一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统技术方案

一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统，包括模拟人体靶标、底座、移动装置以及PLC控制器，模拟人体靶标上设有若干压力传感器，该模拟人体靶标的背部通过支架连接一竖直支撑杆，底座可横向或径向移动地安装于移动装置上，该底座的顶面中部安装有一个可转动的竖直连接杆；竖直支撑杆的底部通过销轴与竖直连接杆的上部铰接，竖直连接杆的后侧固定连接一个与销轴在平面上相互垂直的固定杆，固定杆上铰接一个驱动缸，驱动缸的活塞轴与销轴相互垂直，该驱动缸的活塞轴末端铰接于竖直连接杆的中上部。本发明专利技术通过驱动缸向下拉动竖直支撑杆都可使模拟人体靶标往后倾倒，使模拟人体靶标做出模拟人体闪躲的动作，有效地提高训练者的训练效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统


[0001]本专利技术涉及运动器材
，具体地说是指一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统。

技术介绍

[0002]搏击是一种站立式格斗，是指一方倒地便不允许另一方击打，同时不能使用反关节技、肘等，对摔法也有一定程度禁止的运动。传统的搏击训练大多采用吊挂式沙袋进行击打，训练者只能重复一些简单的动作，训练效果一般。
[0003]目前，市面上也出现了一些拳击训练装置，如：授权公开号为CN 200954366Y公开一种拳击散打靶，包括拳击靶体和底座,所述底座上凸部上方固定联接有拉簧，拉簧上方固定联接有螺杆，所述拳击靶体下部对应设有与螺杆连接的螺纹孔道；该技术可以牢靠地固定在地面上,且可根据不同身高的使用者来调节击打高度,大大方便了拳击练习者。但是，该拳击拳击散打靶是固定安装在地面上，无法模拟拳手实战中的横移、前进及后退等动作，导致其实际训练效果一般。
[0004]为解决以上问题，申请公布号为CN 109927051A的中国专利技术专利公开一种搏击类训练的智能机器人包括躯干、头颈部、四轴机械臂及移动装置，所述头颈部与所述四轴机械臂均设于所述躯干，所述躯干设于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述躯干移动，所述移动装置为扫地机器人式活动底盘，所述四轴机械臂、所述头颈部以及所述躯干部均安装有舵机，所述躯干上分别搭载可编程控制器以及网络模块。该专利技术提供的搏击类训练的智能机器人，通过机器人前后的突进和左右的突进，更能提高了机器人模拟拳手的前进、后退及横向移动，更加真实的代表们拳手之间的互相对练，而且可以根据高水平拳手的技术特点模拟实战环境，迅速提高学员对战水平。
[0005]然而，该机器人的移动装置主要采用扫地机器人式活动底盘，这种活动底盘在机器人的上部受到击打时容易发生翻倒等现象，而且无法进行向后或侧面的倾斜闪躲等动作。为此，我们提供一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统，以解决现有拳击训练器无法进行向后或侧面倾斜的闪躲动作，导致其模拟实战的训练效果仍然不高等缺点。
[0007]本专利技术采用如下技术方案：一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统，包括模拟人体靶标、底座、移动装置以及PLC控制器，所述模拟人体靶标上设有若干压力传感器，该模拟人体靶标的背部通过支架连接一个竖直支撑杆，所述底座可横向或径向移动地安装于所述移动装置上，该底座的顶面中部安装有一个可转动的竖直连接杆，该竖直连接杆上对应装设有一个转动驱动机构；所述竖直支撑杆的底部通过销轴与所述竖直连接杆的上部铰接，所述竖直连接杆的后侧固定连接一个与所述销轴在平面上相互垂直的固定杆，所述固定杆上铰接一个驱动缸，所述驱
动缸的活塞轴与所述销轴相互垂直，该驱动缸的活塞轴末端铰接于所述竖直连接杆的中上部；所述压力传感器、所述移动装置、所述转动驱动机构以及所述驱动缸分别与所述PLC控制器电性连接。
[0008]一较佳实施方案中，上述转动驱动机构包括转动电机、主动齿轮及被动齿轮，所述底座的上部和下部分别设有相通的上安装孔和下安装孔，其中，所述竖直连接杆通过轴承安装于所述上安装孔内，所述转动电机固定于所述下安装孔内，该转动电机的输出轴固定连接一个所述主动齿轮，所述竖直连接杆的底部固定连接一个所述被动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合连接。
[0009]一较佳实施方案中，上述竖直连接杆的上部凸出于所述上安装孔，该凸出的竖直连接杆侧面固定有所述固定杆。
[0010]一较佳实施方案中，上述移动装置包括横向移动机构及径向移动机构，所述横向移动机构包括横向轨道、横向滑块、横向导杆及横向丝杆组件，所述横向轨道上设有横向导杆，所述横向滑块底部通过横向导向块可滑动连接于所述横向导杆上，所述横向丝杆组件安装于所述横向轨道上，并与所述横向滑块连接；所述径向移动机构包括径向导杆及径向丝杆组件，所述横向滑块的顶面安装有所述径向导杆，所述底座通过径向导向块可滑动连接于所述径向导杆上，所述径向丝杆组件安装于所述横向滑块上，并与所述底座连接。
[0011]一较佳实施方案中，上述横向丝杆组件包括横向丝杆电机、横向丝杆以及横向丝杆螺母，所述横向丝杆电机固定于所述横向轨道上，该横向丝杆电机的输出端连接有所述横向丝杆，所述横向丝杆上连接所述横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母的顶面与所述横向滑块的底面固定连接。
[0012]一较佳实施方案中，上述径向丝杆组件包括径向丝杆电机、径向丝杆以及径向丝杆螺母，所述径向丝杆电机固定于所述横向滑块的顶面上，该径向丝杆电机的输出端连接有所述径向丝杆，所述径向丝杆上连接所述径向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母的顶面与所述底座的底面固定连接。
[0013]一较佳实施方案中，上述模拟人体靶标在头部、左右胸部、两侧肋部、腹部及左右腿部处分别对应设有压力传感器。
[0014]进一步地，本专利技术的搏击对抗训练系统还包括动作捕捉装置，该动作采集分析装置包括动作捕捉相机及计算机，所述动作捕捉相机用于捕捉训练者的动作，并与所述计算机无线通讯连接，所述计算机内安装有动作分析软件，并与所述PLC控制器通讯连接。
[0015]由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术的搏击对抗训练系统，模拟人体靶标的背部通过支架连接在竖直支撑杆，底座则可横向或径向移动地安装在移动装置上，底座的顶面中部还安装有一个可转动的竖直连接杆，竖直支撑杆的底部通过销轴与竖直连接杆的上部铰接，竖直连接杆的后侧固定连接一个与销轴在平面上相互垂直的固定杆，固定杆上铰接一个驱动缸。该搏击对抗训练系统使用时，由PLC控制器控制模拟人体靶标在移动装置上的横移、后退及前进；通过转动驱动机构驱动竖直连接杆的转动，使模拟人体靶标的正面与训练者的正面相对，由于安装驱动缸的固定杆始终与竖直支撑杆的铰接销轴垂直。因此，无论竖直连接杆转动角度的多少，通过驱动缸向下拉动竖直支撑杆都可使模拟人体靶标往后倾倒，使模拟人体靶标做出模拟人体闪躲的动作，而倾倒的角度则决定于驱动缸的伸缩距离。因此，本专利技术的搏击
对抗训练系统可以有效地提高训练者的训练效果。
[0016]2、本专利技术还包括动作捕捉装置，通过动作捕捉相机实时捕捉训练者的动作，然后通过动作分析软件分析给出模拟人体靶标的移动或闪躲动作，由计算机发送指令给PLC控制器，再通过PLC控制器控制模拟人体靶标快速地做出相应的移动或闪躲动作。这种控制精度高，可以有效地提升训练者的敏捷性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的主视图。
[0018]图2为本专利技术的右视图。
[0019]图3为本专利技术模拟人体靶标倾倒的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的结构框图。
具体实施方式
[0021]下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。为了全面理解本专利技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本专利技术。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统，其特征在于：包括模拟人体靶标、底座、移动装置以及PLC控制器，所述模拟人体靶标上设有若干压力传感器，该模拟人体靶标的背部通过支架连接一个竖直支撑杆，所述底座可横向或径向移动地安装于所述移动装置上，该底座的顶面中部安装有一个可转动的竖直连接杆，该竖直连接杆上对应装设有一个转动驱动机构；所述竖直支撑杆的底部通过销轴与所述竖直连接杆的上部铰接，所述竖直连接杆的后侧固定连接一个与所述销轴在平面上相互垂直的固定杆，所述固定杆上铰接一个驱动缸，所述驱动缸的活塞轴与所述销轴相互垂直，该驱动缸的活塞轴末端铰接于所述竖直连接杆的中上部；所述压力传感器、所述移动装置、所述转动驱动机构以及所述驱动缸分别与所述PLC控制器电性连接。2.如权利要求1的一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统，其特征在于：所述转动驱动机构包括转动电机、主动齿轮及被动齿轮，所述底座的上部和下部分别设有相通的上安装孔和下安装孔，其中，所述竖直连接杆通过轴承安装于所述上安装孔内，所述转动电机固定于所述下安装孔内，该转动电机的输出轴固定连接一个所述主动齿轮，所述竖直连接杆的底部固定连接一个所述被动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合连接。3.如权利要求2的一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统，其特征在于：所述竖直连接杆的上部凸出于所述上安装孔，该凸出的竖直连接杆侧面固定有所述固定杆。4.如权利要求1所述的一种仿人体闪躲的搏击对抗训练系统，其特征在于：所述移动装置包括横向移动机构及径向移动机构，所述横向移动机构包括横向轨道、横向滑块、横向导杆及横向丝杆组...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽瑜，傅培芬，
申请(专利权)人：泉州市武荣体育器材有限公司，
类型：发明
国别省市：