【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及训练机器人，尤其涉及一种搏击训练机器人。
技术介绍
1、搏击运动中常用假人进行训练，现有的假人可以做到模拟人体关节机构进行运动，如中国专利公开号：cn208681642u公开了一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人，包括第一连接部、第二连接部和连接件，第一连接部的一端为u型接头，另一端与第一拟人骨固定连接，第二连接部的一端为凸起接头，凸起接头插入u型接头的u型槽中，并通过连接件实现第一连接部和第二连接部的铰接，公开了现有一般结构的假人，但是在搏击运动中，上述假人无法模拟躲避和拳击训练，导致现有假人训练效果差。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种搏击训练机器人，使用者可以根据打击靶转动方向进行躲避和拳击训练，连接臂可以模拟人体运动状态，训练效果好。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种搏击训练机器人，包括移动平台、设于移动平台上方的机器人、以及用于驱动机器人旋转的驱动平台；
3、所述机器人包括身部假体、设于身部假体顶部的头部假体、以及设于身部假体横向两侧的机械臂；
4、所述机械臂包括设于身部假体一侧的第一连接钣金、可转动地设于第一连接钣金内的第一铰块、用于驱动第一铰块旋转的第一驱动装置、转动地设于第一铰块上的连接臂、用于驱动连接臂旋转的第二驱动装置、转动设于连接臂远离第二驱动装置一侧的第二铰块、用于驱动第二铰块旋转的第三驱动装置、转动地设于第二铰块上的安装块、用于驱动安装块旋转的第四驱动装置
5、进一步的，所述打击靶上设有led灯珠。
6、进一步的，所述打击靶上设有接近传感器。
7、进一步的，所述机器人还包括设于身部假体内的内槽、设于内槽底部的第一驱动电机、设于第一驱动电机上的转轴、设于转轴外侧的平键、滑动设于转轴外侧的轴套、设于轴套中部的螺旋凸起、设于内槽中部的第二驱动电机、设于第二驱动电机上且与螺旋凸起啮合的蜗轮、以及设于轴套顶部的第二弹簧，所述头部假体与第二弹簧相连接。
8、进一步的，所述驱动平台包括设于移动平台上的连接架、转动地设于连接架中部一侧的第一蜗杆、用于驱动第一蜗杆旋转的第三驱动电机、可转动地设于连接架中部顶面的第一半蜗轮、固设于第一半蜗轮横向一侧的支撑杆、转动地设于连接架一侧的旋转框、可转动地设于连接架一侧的第二蜗杆、用于驱动第二蜗杆旋转的第四驱动电机、转动设于旋转框中部的连接轴、固设于连接轴外侧的连接框、设于连接轴底部且与第二蜗杆啮合的第二半蜗轮、设于连接框底面的凹形导向框、以及设于支撑杆远离第一半蜗轮一侧的滑轮，所述滑轮与凹形导向框滑动连接，所述第二蜗杆与旋转框底部可转动连接，所述身部假体设于连接框中部。
9、进一步的，所述第一半蜗轮形状为半圆形，所述第二半蜗轮形状为半圆形。
10、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
11、本搏击训练机器人，通过机械臂的设置，其中第一电机和第二电机控制连接臂旋转摆动，使用者可以根据打击靶转动方向进行躲避训练，蜂鸣器响起后，使用者可以拳击打击靶位置完成训练，连接臂可以模拟人体运动状态，解决了现有的假人肢体无法模拟躲避和拳击训练，导致现有假人训练效果差。
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1.一种搏击训练机器人，其特征在于，包括移动平台（1）、设于移动平台（1）上方的机器人（2）、以及用于驱动机器人（2）旋转的驱动平台（3）；
2.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述打击靶（211）上设有led灯珠（213）。
3.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述打击靶（211）上设有接近传感器（214）。
4.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述机器人（2）还包括设于身部假体（21）内的内槽（41）、设于内槽（41）底部的第一驱动电机（42）、设于第一驱动电机（42）上的转轴（43）、设于转轴（43）外侧的平键（44）、滑动设于转轴（43）外侧的轴套（45）、设于轴套（45）中部的螺旋凸起（46）、设于内槽（41）中部的第二驱动电机（47）、设于第二驱动电机（47）上且与螺旋凸起（46）啮合的蜗轮（48）、以及设于轴套（45）顶部的第二弹簧（49），所述头部假体（22）与第二弹簧（49）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述驱动平台（3
6.根据权利要求5所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述第一半蜗轮（304）形状为半圆形，所述第二半蜗轮（311）形状为半圆形。
...【技术特征摘要】
1.一种搏击训练机器人，其特征在于，包括移动平台（1）、设于移动平台（1）上方的机器人（2）、以及用于驱动机器人（2）旋转的驱动平台（3）；
2.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述打击靶（211）上设有led灯珠（213）。
3.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述打击靶（211）上设有接近传感器（214）。
4.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述机器人（2）还包括设于身部假体（21）内的内槽（41）、设于内槽（41）底部的第一驱动电机（42）、设于第一驱动电机（42）上的转轴（43）、设于转轴（43）外侧的平键（44）、滑动设于转轴（43）外侧的轴套（45）、设于轴套（45）中部的螺旋凸起（46）、设于内槽（41）中部的第二驱动电机（47）、设于第二驱动电机（47）上且与螺旋凸起（46）啮合的蜗轮（48）、以及设于轴套（45）顶部的第二弹簧（49），所述头部假体（22）与第二弹簧（49）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种搏击训练机器人，其特征在于：所述驱动平台（3）包括设于移...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽瑜，傅培芬，
申请(专利权)人：泉州市武荣体育器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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