通知系统、通知方法技术方案

本发明专利技术为一种通知系统，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个存储器结合的至少一个处理器，至少一个处理器被配置为，通过执行程序而执行以下的处理：取得处理，取得载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受物理量超过了针对每个物理量的种类设定的第一阈值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。值的情况而向远程驾驶操作者进行通知。

【技术实现步骤摘要】
通知系统、通知方法


[0001]本专利技术涉及一种在具有载台的远程驾驶车辆的远程驾驶中在规定的条件下向远程驾驶操作者进行通知的通知系统及通知方法。

技术介绍

[0002]近年来，考虑了从远程地点进行车辆(远程驾驶车辆)的远程驾驶的远程驾驶技术。远程驾驶可以被应用于人工驾驶车辆或自动驾驶车辆。另一方面，在远程驾驶中，远程驾驶操作者以不直接乘车于远程驾驶车辆的方式进行驾驶操作，因此存在难以识别行驶环境、车辆感觉的问题。在现有技术中，公开了用于对行驶环境、车辆感觉的认知进行辅助的技术。例如，在日本特开2020
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058003中，公开了一种通过在监视器中显示距周边的物体的距离而提高操作性的远程操纵装置(远程驾驶装置)。

技术实现思路

[0003]然而，在远程驾驶技术中，假定以具有载台的远程驾驶车辆为对象，在载台中装载了物品的状态下实施远程驾驶。在这种情况下，当伴随着远程驾驶车辆的行驶环境而载台过度地摇动、振动时，有可能会对装载物品产生损害。因此，远程驾驶操作者需要考虑载台的状况地进行驾驶操作。但是，对于远程驾驶操作者而言，难以识别载台的状况。
[0004]本专利技术公开了一种在具有载台的远程驾驶车辆的远程驾驶中远程驾驶操作者能够识别载台处于会对装载物品产生损害的状况的通知系统及通知方法。
[0005]本专利技术的第一方式为一种在具有载台的远程驾驶车辆的远程驾驶中在规定的条件下向远程驾驶操作者进行通知的通知系统。所述通知系统具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个所述存储器结合的至少一个处理器。至少一个所述处理器被配置为，通过执行所述程序而执行以下的处理：取得处理，取得所述载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受所述物理量超过了针对每个所述物理量的种类设定的第一阈值的情况而向所述远程驾驶操作者进行通知。
[0006]在所述第一方式中，至少一个所述处理器在所述通知处理中通过向承接所述远程驾驶操作者的驾驶操作的方向盘或者用于所述远程驾驶操作者乘坐的座椅施加振动来进行通知。
[0007]在所述第一方式中，至少一个所述处理器通过执行所述程序而进一步执行以下的处理：车速限制处理，接受所述物理量超过了针对每个所述物理量的种类设定的第二阈值的情况，并对所述远程驾驶车辆的车速进行限制。
[0008]在所述第一方式中，至少一个所述处理器在所述车速限制处理中通过设定与所述物理量的大小对应的所述车速的上限来限制所述车速。
[0009]本专利技术的第二方式为一种在具有载台的远程驾驶车辆的远程驾驶中在规定的条件下向远程驾驶操作者进行通知的通知方法。所述通知方法包含：取得所述载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；接受所述物理量超过了针对
每个所述物理量的种类设定的第一阈值的情况而向所述远程驾驶操作者进行通知。
[0010]在所述第二方式中，进行所述通知包含：通过向承接所述远程驾驶操作者的驾驶操作的方向盘或所述远程驾驶操作者乘坐的座椅施加振动来进行通知。
[0011]在所述第二方式中，所述通知方法进一步包含：接受所述物理量超过了针对每个所述物理量的种类设定的第二阈值的情况，并对所述远程驾驶车辆的车速进行限制。
[0012]在所述第二方式中，限制所述车速包含：通过设定与所述物理量的大小对应的所述车速的上限来限制所述车速。
[0013]根据本专利技术的各方式的通知系统及通知方法，在载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量超过了第一阈值时，向远程驾驶操作者进行通知。由此，远程驾驶操作者能够识别载台处于会对装载物品产生损害的状况。
附图说明
[0014]以下，参考附图，说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的标记表示相同的元件。图1是表示应用本实施方式的通知系统的远程驾驶系统的示例的概念图。图2是表示本实施方式的通知系统提供的功能的概要的概念图。图3是表示本实施方式的通知系统的概略结构的框图。图4是表示通过本实施方式的通知系统实现的通知方法的流程图。
具体实施方式
[0015]以下，参照附图，说明本专利技术的实施方式。但是，在以下所示的实施方式中，在提到各要素的个数、数量、量、范围等的数值的情况下，除了特别明示的情况或原理上明确特定该数值的情况之外，本专利技术的思想并不限定于该提到的数值。此外，在以下所示的实施方式中说明的结构等，除了特别明示的情况或原理上明确规定的情况之外，在本专利技术的思想中未必是必须的。此外，在各图中，对相同或相应的部分标示相同的符号，并适当简化或省略其重复说明。1.概要
[0016]本实施方式的通知系统适用于实施远程驾驶车辆的远程驾驶的远程驾驶系统。图1是表示应用本实施方式的通知系统的远程驾驶系统10的示例的概念图。
[0017]在远程驾驶系统10中，在远程驾驶装置200中承接远程驾驶操作者2的驾驶操作，远程驾驶车辆100取得承接的驾驶操作。然后，远程驾驶车辆100根据驾驶操作进行行驶，由此实施远程驾驶。
[0018]在本实施方式中，远程驾驶装置200至少具有方向盘220a，作为承接驾驶操作的驾驶操作装置。典型地，方向盘220a为承接与转向相关的驾驶操作。只是，方向盘220a也可以是远程驾驶操作者2在远程驾驶时持续地进行把持的其他操作部件。此外，在本实施方式中，远程驾驶装置200具有用于远程驾驶操作者2乘坐的座椅201。
[0019]作为其他驾驶操作装置，例示了承接与加速相关的驾驶操作的加速踏板、承接与制动相关的驾驶操作的制动踏板等。
[0020]在远程驾驶系统10中，远程驾驶装置200从远程驾驶车辆100取得行驶影像、行驶
环境信息等与驾驶相关的信息，向远程驾驶操作者2提供与驾驶相关的信息。在此，行驶影像、行驶环境信息等由图1中未图示的远程驾驶车辆100具有的摄像机、传感器取得。此外，典型地，通过远程驾驶装置200具有的HMI设备来向远程驾驶操作者2提供与驾驶相关的信息。例如，在显示器230a中显示行驶影像，并通过扬声器230b进行与驾驶相关的通知、警告。
[0021]在此，远程驾驶车辆100及远程驾驶装置200经由通信网络300相互传递信息。通信网络300例如是远程驾驶车辆100通过经由基站的移动体通信与远程驾驶装置200进行通信的移动体通信网络。
[0022]在图1中，远程驾驶车辆100具有载台101。此外，示出了在装载物品4位于载台101的状态下进行远程驾驶的情况。例如，是通过远程驾驶实施装载物品4的配送的情况。
[0023]在这样的情况下，当伴随着远程驾驶车辆100的行驶环境而载台101过度地摇动、振动时，有可能会对装载物品4产生损害。因此，远程驾驶操作者2需要考虑载台101的状况地进行驾驶操作。
[0024]因此，本实施方式的通知系统提供在载台101处于会对装载物品4产生损害的状况的情况下向远程驾驶操作者2进行通知的功能。图2是表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通知系统，是在具有载台的远程驾驶车辆的远程驾驶中在规定的条件下向远程驾驶操作者进行通知的通知系统，其特征在于，具有：存储了程序的至少一个存储器；与至少一个所述存储器结合的至少一个处理器，至少一个所述处理器被配置为，通过执行所述程序而执行以下的处理：取得处理，取得所述载台的加速度、横向加速度、加加速度以及振动的振幅中的至少一个物理量；通知处理，接受所述物理量超过了针对每个所述物理量的种类设定的第一阈值的情况而向所述远程驾驶操作者进行通知。2.根据权利要求1所述的通知系统，其特征在于，至少一个所述处理器在所述通知处理中通过向承接所述远程驾驶操作者的驾驶操作的方向盘或者用于所述远程驾驶操作者乘坐的座椅施加振动来进行通知。3.根据权利要求1或2所述的通知系统，其特征在于，至少一个所述处理器通过执行所述程序而进一步执行以下的处理：车速限制处理，接受所述物理量超过了针对每个所述物理量的种类设定的第二阈值的情况，并对所述远程驾驶车辆的车速进行限制。4.根据权利要求3所述的通知...

【专利技术属性】
技术研发人员：福留秀树，赤塚康佑，上原水优，鬼头司，小见聡，西川裕己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：