自主车辆、控制系统及自主车辆的远程控制方法技术方案

提供了一种自主车辆、一种控制系统及一种用于自主车辆的远程控制方法。一方面，提供了一种自主车辆，该自主车辆包括：自动驾驶控制设备，该自动驾驶控制设备配置为包括处理器，该自动驾驶控制设备在自主车辆临时停车时进入周围车辆监控模式，选择可能由于该自主车辆而被阻碍离开的周围车辆作为要监控的目标车辆，并且使该自主车辆通过自动驾驶控制或远程驾驶控制临时移动以在要监控的目标车辆离开时确保用于要监控的目标车辆的离开空间。时确保用于要监控的目标车辆的离开空间。时确保用于要监控的目标车辆的离开空间。

【技术实现步骤摘要】
自主车辆、控制系统及自主车辆的远程控制方法
[0001]相关申请的引证
[0002]本申请要求于2021年11月3日提交到韩国知识产权局的韩国专利申请第10
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2021
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0150020号的优先权和权益，该申请的全部内容通过引证并入本文。


[0003]本公开涉及一种自主车辆、用于远程控制该自主车辆的控制系统及其方法，并且更具体地，涉及自主车辆的并排停车和在并排停车之后的远程控制。

技术介绍

[0004]随着车辆的电子技术的发展，对通过在没有驾驶员的操纵的情况下识别车辆自身的驾驶环境而驾驶至目的地的自主车辆的关注日益增长。
[0005]自主车辆是指能够在没有驾驶员或乘客操纵的情况下自行操作的车辆。这种自主车辆不仅支持自动驾驶而且支持自动停车控制。
[0006]当在停车非常困难的地方停车时，经常存在由于缺少停车空间而需要并排停车或临时停车的情况。然而，传统的自主车辆不支持这种并排停车，因此当缺少停车空间时，存在停车的时间和能量消耗大的问题，诸如连续搜索停车空间或尽管存在并排停车空间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主车辆，包括：自动驾驶控制设备，所述自动驾驶控制设备配置为包括处理器，所述自动驾驶控制设备在所述自主车辆临时停车时进入周围车辆监控模式并且选择可能由于所述自主车辆而被阻碍离开的周围车辆作为要监控的目标车辆，所述自动驾驶控制设备使所述自主车辆通过自动驾驶控制或远程驾驶控制临时移动以在要监控的所述目标车辆离开时确保用于要监控的所述目标车辆的离开空间。2.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器确定在到达目的地处时是否需要临时停车。3.根据权利要求2所述的自主车辆，其中，所述处理器在需要临时停车时在从控制系统接收的停车位置处执行临时停车。4.根据权利要求3所述的自主车辆，其中，当进入所述周围车辆监控模式时，所述处理器在以下情况中的至少一者或多者下确定所述自主车辆需要临时移动以使得要监控的所述目标车辆离开：要监控的所述目标车辆正在移动，要监控的所述目标车辆的车门打开，要监控的所述目标车辆的车灯的方式发生改变，要监控的所述目标车辆点火启动，以及从所述控制系统接收到要监控的所述目标车辆的移动通知。5.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器在以下情况中的至少一者或多者下使所述自主车辆以自动驾驶模式临时移动：所述自主车辆通过向前或倒车控制临时移动，利用一个移动来确保用于要监控的所述目标车辆的离开空间，所述自主车辆临时移动的区段在倒车方向上没有驾驶记录，以及在所述车辆临时移动的区段中没有碰撞风险。6.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，所述处理器向控制系统请求远程驾驶控制以用于使所述自主车辆临时移动。7.根据权利要求1所述的自主车辆，其中，临时停车包括在临时车位中停车或者即使当停放在普通车位中时也阻碍周围车辆离开的停车。8.一种控制系统，包括：处理器，配置为当自主车辆到达目的地时，选择使用于停车的远程控制最小化的停车位置并将所述停车位置传输至所述自主车辆，并且当接收到来自所述自主车辆的通过远程控制用于停车控制的请求时，执行来自所述自主车辆的远程控制。9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述处理器确定所述自主车辆是否需要临时停车。10.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述处理器在所述自主车辆临时停车时基于数据库搜索停车记录并且优先选择常用停车位置。11.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述处理器优先选择所述自主车辆能在无需远程控制的情况下以自动驾驶模式移动的位置作为停车位置。12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，
所述处理器确定在以下...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：