢失模式下时，若接收到用户输入的临时启用信号，则发送第二预定信号至动力装置，以使动力装置以第一模式运行，第一模式的权限低于第二模式的权限，第二模式为动力装置处于安全开关激活模式下的工作模式。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种控制方法，用于推进系统，该推进系统包括动力装置及与动力装置通信的第一操控装置，第一操控装置包括安全开关，控制方法包括：第一操控装置获取安全开关的状态；在安全开关的状态为未激活状态时，第一操控装置发送第一预定信号至动力装置；动力装置接收第一预定信号，并进入安全开关丢失模式；在安全开关丢失模式下，动力装置以第一模式运行，第一模式的权限
低于第二模式的权限，第二模式为动力装置处于安全开关激活模式下的工作模式。
[0008]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种动力装置，该动力装置包括处理器及存储器，存储器存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一实施方式所述的用于动力装置的控制方法。
[0009]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种第一操控装置，该第一操控装置包括处理芯片及存储芯片，存储芯片存储有计算机指令，计算机指令被处理芯片执行时用于实现上述任一实施方式所述的用于第一操控装置的控制方法。
[0010]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种第二操控装置，该第二操控装置包括处理电路及存储电路，存储电控存储有计算机指令，计算机指令被处理电路执行时用于实现上述任一实施方式所述的用于第二操控装置的控制方法。
[0011]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种推进系统，该推进系统包括动力装置及与动力装置通信的第一操控装置，动力装置包括处理器，第一操控装置包括处理芯片及安全开关；处理芯片用于获取安全开关的状态，并在安全开关的状态为未激活状态时，发送第一预定信号至动力装置；处理器用于接收第一预定信号，并控制动力装置进入安全开关丢失模式，且在安全开关丢失模式下，控制动力装置以第一模式运行，第一模式的权限低于第二模式的权限，第二模式为动力装置处于安全开关激活模式下的工作模式。
[0012]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种可移动设备，该移动设备包括：可移动本体及上述的动力装置，动力装置安装于可移动本体；或，可移动本体及上述的第一操控装置，第一操控装置安装于可移动本体；或，可移动本体及上述的第二操控装置，第二操控装置安装于可移动本体；或，可移动本体及上述的推进系统，推进系统安装于可移动本体。
[0013]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可读指令，机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述任一实施方式所述的控制方法。
[0014]本申请的有益效果是：区别于相关技术的情况，本申请的方案中，在接收到第一操控装置发送的第一预定信号时，则控制动力装置进入安全开关丢失模式，并且在安全开关模式下控制动力装置以权限低于正常模式权限的第一模式进行运行。因此，本申请能够使动力装置在安全开关丢失的情形下也能进行航行；同时，由于安全开关的丢失，本申请控制动力装置以权限低于第二模式的权限的第一模式进行运行，以此适当劣化驾驶员的驾驶体验，可以迫使驾驶人员尽快更新安全开关，提高驾驶过程中的安全系数。
附图说明
[0015]图1是配备有安全开关的第一操控装置的结构示意图；
[0016]图2是本申请用于动力装置的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0017]图3是本申请用于动力装置的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0018]图4是本申请用于第一操控装置的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0019]图5是本申请用于第一操控装置的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0020]图6是本申请用于第一操控装置的控制方法第三实施例的流程示意图；
[0021]图7是本申请用于第一操控装置的控制方法第四实施例的流程示意图；
[0022]图8是本申请用于第一操控装置的控制方法第五实施例的流程示意图；
[0023]图9是本申请用于第二操控装置的控制方法第一实施例的流程示意图；
[0024]图10是本申请用于第二操控装置的控制方法第二实施例的流程示意图；
[0025]图11是本申请第一操控装置与动力装置一实施例的信号传递示意图；
[0026]图12是本申请第一操控装置与动力装置及第二操控装置第一实施例的信号传递示意图；
[0027]图13是本申请第一操控装置与动力装置及第二操控装置第二实施例的信号传递示意图；
[0028]图14是本申请第一操控装置与动力装置及第二操控装置第三实施例的信号传递示意图；
[0029]图15是本申请第一操控装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于动力装置，其特征在于，所述动力装置与第一操控装置通信，所述控制方法包括：在接收到所述第一操控装置发送的第一预定信号时，控制所述动力装置进入安全开关丢失模式；在所述安全开关丢失模式下，控制所述动力装置以第一模式运行，所述第一模式的权限低于第二模式的权限，所述第二模式为所述动力装置处于安全开关激活模式下的工作模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述动力装置在所述安全开关丢失模式下的运行时间越长，所述第一模式的权限越低。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一模式下的所述动力装置的最大运行功率小于所述第二模式下所述动力装置的最大运行功率。4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一模式下所述动力装置的智能驾驶功能的数量少于所述第二模式下所述动力装置的智能驾驶功能的数量。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述智能驾驶功能包括速度保持、航向保持、位置保持、主动配平、航迹规划中的至少一种。6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一模式下所述动力装置的活动区域小于所述第二模式下所述动力装置的活动区域。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第一模式下所述动力装置的活动区域中的禁入地理围栏的面积大于所述第二模式下所述动力装置的活动区域中的禁入地理围栏的面积；和/或所述第一模式下所述动力装置的活动区域中的禁出地理围栏的面积小于所述第二模式下所述动力装置的活动区域中的禁出地理围栏的面积。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述动力装置的活动区域的大小与所述动力装置所处的位置相关。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述动力装置所处的位置与岸边的距离越近，所述动力装置的活动区域越小；和/或所述动力装置所处的水域越大，所述动力装置的活动区域越大。10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关丢失模式下，控制所述动力装置以第一模式运行，包括：在所述安全开关丢失模式下，若接收到所述第一操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置以所述第一模式运行；在所述安全开关丢失模式下，若未接收到所述第一操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置停止运行。11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关丢失模式下，若接收到所述第一操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置以所述第一模式运行，包括：在所述安全开关丢失模式下的持续接收到所述第二预定信号期间，控制所述动力装置以所述第一模式运行。12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关丢失模式下，
若未接收到所述第一操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置停止运行，包括：在所述安全开关丢失模式下，若超过预定时长未接收到所述第二预定信号，则控制所述动力装置停止运行。13.根据权利要求10
‑
12任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二预定信号为所述第一操控装置接收到用户输入的临时启用信号时生成；或所述第二预定信号为所述第一操控装置接收到第二操控装置发送的第三预定信号时生成。14.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述动力装置与第二操控装置通信，所述在所述安全开关丢失模式下，控制所述动力装置以第一模式运行，包括：在所述安全开关丢失模式下，若接收到所述第二操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置以所述第一模式运行；在所述安全开关丢失模式下，若未接收到所述第二操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置停止运行。15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关丢失模式下，若接收到所述第二操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置以所述第一模式运行，包括：在所述安全开关丢失模式下的持续接收到所述第二预定信号期间，控制所述动力装置以所述第一模式运行。16.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关丢失模式下，若未接收到所述第二操控装置发送的第二预定信号，则控制所述动力装置停止运行，包括：在所述安全开关丢失模式下，若超过预定时长未接收到所述第二预定信号，则控制所述动力装置停止运行。17.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述动力装置与第二操控装置通信，所述控制方法还包括：接收所述第二操控装置发送的验证通过信号；将所述验证通过信号发送至所述第一操控装置。18.一种控制方法，用于第一操控装置，其特征在于，所述第一操控装置与动力装置通信，所述第一操控装置包括安全开关，所述控制方法包括：获取所述安全开关的状态；在所述安全开关的状态为未激活状态时，发送第一预定信号至所述动力装置，以使所述动力装置进入安全开关丢失模式。19.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关的状态为未激活状态时，发送第一预定信号至所述动力装置，包括：在所述安全开关的状态为所述未激活状态时，接收用户输入的验证信息；在所述验证信息符合预定条件时，发送所述第一预定信号至所述动力装置。20.根据权利要求19所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关的状态为未激活状态时，接收用户输入的验证信息，包括：在所述安全开关的状态为所述未激活状态时，判断是否需要进行验证；在需要进行验证时，接收所述用户输入的所述验证信息。
21.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述第一操控装置与第二操控装置通信，所述在所述安全开关的状态为未激活状态时，发送第一预定信号至所述动力装置，包括：在所述安全开关的状态为所述未激活状态时，若接收到所述第二操控装置发送的验证通过信号，则发送所述第一预定信号至所述动力装置。22.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述在所述安全开关的状态为未激活状态时，发送第一预定信号至所述动力装置，包括：在所述安全开关的状态为所述未激活状态时，若接收到所述动力装置转发的验证通过信号，则发送所述第一预定信号至所述动力装置，所述验证通过信号由与所述动力装置通信的第二操控装置发送给所述动力装置。23.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在接收到用户输入的临时启用信号时，发送第二预定信号至所述动力装置，以使所述动力装置以第一模式运行，所述第一模式的权限低于第二模式的权限，所述第二模式为所述动力装置处于安全开关激活模式下的工作模式。24.根据权利要求23所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到用户输入的临时启用信号时，发送第二预定信号至所述动力装置，以使所述动力装置以第一模式运行，包括：在持续接收到所述临时启用信号期间，持续发送所述第二预定信号至所述动力装置，以使所述动力装置以所述第一模式运行；或在接收到所述用户输入的所述临时启用信号时，在预定时长内持续发送所述第二预定信号至所述动力装置，以使所述动力装置以所述第一模式运行；或在接收到所述用户输入的所述临时启用信号时，发送所述第二预定信号至所述动力装置，以使所述动力装置以所述第一模式运行预定时长。25.根据权利要求18所述的控制方法，其特征在于，所述第一操控装置与第二操控装置通信，所述控制方法还包括：在接收到所述第二操控装置发送的第三预定信号时，发送第二预定信号至所述动力装置，以使所述动力装置以第一模式运行，所述第三预定信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘岳峰，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：深圳市逸动蔚蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：