一种环形穿梭小车系统技术方案

本发明专利技术提供一种环形穿梭小车系统，属于快递分拣技术领域，包括行走轨道，所述行走轨道中间段设有转换轨道，所述转换轨道一侧设有对接输送轨道，所述对接输送轨道前端设有检修轨道，所述转换轨道一侧设有转换轨卡口，所述转换轨道底部固定安装有转换轨移动板，所述对接输送轨道底部通过输送轨移动板套接在输送轨丝杆上。本发明专利技术通过通过转换轨道/对接输送轨道交替与行走轨道对接便捷的将故障的穿梭车移除小车运行轨道，防止其影响其他小车的正常运行，便捷维护；通过转换轨/输送轨卡口配套第一固定架和输送轨卡架将行走轨道与转换轨道或对接输送轨道无缝对接，防止穿梭车运行中的卡顿。卡顿。卡顿。

【技术实现步骤摘要】
一种环形穿梭小车系统


[0001]本专利技术涉及快递分拣设备
，具体涉及一种环形穿梭小车系统。

技术介绍

[0002]随着现代交通运输越来越便利，网上购物俨然已成为一种现象和趋势，随之带来的是快递行业的快速发展。随着科技的发展，无人车在快递分拣中得到了广泛的应用。
[0003]申请号为CN202010169035.3的专利申请提供了一种基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，单轨道输送线沿水平方向弯曲延伸并形成闭环；单轨道输送线包括多根轨道单元，多根轨道单元首尾依次连接；快递分拣小车包括分拣车本体及设于分拣车本体底部的运载轮组，分拣车本体通过运载轮组安装于单轨道输送线上；运载轮组包括：运载底盘、左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮；左侧夹持滚轮及右侧夹持滚轮转动设于运载底盘上并夹持于单轨道输送线的两侧。
[0004]虽然以上技术方案在一定程度上提高了快递分拣效率，但是存在一些问题，随着社会经济的发展，各种产品物流量越来越大，产品的出入库量也达到一个较大规模，已经超出了现有输送机系统的输送和分拣能力，而且一旦输送机系统都无法正常工作，将大大影响产品出入库和分拣效率。
[0005]综上所述，亟需一种环形穿梭小车系统。

技术实现思路

[0006]为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本专利技术提供了一种环形穿梭小车系统能够全面解决上述问题。本专利技术可以。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
[0008]本专利技术提供一种环形穿梭小车系统，包括行走轨道，所述行走轨道中间段设有转换轨道，所述转换轨道一侧设有对接输送轨道，所述对接输送轨道前端设有检修轨道，所述转换轨道一侧设有转换轨卡口，所述转换轨道底部固定安装有转换轨移动板，所述对接输送轨道底部通过输送轨移动板套接在输送轨丝杆上。
[0009]进一步的，所述行走轨道通过固定螺栓进行安装，所述行走轨道上均匀设有滚轮。
[0010]进一步的，所述转换轨道一侧设有第一电机，所述第一电机固定安装在第一支架座上。
[0011]进一步的，所述第一电机输出端设有第一转杆，所述第一转杆前端设有转换轨丝杆。
[0012]进一步的，所述转换轨丝杆顶端与第一固定架连接，所述转换轨道靠近第一固定架的一侧设有转换轨卡口，所述第一固定架长度与转换轨卡口长度一样。
[0013]进一步的，所述对接输送轨道一侧设有第二电机，所述第二电机固定安装在第二支架座上，所述第二电机输出端设有第二转杆。
[0014]进一步的，所述第二转杆前端设有输送轨丝杆，所述输送轨丝杆顶端与第二固定
架连接。
[0015]进一步的，所述对接输送轨道靠近检修轨道的一侧设输送轨卡口，所述对接输送轨道底部固定安装有输送轨移动板。
[0016]进一步的，所述检修轨道一侧设有输送轨卡架，所述输送轨卡口的长度与输送轨卡架的长度一致。
[0017]进一步的，所述行走轨道上滑动连接有若干穿梭车。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0019]1.便捷维护：本专利技术通过转换轨道/对接输送轨道交替与行走轨道对接便捷的将故障的穿梭车移除小车运行轨道，防止其影响其他小车的正常运行，便捷维护。
[0020]2.无缝对接，防止穿梭车运行中的卡顿：本专利技术通过转换轨/输送轨卡口配套第一固定架和输送轨卡架将行走轨道与转换轨道或对接输送轨道无缝对接，防止穿梭车运行中的卡顿。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的俯视图；
[0023]图3是本专利技术维护时结构示意图；
[0024]图4是本专利技术维护时俯视图；
[0025]图5是本专利技术转换轨道结构示意图；
[0026]图6是本专利技术转换轨道左视图。
[0027]图中：
[0028]1、行走轨道；2、转换轨道；3、对接输送轨道；4、检修轨道；5、穿梭车；11、固定螺栓；12、滚轮；21、第一支架座；22、第一电机；23、第一转杆；24、转换轨丝杆；25、转换轨移动板；26、转换轨卡口；27、第一固定架；31、第二支架座；32、第二电机；33、第二转杆；34、输送轨丝杆；35、输送轨移动板；36、输送轨卡口；37、第二固定架；41、输送轨卡架。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术做进一步描述：
[0030]实施例1：
[0031]如附图1至附图3及附图4至附图6所示，本专利技术的一个实施例中，一种环形穿梭小车系统，包括行走轨道1，所述行走轨道1中间段设有转换轨道2，所述转换轨道2一侧设有对接输送轨道3，所述对接输送轨道3前端设有检修轨道4，所述转换轨道2一侧设有转换轨卡口26，所述转换轨道2底部固定安装有转换轨移动板25，所述对接输送轨道3底部通过输送轨移动板35套接在输送轨丝杆34上；所述行走轨道1通过固定螺栓11进行安装，所述行走轨道1上均匀设有滚轮12；所述转换轨道2一侧设有第一电机22，所述第一电机22固定安装在第一支架座21上；所述第一电机22输出端设有第一转杆23，所述第一转杆23前端设有转换轨丝杆24；所述转换轨丝杆24顶端与第一固定架27连接，所述转换轨道2靠近第一固定架27的一侧设有转换轨卡口26，所述第一固定架27长度与转换轨卡口26长度一样；
[0032]本实施例中，在某一个穿梭车5发生故障时，故障的穿梭车5运行至转换轨道2前，
第一电机22启动，第一电机22带动第一转杆23转动，第一转杆23带动转换轨丝杆24转动，转换轨丝杆24带动其套接的转换轨移动板25往内侧移动，这时转换轨道2移出行走轨道1。
[0033]实施例2：
[0034]如附图2至附图5所示，具体的，所述对接输送轨道3一侧设有第二电机32，所述第二电机32固定安装在第二支架座31上，所述第二电机32输出端设有第二转杆33；所述第二转杆33前端设有输送轨丝杆34，所述输送轨丝杆34顶端与第二固定架37连接；所述对接输送轨道3靠近检修轨道4的一侧设输送轨卡口36，所述对接输送轨道3底部固定安装有输送轨移动板35；所述检修轨道4一侧设有输送轨卡架41，所述输送轨卡口36的长度与输送轨卡架41的长度一致；所述行走轨道1上滑动连接有若干穿梭车5；
[0035]本实施例中，在行走轨道1与转换轨道2或对接输送轨道3对接时，所述第一固定架27与转换轨卡口26卡接固定，且两者长度一致，所述输送轨卡口36与输送轨卡架41卡接固定，且两者长度一致，便捷轨道键的无缝对接，防止穿梭车5运行中的卡顿。
[0036]工作原理
[0037]在使用本专利技术时，多组穿梭车5在行走轨道1和转换轨道2上正常运行。
[0038]在某一个穿梭车5发生故障时，故障的穿梭车5运行至转换轨道2前，第一电机22启动，第一电机22带动第一转杆23转动，第一转杆23带动转换轨丝杆24转动，转换轨丝杆24带动其套接的转换轨移动板25往内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形穿梭小车系统，包括行走轨道(1)，其特征在于：所述行走轨道(1)中间段设有转换轨道(2)，所述转换轨道(2)一侧设有对接输送轨道(3)，所述对接输送轨道(3)前端设有检修轨道(4)，所述转换轨道(2)一侧设有转换轨卡口(26)，所述转换轨道(2)底部固定安装有转换轨移动板(25)，所述对接输送轨道(3)底部通过输送轨移动板(35)套接在输送轨丝杆(34)上。2.根据权利要求1所述的一种环形穿梭小车系统，其特征在于：所述行走轨道(1)通过固定螺栓(11)进行安装，所述行走轨道(1)上均匀设有滚轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种环形穿梭小车系统，其特征在于：所述转换轨道(2)一侧设有第一电机(22)，所述第一电机(22)固定安装在第一支架座(21)上。4.根据权利要求3所述的一种环形穿梭小车系统，其特征在于：所述第一电机(22)输出端设有第一转杆(23)，所述第一转杆(23)前端设有转换轨丝杆(24)。5.根据权利要求4所述的一种环形穿梭小车系统，其特征在于：所述转换轨丝杆(24)顶端与第一固定架(27)连接，所述转换轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏涛，
申请(专利权)人：德马科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：