航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备技术方案

一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，获取水域可移动设备的当前航速(S101)；当当前航速满足指定条件时，基于当前航速记录航行轨迹，指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定，预设航速为非0值(S102)。通过设置非零速的预设航速，选择合适的阈值以将不处于该阈值范围的移动作为噪声排除，以提升航行路线的观感。以提升航行路线的观感。以提升航行路线的观感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备


[0001]本申请涉及数据记录领域，尤其涉及一种航行轨迹的记录方法、航行轨迹的记录系统、推进器、服务器及水域可移动设备。

技术介绍

[0002]进行海上交通时，乘员经常关注船舶的航行轨迹，而海上航行受到环境因素影响较大，当船舶的起步阶段和停船阶段可能由于环境的影响或原地掉头等使航行记录产生不需要的信息，得到的航线在同一点产生多次交叉，影响观感。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种航行轨迹的记录方法、航行轨迹的记录系统、推进器、服务器及水域可移动设备。
[0004]本申请的第一方面，提供一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，获取水域可移动设备的当前航速；当当前航速满足指定条件时，基于当前航速记录航行轨迹，指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定，预设航速为非0值。
[0005]本申请的第二方面，提供一种航行轨迹的记录方法，航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，记录方法包括：在水域可移动设备启航后，记录水域可移动设备在预设时间内的航行距离；当航行距离满足指定条件时，基于航行距离记录航行轨迹，指定条件基于航行距离与预设距离的对比结果设定，预设距离为非0值。
[0006]本申请的第三方面，提供一种推进器，推进器用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法。
[0007]本申请的第四方面，提供一种推进器，推进器用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法。
[0008]本申请的第五方面，提供一种服务器，服务器用于执行本申请第一方面的航行轨迹的记录方法。
[0009]本申请的第六方面，提供一种服务器，服务器用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法。
[0010]本申请的第七方面，提供一种水域可移动设备，水域可移动设备包括：可移动本体；及推进器，推进器用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法，推进器安装于可移动本体。
[0011]本申请的第八方面，提供一种水域可移动设备，水域可移动设备包括：可移动本体；及推进器，推进器用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法，推进器安装于可移动本体。
[0012]本申请的第九方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，本地客户端用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客
户端通信。
[0013]本申请的第十方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，本地客户端用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客户端通信。
[0014]本申请的第十一方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，服务端用于执行如本申请第一方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客户端通信。
[0015]本申请的第十二方面，提供一种航行轨迹的记录系统，记录系统包括本地客户端和服务端，服务端用于执行如本申请第二方面的航行轨迹的记录方法；服务端与本地客户端通信。
[0016]本申请的第十三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面的航行轨迹的记录方法的步骤。
[0017]本申请的第十四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请第二方面的航行轨迹的记录方法的步骤。
[0018]通过上述技术方案，本申请至少具有以下有益效果：
[0019]通过设置非零速的预设航速，选择合适的阈值以将不处于该阈值范围的移动作为噪声排除，只记录水上设备符合指定条件的航行轨迹，以此来减少航行路线上，尤其是端部上的噪声，以提升航行路线的观感。)
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请一示例性的航行轨迹的记录方法的逻辑图。
[0022]图2a是本申请一示例性的航行轨迹的俯视图及局部放大图。
[0023]图2b是本申请一示例性的航行轨迹的俯视图及局部放大图。
[0024]图3是本申请一示例性的航行轨迹的v
‑
t曲线图。
[0025]图4是本申请一示例性的航行轨迹的v
‑
t曲线图。
[0026]图5是本申请一示例性的航行轨迹的记录方法的逻辑图。
[0027]图6是本申请一示例性的终端设备与用户连接关系的框图。
[0028]图7是本申请一示例性的航行轨迹的记录方法的逻辑图。
[0029]图8是本申请一示例性的航行轨迹的记录方法的逻辑图。
[0030]图9是本申请一示例性的航行轨迹的记录方法的逻辑图。
[0031]图10是本申请一示例性的水域可移动设备的框图。
[0032]图11是本申请一示例性的航行轨迹的记录系统的框图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在水上航行时，无论是船上的乘员还是游船上的乘客，都期望得知自己所在船只的航行轨迹，以此来记录、分享航行轨迹。而目前的船只不具有良好的记录功能，通常以船只启动为开始，船只抛锚为结束，由于自然环境或码头其他船只等的影响，船只存在原地慢速航行的情况，从而导致记录的航行轨迹在同一处反复涂抹，影响观感，这显然不是用户所需要的，目前没有一种方法或装置能够实现符合用户需求的记录。
[0035]针对于此问题，本申请提出了一种航行轨迹的记录方法，此航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，可以参考图1，航行轨迹的记录方法可以包括以下步骤：
[0036]S101、在水域可移动设备启航后，获取水域可移动设备的当前航速；
[0037]S102、当当前航速满足指定条件时，基于当前航速记录航行轨迹，指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定，预设航速为非0值。
[0038]通过上述记录方法，设置了记录航行轨迹时的指定条件，由于该指定条件由大于0的预设航速和水域可移动设备的当前航速比较而定，因此可以排除航行轨迹中不符合预期航速的部分，以此来精简航行轨迹。
[0039]进一步地，为了精简水域可移动设备的启航点附近的航行轨迹，在指定条件中，可以包含开始记录航行轨迹的开始条件，开始条件可以包括：当前航速不低于第一预设航速。
[0040]通过设定当前航速不低于第一预设航速的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种航行轨迹的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，所述记录方法包括：在所述水域可移动设备启航后，获取所述水域可移动设备的当前航速；当所述当前航速满足指定条件时，基于所述当前航速记录所述航行轨迹，所述指定条件基于所述当前航速与预设航速的对比结果设定，所述预设航速为非0值。2.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述预设航速包括第一预设航速，所述指定条件包括开始记录所述航行轨迹的开始条件，所述开始条件包括：所述当前航速不低于所述第一预设航速。3.根据权利要求1或2所述的记录方法，其特征在于，所述预设航速包括第二预设航速，所述指定条件包括结束记录所述航行轨迹的结束条件，所述结束条件包括：所述当前航速不高于第二预设航速。4.根据权利要求2所述的记录方法，其特征在于，所述开始条件还包括：所述当前航速不低于所述第一预设航速的时长不小于第一预设时间，所述第一预设时间为非0值。5.根据权利要求3所述的记录方法，其特征在于，所述结束条件还包括：所述当前航速不高于所述第二预设航速的时长不小于第二预设时间，所述第二预设时间为非0值。6.根据权利要求2所述的记录方法，其特征在于，所述开始条件还包括：自所述当前航速首次不低于所述第一预设航速的时刻起，第一预设时间内产生的航行距离不小于第一预设距离，所述第一预设时间为非0值，所述第一预设距离为非0值。7.根据权利要求3所述的记录方法，其特征在于，所述结束条件还包括：自所述当前航速首次不高于所述第二预设航速的时刻起，第二预设时间内产生的航行距离不大于第二预设距离，所述第二预设时间为非0值，所述第二预设距离为非0值。8.根据权利要求2、4或6任一项所述的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹的开始记录时间为：所述当前航速首次不低于所述第一预设航速的时间节点。9.根据权利要求5或7所述的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹的结束记录时间为：所述当前航速首次不高于所述第二预设航速的时间节点。10.根据权利要求4或6所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：如果所述航行轨迹所对应的时长不大于第三预设时间，不存储所述航行轨迹，所述第三预设时间大于所述第一预设时间。11.根据权利要求5或7所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：如果所述航行轨迹所对应的时长不大于第三预设时间，不存储所述航行轨迹，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。12.根据权利要求6所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：如果所述航行轨迹对应的航行距离不大于第三预设距离，不存储所述航行轨迹，所述第三预设距离大于所述第一预设距离。13.根据权利要求7所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：如果所述航行轨迹对应的航行距离不大于第三预设距离，不存储所述航行轨迹，所述第三预设距离大于所述第二预设距离。14.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法还包括：生成记录所述航行轨迹的文件，所述文件的名称包含用于描述所述航行轨迹的位置信
息。15.根据权利要求14所述的记录方法，其特征在于，所述位置信息包括所述航行轨迹的起点位置信息和/或终点位置信息。16.根据权利要求14或15所述的记录方法，其特征在于，所述文件的名称还包含用于描述所述航行轨迹的时间信息。17.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法由本地客户端执行。18.根据权利要求17所述的记录方法，其特征在于，所述本地客户端与服务端通信，所述记录方法还包括：上传所述航行轨迹及与所述航行轨迹对应的原始数据至所述服务端。19.根据权利要求1所述的记录方法，其特征在于，所述记录方法由服务端执行。20.根据权利要求19所述的记录方法，其特征在于，所述服务端与本地客户端通信，所述记录方法还包括：如果与所述本地客户端之间无法通信的时间达到第四预设时间，则待与所述本地客户端恢复通信后，接收所述本地客户端上传的所述航行轨迹对应的原始数据，并计算所述航行轨迹，获得第二计算结果；获取所述本地客户端计算的第一计算结果，所述第一结果是所述本地客户端在与所述服务端间无法通信的时间超过第四预设时间时，计算获得的航行轨迹；比较所述第一计算结果和所述第二计算结果以获得校对后的航行轨迹。21.根据权利要求20所述的记录方法，其特征在于，所述比较所述第一计算结果和所述第二计算结果以获得校对后的航行轨迹的步骤包括：基于所述第一计算结果和所述第二计算结果中两个起点之间的距离差以及两个终点的距离差，确定将所述第一计算结果或所述第二计算结果作为所述校对后的航行轨迹，或基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹。22.根据权利要求21所述的记录方法，其特征在于，若两个所述起点之间的距离差小于第一预设差值，且两个所述终点的距离差小于第二预设差值，则确定将所述第一计算结果或所述第二计算结果作为所述校对后的航行轨迹，反之，则基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹。23.根据权利要求21所述的记录方法，其特征在于，所述基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹的步骤包括：接收所述本地客户端再次上传的所述原始数据，以确定已收到的原始数据是否正确；在所述已收到的原始数据不正确时基于新收到的原始数据重新获得新的第二计算结果，以作为所述校对后的航行轨迹。24.根据权利要求21所述的记录方法，其特征在于，所述基于所述原始数据确定所述校对后的航行轨迹的步骤包括：向所述本地客户端发送已收到的原始数据，以使所述本地客户端基于所述原始数据确定所述已收到的原始数据是否正确；在所述已收到的原始数据不正确时接收所述本地客户端重新上传的所述原始数据；基于新收到的原始数据重新获得新的第二计算结果，作为所述校对后的航行轨迹。25.根据权利要求23或24所述的记录方法，其特征在于，所述服务端与终端设备通信，
所述记录方法还包括：在所述已收到的原始数据正确时，发送基于所述已收到的原始数据计算的所述第一计算结果及所述第二计算结果至所述终端设备；接收所述终端设备发送的选取指令；基于所述选取指令从基于所述已收到的原始数据计算的所述第一计算结果及所述第二计算结果中确定所述校对后的航行轨迹。26.一种航行轨迹的记录方法，其特征在于，所述航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹，所述记录方法包括：在所述水域可移动设备启航后，记录所述水域可移动设备在预设时间内的航行距离；当所述航行距离满足指定条件时，基于所述航行距离记录所述航行轨迹，所述指定条件基于所述航行距离与预设距离的对比结果设定，所述预设距离为非0值。27.根据权利要求26所述的记录方法，其特征在于，所述预设时间包括第一预设时间，所述预设距离包括第一预设距离，所述指定条件包括开始记录所述航行轨迹的开始条件，所述开始条件包括：所述第一预设时间内产生的所述航行距离不小于所述第一预设距离，所述第一预设时间为非0值。28.根据权利要求26或27所述的记录方法，其特征在于，所述预设时间包括第二预设时间，所述预设距离包括第二预设距离，所述指定条件包括结束记录所述航行轨迹的结束条件，所述结束条件包括：所述第二预设时间内产生的所述航行距离不大于所述第二预设距离，所述第二预设时间为非0值。29.根据权利要求27所述的记录方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬鹏，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：深圳市逸动蔚蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：