双轮载具及吊挂输送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种双轮载具及吊挂输送系统，其中双轮载具包括行走机构、吊架以及拉杆组件，拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧以及限位销；拉杆的上端与行走机构连接，下端依次穿过旋转定位座和旋转定位头后，通过限位销与旋转定位头连接；旋转定位座分别与吊架顶部形成的接头部和旋转定位头旋转定位配合，用于减少吊架旋转；弹簧套在拉杆的中下部上且两端分别抵在拉杆表面的凸起和接头部的上端上，用于减少吊架竖直晃动；拉杆的中下部上设有三角板，三角板与接头部侧向定位配合，用于减少吊架侧向晃动。本实用新型专利技术的双轮载具移动时，能通过拉杆组件大幅减少吊架的晃动、旋转，使双轮载具移动时的稳定性得到了很好的保障。了很好的保障。了很好的保障。

【技术实现步骤摘要】
双轮载具及吊挂输送系统


[0001]本技术涉及吊挂输送
，具体涉及一种双轮载具及具有该双轮载具的吊挂输送系统。

技术介绍

[0002]目前主要应用于服装厂和商超的吊挂输送系统中的载具，其结构通常包括行走机构、吊架、以及连接行走机构和吊架的拉杆，其中，拉杆和吊架的连接结构一般如中国专利文献CN215158777U一种具有置物兜的载具及输送系统公开的内容所示，拉杆与吊架直接连为一体，还有的如中国专利文献CN112693818A一种吊挂系统物料转送方法公开的内容所示，拉杆的下端形成钩状部，吊架挂在钩状部上。类似结构的载具都存在以下缺陷：载具沿轨道移动时的稳定性较差，其在经过轨道的上下坡、转弯位置时，吊架会产生晃动、旋转，易导致物料掉落，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种双轮载具及吊挂输送系统。
[0004]本技术提供了一种双轮载具，包括行走机构、设置在行走机构下方的吊架、以及连接行走机构和吊架的拉杆组件，具有这样的特征：拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧、以及限位销，拉杆的上端与行走机构连接，拉杆的下端依次穿过旋转定位座和旋转定位头后，通过径向设置的限位销与旋转定位头连接，旋转定位座的上部与吊架顶部形成的接头部旋转定位配合，旋转定位座的下部与旋转定位头旋转定位配合，弹簧套在拉杆的中下部上，并且上端抵在拉杆表面形成的凸起上，下端抵在接头部的上端上；拉杆的中下部还设有用于加强结构强度的三角板，三角板的下边沿抵在吊架的顶部，并且下边沿上开设有与接头部侧向定位配合的卡口。
[0005]在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：接头部呈方柱状且其上开设有上下贯通的方孔，旋转定位座的上部为柱体部，柱体部匹配并设置在接头部的方孔内，三角板的卡口的两侧边分别卡在接头部的相邻两个侧面上。
[0006]在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：旋转定位座的下部为盘体部，盘体部的下表面与旋转定位头的上表面通过凸凹面配合实现旋转定位配合。
[0007]进一步地，在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：盘体部的下表面设有关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面，旋转定位头的上表面设有关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面，并且该两段螺旋面与盘体部下表面的两段螺旋面相吻合。
[0008]在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：旋转定位座的下部和旋转定位头的横截面均大于接头部的横截面。
[0009]在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：旋转定位座和旋转定位头均采用橡胶材质制成。
[0010]在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：弹簧的上端和拉杆的凸起之间及弹簧的下端和接头部的上端之间分别设有平垫圈。
[0011]在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：行走机构包括两个滚轮、两根吊杆、吊座、以及三个齿轮，两个滚轮分别与两根吊杆的上端转动连接，两根吊杆的下端与吊座连接，两根吊杆之间通过吊座上的结构保持固定间距，三个齿轮并排啮合地安装在吊座上，位于两侧的两个齿轮分别与两根吊杆的下端转动连接，位于中间的齿轮与拉杆的上端转动连接。
[0012]在本技术提供的双轮载具中，还可以具有这样的特征：吊架包括吊框及安装在吊框上的围挡和顶棚，吊框的顶部居中处设有接头部，围挡设置在吊框的底部并围成上开口的置物腔，顶棚设置在置物腔的上方。
[0013]本技术还提供了一种吊挂输送系统，具有这样的特征，包括：轨道；上述双轮载具；以及输送装置，用于驱动上述双轮载具沿轨道移动。
[0014]技术的作用与效果
[0015]根据本技术所涉及的双轮载具及吊挂输送系统，因为双轮载具包括行走机构、吊架、以及拉杆组件，其中，拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧、以及限位销，旋转定位座通过分别与吊架顶部的接头部和旋转定位头旋转定位配合，起到减少吊架旋转的作用，弹簧起到减少吊架竖直晃动的作用，拉杆中下部的三角板不仅起到加强结构强度的作用，还通过与接头部侧向定位配合，起到减少吊架侧向晃动的作用，所以，本技术的双轮载具在沿轨道移动时，能通过拉杆组件大幅减少吊架的晃动、旋转，使双轮载具在移动过程中的稳定性得到了很好的保障。
附图说明
[0016]图1是本技术的实施例1中双轮载具的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的实施例1中双轮载具的局部结构示意图；
[0018]图3是本技术的实施例1中拉杆组件的爆炸示意图；
[0019]图4是本技术的实施例2中双轮载具的整体结构示意图；
[0020]图5是本技术的实施例2中双轮载具的局部结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]100双轮载具；10行走机构；11滚轮；12吊杆；13吊座；14齿轮；20吊架；21吊框；211接头部；22围挡；23顶棚；30拉杆组件；31拉杆；311三角板；3111卡口；32旋转定位座；321柱体部；322盘体部；33旋转定位头；34弹簧；35限位销；36平垫圈；37平垫圈。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术作具体阐述。
[0024]实施例1
[0025]本实施例提供了一种吊挂输送系统，包括轨道、双轮载具100、以及驱动双轮载具沿轨道移动的输送装置，其中的双轮载具100相对于现有技术有改进，下面对双轮载具100做具体说明。
[0026]图1是双轮载具100的整体结构示意图。
[0027]如图1所示，双轮载具100包括行走机构10、吊架20、以及拉杆组件30。行走机构10用于挂设在轨道上，并在外力作用下实现沿轨道的移动。吊架20用于承载物料。拉杆组件30的上端和下端分别与行走机构10和吊架20连接，拉杆组件30不仅起到连接作用，而且起到减少吊架20晃动、旋转的作用。下面对双轮载具100的各部分做具体说明。
[0028]图2是双轮载具100的局部结构示意图。
[0029]如图2所示，行走机构10包括两个滚轮11、两根吊杆12、吊座13、以及三个齿轮14。两个滚轮11用于与轨道滚动配合，两个滚轮11分别与两根吊杆12的上端转动连接。两根吊杆13的下端与吊座13连接，两根吊杆13之间通过吊座13上的结构保持固定间距。三个齿轮14并排啮合地安装在吊座13上，位于两侧的两个齿轮14分别与两根吊杆12的下端转动连接，位于中间的齿轮14与拉杆组件30的上端转动连接。
[0030]吊架20的结构可以根据需要承载的物料进行调整。在本实施例中，如图1所示，吊架20包括吊框21及安装在吊框21上的围挡22和顶棚23，吊框21的顶部与拉杆组件30的下端连接，围挡22设置在吊框21底部的底面和四周侧面上，并围成上开口的置物腔，顶棚23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轮载具，包括行走机构、设置在所述行走机构下方的吊架、以及连接所述行走机构和所述吊架的拉杆组件，其特征在于：其中，所述拉杆组件包括拉杆、旋转定位座、旋转定位头、弹簧、以及限位销，所述拉杆的上端与所述行走机构连接，所述拉杆的下端依次穿过所述旋转定位座和所述旋转定位头后，通过径向设置的所述限位销与所述旋转定位头连接，所述旋转定位座的上部与所述吊架顶部形成的接头部旋转定位配合，所述旋转定位座的下部与所述旋转定位头旋转定位配合，所述弹簧套在所述拉杆的中下部上，并且上端抵在所述拉杆表面形成的凸起上，下端抵在所述接头部的上端上；所述拉杆的中下部还设有用于加强结构强度的三角板，所述三角板的下边沿抵在所述吊架的顶部，并且下边沿上开设有与所述接头部侧向定位配合的卡口。2.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：其中，所述接头部呈方柱状且其上开设有上下贯通的方孔，所述旋转定位座的上部为柱体部，所述柱体部匹配并设置在所述接头部的方孔内，所述三角板的卡口的两侧边分别卡在所述接头部的相邻两个侧面上。3.根据权利要求1所述的双轮载具，其特征在于：其中，所述旋转定位座的下部为盘体部，所述盘体部的下表面与所述旋转定位头的上表面通过凸凹面配合实现旋转定位配合。4.根据权利要求3所述的双轮载具，其特征在于：其中，所述盘体部的下表面设有关于自身中轴面镜像对称的两段螺旋面，所述旋转定位头的上表面设有关于自身中...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：