【技术实现步骤摘要】
本申请涉及油门控制，特别涉及一种油门控制组件、推进系统和水域可移动设备。
技术介绍
1、船舶可以由船用发动机提供动力，以实现船体在水域中的行驶。船用发动机的功率由油门操控设备的油门开度决定。船用发动机通过特定的通信方式与油门操控设备进行通信，油门操控设备接收用户操作后输出油门开度的信号至船用发动机，船用发送机输出与油门开度相对应的功率来推动船体移动。当一条船艇配多个发动机时，需要多个单独的油门杆以实现对多个发动机功率的单独控制，多个油门杆对应重复的结构组件较多，集成度较低。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种油门控制组件、推进系统和水域可移动设备，以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本申请实施方式的油门控制组件，包括：
3、多个油门操纵件；
4、多个位置检测单元，分别用于检测所述多个油门操纵件的位置信息；
5、控制单元，与所述多个位置检测单元连接，用于根据所述位置信息生成控制信息；
6、多个通讯单元，与所述控制单元以及至少一个水域推进器连接，用于将所述控制信息发送至所述至少一个水域推进器，所述多个通讯单元中的任意两个通讯单元的通讯类型不同。
7、在某些实施方式中，所述多个油门操纵件包括第一油门操纵件和第二油门操纵件；
8、所述多个位置检测单元包括第一位置检测单元和第二位置检测单元，所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元分别用于检测所述第一油门操纵件和所述第二油门操纵件的位置信息；>
9、所述控制单元与所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元均连接；
10、所述多个通讯单元包括第一通讯单元和第二通讯单元，所述第一通讯单元和所述第二通讯单元均与所述控制单元连接，所述第一通讯单元或所述第二通讯单元与第一水域推进器和第二水域推进器中的至少一个水域推进器连接，用于将所述控制信息发送至与其连接的水域推进器。
11、在某些实施方式中，所述第一通讯单元采用can通讯单元或485通讯单元中的一种，所述第二通讯单元采用can通讯单元或485通讯单元中的另一种。
12、在某些实施方式中，所述油门控制组件包括电路板，所述多个位置检测单元、所述控制单元和所述多个通讯单元均集成于所述电路板。
13、在某些实施方式中，所述油门控制组件包括第一电路板，所述第一位置检测单元和所述控制单元集成于所述第一电路板。
14、在某些实施方式中，所述第一电路板设有扩展接口，所述扩展接口用于接入所述第二位置检测单元、所述第一通讯单元和所述第二通讯单元。
15、在某些实施方式中，所述扩展接口包括第一扩展接口，所述油门控制组件包括第二电路板，所述第二位置检测单元集成于所述第二电路板，所述第二电路板通过所述第一扩展接口与所述第一电路板连接；和/或
16、所述扩展接口包括第二扩展接口，所述油门控制组件包括第三电路板，所述第一通讯单元集成于所述第三电路板，所述第三电路板通过所述第二扩展接口与所述第一电路板连接；和/或
17、所述扩展接口包括第三扩展接口，所述油门控制组件包括第四电路板，所述第二通讯单元集成于所述第四电路板，所述第四电路板通过所述第三扩展接口与所述第一电路板连接。
18、在某些实施方式中，所述油门控制组件包括电源管理单元，所述电源管理单元的一端与所述至少一个水域推进器连接，另一端与所述控制单元连接。
19、在某些实施方式中，所述电源管理单元包括上电控制电路，所述上电控制电路用于实现对所述至少一个水域推进器提供的电源的上电控制。
20、在某些实施方式中，所述上电控制电路包括第一晶体管、第二晶体管、第一二极管，所述第一晶体管的第二端作为所述上电控制电路的供电输入端，所述第一晶体管的第三端作为所述上电控制电路的供电输出端，所述第一晶体管的第一端与所述第二晶体管的第三端以及所述第一二极管的正极连接，所述第二晶体管的第一端与所述控制单元连接，所述第二晶体管的第二端接地，所述第一二极管的负极连接开关信号输入端口。
21、在某些实施方式中，所述电源管理单元还包括至少一个防反电路，所述至少一个防反电路与所述上电控制电路连接，所述至少一个防反电路还与所述至少一个水域推进器连接，所述至少一个防反电路用于实现所述电源管理单元反接至所述至少一个水域推进器时的电路保护。
22、在某些实施方式中，所述至少一个防反电路包括第一防反电路，所述第一防反电路包括第三晶体管、第四晶体管和第五晶体管，所述第三晶体管的第三端与所述水域推进器提供的电源连接，所述第三晶体管的第二端与所述第四晶体管的第二端连接，所述第三晶体管的第一端与所述第四晶体管的第一端以及所述第五晶体管的第三端连接，所述第四晶体管的第三端与所述上电控制电路连接，所述第五晶体管的第一端与所述水域推进器提供的电源连接，所述第五晶体管的第二端接地。
23、在某些实施方式中，所述至少一个防反电路包括第二防反电路，所述第二防反电路包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述水域推进器提供的电源连接，负极与所述上电控制电路连接。
24、本申请实施方式的推进系统，包括：
25、上述任一实施方式的油门控制组件；和
26、至少一个水域推进器，所述油门控制组件用于控制所述至少一个水域推进器。
27、本申请实施方式的水域可移动设备，其特征在于，包括：
28、上述任一实施方式的推进系统；和
29、水域载体，所述推进系统用于为所述水域载体提供推进力。
30、本申请实施方式的油门控制组件、推进系统和水域可移动设备中，多个通讯单元与控制单元以及至少一个水域推进器连接，以将控制信息发送至至少一个水域推进器，实现对至少一个水域推进器的控制，如此，减少了重复的结构组件，提高了油门控制组件的集成度，降低了成本。此外，多个通讯单元中的任意两个通讯单元的通讯类型不同，可以适配不同通讯类型的水域推进器，油门控制组件的兼容性更好。
31、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种油门控制组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油门控制组件，其特征在于，所述多个油门操纵件包括第一油门操纵件和第二油门操纵件；
3.根据权利要求2所述的油门控制组件，其特征在于，所述第一通讯单元采用CAN通讯单元或485通讯单元中的一种，所述第二通讯单元采用CAN通讯单元或485通讯单元中的另一种。
4.根据权利要求1所述的油门控制组件，其特征在于，所述油门控制组件包括电路板，所述多个位置检测单元、所述控制单元和所述多个通讯单元均集成于所述电路板。
5.根据权利要求2所述的油门控制组件，其特征在于，所述油门控制组件包括第一电路板，所述第一位置检测单元和所述控制单元集成于所述第一电路板。
6.根据权利要求5所述的油门控制组件，其特征在于，所述第一电路板设有扩展接口，所述扩展接口用于接入所述第二位置检测单元、所述第一通讯单元和所述第二通讯单元。
7.根据权利要求6所述的油门控制组件，其特征在于，所述扩展接口包括第一扩展接口，所述油门控制组件包括第二电路板，所述第二位置检测单元集成于所述第二电路
8.根据权利要求1所述的油门控制组件，其特征在于，所述油门控制组件包括电源管理单元，所述电源管理单元的一端与所述至少一个水域推进器连接，另一端与所述控制单元连接。
9.根据权利要求8所述的油门控制组件，其特征在于，所述电源管理单元包括上电控制电路，所述上电控制电路用于实现对所述至少一个水域推进器提供的电源的上电控制。
10.根据权利要求9所述的油门控制组件，其特征在于，所述上电控制电路包括第一晶体管、第二晶体管、第一二极管，所述第一晶体管的第二端作为所述上电控制电路的供电输入端，所述第一晶体管的第三端作为所述上电控制电路的供电输出端，所述第一晶体管的第一端与所述第二晶体管的第三端以及所述第一二极管的正极连接，所述第二晶体管的第一端与所述控制单元连接，所述第二晶体管的第二端接地，所述第一二极管的负极连接开关信号输入端口。
11.根据权利要求9所述的油门控制组件，其特征在于，所述电源管理单元还包括至少一个防反电路，所述至少一个防反电路与所述上电控制电路连接，所述至少一个防反电路还与所述至少一个水域推进器连接，所述至少一个防反电路用于实现所述电源管理单元反接至所述至少一个水域推进器时的电路保护。
12.根据权利要求11所述的油门控制组件，其特征在于，所述至少一个防反电路包括第一防反电路，所述第一防反电路包括第三晶体管、第四晶体管和第五晶体管，所述第三晶体管的第三端与所述水域推进器提供的电源连接，所述第三晶体管的第二端与所述第四晶体管的第二端连接，所述第三晶体管的第一端与所述第四晶体管的第一端以及所述第五晶体管的第三端连接，所述第四晶体管的第三端与所述上电控制电路连接，所述第五晶体管的第一端与所述水域推进器提供的电源连接，所述第五晶体管的第二端接地。
13.根据权利要求11或12所述的油门控制组件，其特征在于，所述至少一个防反电路包括第二防反电路，所述第二防反电路包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述水域推进器提供的电源连接，负极与所述上电控制电路连接。
14.一种推进系统，其特征在于，包括：
15.一种水域可移动设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种油门控制组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油门控制组件，其特征在于，所述多个油门操纵件包括第一油门操纵件和第二油门操纵件；
3.根据权利要求2所述的油门控制组件，其特征在于，所述第一通讯单元采用can通讯单元或485通讯单元中的一种，所述第二通讯单元采用can通讯单元或485通讯单元中的另一种。
4.根据权利要求1所述的油门控制组件，其特征在于，所述油门控制组件包括电路板，所述多个位置检测单元、所述控制单元和所述多个通讯单元均集成于所述电路板。
5.根据权利要求2所述的油门控制组件，其特征在于，所述油门控制组件包括第一电路板，所述第一位置检测单元和所述控制单元集成于所述第一电路板。
6.根据权利要求5所述的油门控制组件，其特征在于，所述第一电路板设有扩展接口，所述扩展接口用于接入所述第二位置检测单元、所述第一通讯单元和所述第二通讯单元。
7.根据权利要求6所述的油门控制组件，其特征在于，所述扩展接口包括第一扩展接口，所述油门控制组件包括第二电路板，所述第二位置检测单元集成于所述第二电路板，所述第二电路板通过所述第一扩展接口与所述第一电路板连接；和/或
8.根据权利要求1所述的油门控制组件，其特征在于，所述油门控制组件包括电源管理单元，所述电源管理单元的一端与所述至少一个水域推进器连接，另一端与所述控制单元连接。
9.根据权利要求8所述的油门控制组件，其特征在于，所述电源管理单元包括上电控制电路，所述上电控制电路用于实现对所述至少一个水域推进器提供的电源的上电控制。
10.根据权利要求9所述的油门控制组件，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤志宏，刘国涛，易明，
申请(专利权)人：深圳市逸动蔚蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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