本发明专利技术提供一种无人移动体操作系统及无人移动体操作方法，能够直观地对无人移动体和其所搭载的摄像装置的移动进行操控。无人移动体操作系统包括：通信部，使无人移动体与车辆之间进行无线通信；输入部，由搭载于车辆且供使用者对车辆操作的多个操作件构成，通过使用者对操作件输入的输入信号，对无人移动体进行远程操控；以及车室内拍摄部，将拍摄到的图像向通信部输出；通信部根据所述输入部的所述输入信号，将对应输入信号的机身远程操控信号发送至无人移动体，以对无人移动体进行远程操控，且通信部根据所述车室内拍摄部的所述图像，将对应图像的摄像机远程操控信号发送至无人移动体，以对无人移动体所搭载的摄像装置进行远程操控。行远程操控。行远程操控。
【技术实现步骤摘要】
无人移动体操作系统及无人移动体操作方法
[0001]本专利技术涉及一种无人移动体操作系统及无人移动体操作方法。
技术介绍
[0002]近年来，随着科技的进步，机动车行业的发展迅速，越来越迈向智慧城市(smart city)而发展越来越多智慧城市规划(smart city planning)相关的开发和研究。在现有技术中，无人移动体，例如无人机，已广泛地应用在商业、军事、或个人娱乐等领域，例如，使用无人机从上空拍摄影像或搬运物资，由此能够提供各种服务和娱乐。无人机的一个例子是能够受控、持续和动力运动的无人驾驶设备。因此，无人机的设计可能包括各种尺寸、能力和重量的车辆、飞机、船只、潜艇或航天器。一个典型的无人机包括推进设备，比如发动机、导航系统、一个或多个传感器和可能存在的货物。对于飞机或空中无人机(无人飞行器(unmanned aerial vehicle(UAV))，传感器可提供关于无人机飞越的领域的信息给地面观测器，比如在援救应用中关于迷路的徒步旅行者的视频信息，在科研或安全应用中来自激光和/或生物传感器的关于环境情况的信息，或者在军事应用中关于战场情况的视频、激光、生物和其它传感器的结合，或者在娱乐应用中来自摄像装置所空拍的环境的影像。近年来，对于将无人飞行器应用在个人娱乐等领域的发展的期待不断提高。
[0003]举例来说，作为车辆中的娱乐设施，已存在利用搭载在车辆内的车辆用投影系统(例如，平视显示器(Head Up Display，HUD)或者内建在操作区域的触控显示屏幕或者使用专用的UAV遥控器等对无人移动体进行操作的系统。现有技术中，经由本车辆与无人移动体之间的无线通信，本车辆上的操作者(例如驾驶者、乘客)可对无人移动体进行控制，例如控制无人移动体往所推测的移动位置进行移动(例如，飞行)，公开于如下专利文献1中。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]：日本特开2017
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21755号公报
技术实现思路
[0007][专利技术所要解决的问题][0008]然而，现有技术中，针对作为车辆中的娱乐设施的无人移动体的操控，例如针对无人飞行器的实际飞行操控时使用需使用者以双手握持的UAV遥控器，现有技术中的UAV遥控器中，将按钮、操控杆、控制杆、滚球、触摸屏、开关、拨盘或旋钮等操作件都设置在遥控器本体的表面，以供使用者用手操作。虽然UAV遥控器能精确的操控无人飞行器，但是无人飞行器的机身的飞行/移动的操控和搭载于无人飞行器上的摄像装置的操控都集中在对UAV遥控器的手指操作上。由于人体的特性，当一个手指移动时，其他手指也通常会轻微地拖动和移动，例如当使小指弯曲时无名指也会轻微地弯曲，因此为了要良好的操作UAV遥控器，需要训练手指的移动，才能使用手指精确地同时执行多个操作动作。
[0009]据此，针对无人飞行器的机身的操控和搭载于无人飞行器上的摄像装置的操控，
需要一种不将所有操作动作都集中在手指的操作方式，能够充分利用车辆既有的操作系统来操作，并且能够直观地对无人移动体和其所搭载的摄像装置的移动进行操控。
[0010]鉴于以上方面，本专利技术的目的在于提供使用者对无人飞行器进行实际飞行的操控有不同的操控体验，提供一种充分利用车辆既有的操作系统来操作以直观地对无人移动体和其所搭载的摄像装置的移动进行操控。
[0011][解决问题的技术手段][0012][1]为了达成所述目的，本专利技术是一种无人移动体操作系统，用于对无人移动体进行远程操控，所述无人移动体操作系统，包括：通信部，使所述无人移动体与车辆之间进行无线通信；输入部，由搭载于车辆且供使用者对车辆操作的多个操作件构成，通过使用者对所述操作件输入的输入信号，对所述无人移动体进行远程操控；以及车室内拍摄部，将拍摄到的图像向所述通信部输出；所述通信部根据所述输入部的所述输入信号，将对应所述输入信号的机身远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体进行远程操控，且所述通信部根据所述车室内拍摄部的所述图像，将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体所搭载的摄像装置进行远程操控。
[0013]根据本专利技术，使用者可在座位上作头部和/或身体的倾斜移动，直观地操控摄像装置。从而，带给使用者非常有趣的操控感受。此外，由于使用者能够远程操控无人移动体所搭载的摄像装置，故使用者可以自行操控摄像装置从所期望的位置进行拍摄。
[0014][2]并且，在本专利技术中，所述摄像装置的远程操控包括所述摄像装置的位置变更操作和所述摄像装置的所拍摄的画面放大或缩小操作，根据所述车室内拍摄部所拍摄的所述图像的即时影像产生所述摄像机远程操控信号，并根据所述摄像机远程操控信号对所述摄像装置进行所述位置变更操作和所述所拍摄的画面放大或缩小操作中的至少一个。
[0015][3]并且，在本专利技术中，所述摄像机远程操控信号包括上下移动相关信息和左右移动相关信息，所述上下移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的中心位置在上下方向上相对于基准位置有产生位移时所产生的信息，所述左右移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的所述中心位置在左右方向上相对于所述基准位置有产生位移时所产生的信息，根据所述上下移动相关信息对所述摄像装置进行所述位置变更操作，以使所述摄像装置在上下方向上移动，根据所述左右移动相关信息对所述摄像装置进行所述位置变更操作，以使所述摄像装置在左右方向上移动。
[0016][4]并且，在本专利技术中，所述摄像机远程操控信号包括前后移动相关信息，所述前后移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的所述中心位置在前后方向上相对于所述基准位置有产生位移时所产生的信息，根据所述前后移动相关信息对所述摄像装置进行所述所拍摄的画面放大或缩小操作。
[0017][5]并且，在本专利技术中，仅在刹车踏板被踩下时才启用将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体而对所述摄像装置进行远程操控的操作，且所述刹车踏板未被踩下时所述操作无效。
[0018][6]并且，本专利技术还提出一种无人移动体操作方法，用于对无人移动体进行远程操控，所述无人移动体操作方法，包括：通信步骤，通过通信部使所述无人移动体与车辆之间进行无线通信；操控步骤，通过对搭载于车辆且供使用者对车辆操作的多个操作件输入输入信号，所述输入信号对所述无人移动体进行远程操控；以及拍摄输出步骤，通过车室内拍
摄部将拍摄到的图像向所述通信部输出；所述通信部根据所述输入部的所述输入信号，将对应所述输入信号的机身远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体进行远程操控，且所述通信部根据所述车室内拍摄部的所述图像，将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体所搭载的摄像装置进行远程操控。
[0019]根据所述方法，使用者可在座位上作头部和/或身体的倾斜移动，直观地操控摄像装置。从而，带给使用者非常有趣的操控感受。
[0020][专利技术的效果][0021]基于上述，本专利技术的无本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人移动体操作系统，用于对无人移动体进行远程操控，所述无人移动体操作系统的特征在于，包括：通信部，使所述无人移动体与车辆之间进行无线通信；输入部，由搭载于车辆且供使用者对车辆操作的多个操作件构成，通过使用者对所述操作件输入的输入信号，对所述无人移动体进行远程操控；以及车室内拍摄部，将拍摄到的图像向所述通信部输出；所述通信部根据所述输入部的所述输入信号，将对应所述输入信号的机身远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体进行远程操控，且所述通信部根据所述车室内拍摄部的所述图像，将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体所搭载的摄像装置进行远程操控。2.根据权利要求1所述的无人移动体操作系统，其特征在于所述摄像装置的远程操控包括所述摄像装置的位置变更操作和所述摄像装置的所拍摄的画面放大或缩小操作，根据所述车室内拍摄部所拍摄的所述图像的即时影像产生所述摄像机远程操控信号，并根据所述摄像机远程操控信号对所述摄像装置进行所述位置变更操作和所述所拍摄的画面放大或缩小操作中的至少一个。3.根据权利要求2所述的无人移动体操作系统，其特征在于，所述摄像机远程操控信号包括上下移动相关信息和左右移动相关信息，所述上下移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的中心位置在上下方向上相对于基准位置有产生位移时所产生的信息，所述左右移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的所述中心位置在左右方向上相对于所述基准位置有产生位移时所产生的信息，根据所述上下移动相关信息对所述摄像装置进行所述位置变更操作，以使所述摄像装置在上下方向上移动，根据所述左右移动相关信息对所述摄像装置进行所述位置变更操作，以使所述摄像装置在左右方向上移动。4.根据权利要求3所述的无人移动体操作系统，其特征在于，所述摄像机远程操控信号还包括前后移动相关信息，所述前后移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的所述中心位置在前后方向上相对于所述基准位置有产生位移时所产生的信息，根据所述前后移动相关信息对所述摄像装置进行所述所拍摄的画面放大或缩小操作。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人移动体操作系统，其特征在于，仅在刹车踏板被踩下时才启用将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体而对所述摄像装置进行远程操控的操作，且所述刹车踏板未被踩下时所述操作无效。6.一种无人移动体操作方法，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：新谷秀和，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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