本申请提供一种水域可移动设备的控制系统、推进装置及水域可移动设备。控制系统包括：整船控制单元，用于实现对水域可移动设备的执行机构的控制管理；处理单元，与整船控制单元连接，用于至少从整船控制单元获取数据并进行处理；通讯单元包括通讯电路及通讯电源管理电路，通讯电路与处理单元连接，用于实现与处理单元的数据交互，及实现与远端的数据交互，通讯电源管理电路分别与整船控制单元及处理单元连接，以使整船控制单元及处理单元均能够为通讯单元供电。本申请的方案中，通讯单元可以由整船控制单元或处理单元供电，由此，在控制系统处于不同状态下时，通讯单元均能够得到供电，从而保证通讯单元能够在控制系统的不同状态下保持运行。态下保持运行。态下保持运行。
【技术实现步骤摘要】
水域可移动设备的控制系统、推进装置及水域可移动设备
[0001]本申请涉及船联网领域，特别涉及一种水域可移动设备的控制系统、推进装置及水域可移动设备。
技术介绍
[0002]随着采用电能作为驱动能源的水域可移动设备的逐渐普及，实现水域可移动设备的智能化管理是当前的一大研究热点。为实现水域可移动设备的智能化管理，其中一智能化方案即在水域可移动设备上安装通讯单元，以使得水域可移动设备的相关运行参数能够通过通讯单元上传至云端的服务器，以供用户随时查看水域可移动设备的状态。
[0003]然而，在实际应用中，水域可移动设备的控制系统需要应对不同的应用场景切换不同的状态，而通讯单元作为控制系统与云端进行通讯的主要单元，不管控制系统处于何种状态，通讯单元都应该能够保持与远端进行正常通讯的能力。但目前的通讯单元无法在控制系统处于某些状态下时，保持与远端的正常通讯，通讯单元的场景适应性较差。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种水域可移动设备的控制系统、推进装置及水域可移动设备，用于使通讯单元在控制系统处于多种状态下时，均能够得到供电，从而保证通讯单元能够在各种状态下保持运行。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种水域可移动设备的控制系统，其中，控制系统包括：整船控制单元，用于实现对水域可移动设备的执行机构的控制管理；处理单元，与整船控制单元连接，用于至少从整船控制单元获取数据并进行处理；通讯单元包括通讯电路及通讯电源管理电路，通讯电路与处理单元连接，用于实现与处理单元的数据交互，及实现与远端的数据交互，通讯电源管理电路，分别与整船控制单元及处理单元连接，以使整船控制单元及处理单元均能够为通讯单元供电。
[0006]其中，控制系统还包括或电路，或电路的一端与通讯电源管理电路连接，或电路的另一端与整船控制单元及处理单元均连接。
[0007]其中，或电路包括：第一二极管，第一二极管的阳极与整船控制单元连接，第一二极管的阴极与通讯电源管理电路连接；第二二极管，第二二极管阳极与处理单元连接，第二二极管的阴极与通讯电源管理电路连接。
[0008]其中，处理单元包括处理电路及处理电源管理电路，处理电源管理电路的一端与整船控制单元连接，另一端与处理电路连接，以使整船控制单元能够为处理单元供电。
[0009]其中，整船控制单元与处理电路之间连接有第一传输线路，第一传输线路用于传输处理电路的工作状态信号；和/或整船控制单元与处理电路之间连接有第二传输线路，第二传输线路用于整船控制单元与处理电路之间的数据和/或指令交互。
[0010]其中，控制系统还包括电平转换电路，电平转换电路连接于整船控制单元与处理电源管理电路之间。
[0011]其中，整船控制单元与通讯电路之间连接有第三传输线路，第三传输线路用于传输通讯电路生成的网络唤醒信号，网络唤醒信号为通讯电路接收到服务器发送的网络唤醒指令时生成。
[0012]其中，处理电路与通讯电路之间连接有第四传输线路，第四传输线路用于传输处理电路发送的唤醒指令，唤醒指令为处理电路被整船控制单元控制重启时生成；和/或处理电路与通讯电路之间连接有第五传输线路，第五传输线路用于处理电路与通讯电路之间的其余指令交互；和/或处理电路与通讯电路之间连接有第六传输线路，第六传输线路用于处理电路与通讯电路之间的数据交互。
[0013]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种推进装置，包括：动力组件；及上述任一实施例的控制系统，控制系统与动力组件连接。
[0014]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种水域可移动设备诶，包括：可移动本体；及上述任一实施例的推进装置，推进装置安装于可移动本体。
[0015]本申请实施例的有益效果是：本申请提供一种水域可移动设备的控制系统，其中，控制系统包括：整船控制单元，用于实现对水域可移动设备的执行机构的控制管理；处理单元，与整船控制单元连接，用于至少从整船控制单元获取数据并进行处理；通讯单元包括通讯电路及通讯电源管理电路，通讯电路与处理单元连接，用于实现与处理单元的数据交互，及实现与远端的数据交互，通讯电源管理电路，分别与整船控制单元及处理单元连接，以使整船控制单元及处理单元均能够为通讯单元供电。通过上述方式，通讯单元可以由整船控制单元或处理单元供电，由此，在控制系统处于不同状态下时，通讯单元均能够得到供电，从而保证通讯单元能够在控制系统的不同状态下保持运行。
附图说明
[0016]图1是本申请控制系统一实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1中控制系统的电路连接示意图；
[0018]图3是本申请水域可移动设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0020]本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]本申请提供了一种水域可移动设备的控制系统10，如图1所示，图1是本申请控制系统一实施例的结构示意图。其中，水域可移动设备包括整船控制单元100、处理单元200及
通讯单元300。
[0022]其中，整船控制单元100用于实现对水域可移动设备的执行机构的控制管理。例如，整船控制单元100负责水域可移动设备各单元模块的集中调度和控制管理，可以控制下端的各种传感器与电机等执行机构。其中，整船控制单元100包括单片机等元件。
[0023]处理单元200与整船控制单元100连接，用于至少从整船控制单元100获取数据并进行处理。例如，处理单元200作为数据处理中控的角色，将整船控制单元100发送过来的数据作处理，并将用户需要的数据上传到云端，并接收云端下发的各模块的OTA(Over
‑
the
‑
Air Technology，空中下载技术)数据，例如升级数据。
[0024]通讯单元300包括通讯电路310及通讯电源管理电路320，通讯电路310与处理单元200连接，用于实现与处理单元200的数据交互，及实现与远端的数据交互，通讯电源管理电路320，分别与整船控制单元100及所述处理单元200连接，以使整船控制单元100及处理单元200均能够为通讯单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水域可移动设备的控制系统，其特征在于，包括：整船控制单元，用于实现对所述水域可移动设备的执行机构的控制管理；处理单元，与所述整船控制单元连接，用于至少从所述整船控制单元获取数据并进行处理；通讯单元包括通讯电路及通讯电源管理电路，所述通讯电路与所述处理单元连接，用于实现与所述处理单元的数据交互，及实现与远端的数据交互，所述通讯电源管理电路，分别与所述整船控制单元及所述处理单元连接，以使所述整船控制单元及所述处理单元均能够为所述通讯单元供电。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括或电路，所述或电路的一端与所述通讯电源管理电路连接，所述或电路的另一端与所述整船控制单元及所述处理单元均连接。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述或电路包括：第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述整船控制单元连接，所述第一二极管的阴极与所述通讯电源管理电路连接；第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述处理单元连接，所述第二二极管的阴极与所述通讯电源管理电路连接。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理单元包括处理电路及处理电源管理电路，所述处理电源管理电路的一端与所述整船控制单元连接，另一端与所述处理电路连接，以使所述整船控制单元能够为所述处理单元供电。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述整船控制单元与所述处理电路之间连接有第一传输线路，所述第一传输线路用于传输所述处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤志宏，刘国涛，江镜锋，
申请(专利权)人：深圳市逸动蔚蓝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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