【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及假人设备，尤其涉及一种模拟训练假人运动装置。
技术介绍
1、假人（又称人偶）是在武术或健身训练中常用的器材之一，现有的假人可以做到模拟人体关节机构进行运动，如中国专利公开号cn108908393a所公开的一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人，包括第一连接部、第二连接部和连接件；第一连接部的一端为u型接头，另一端与第一拟人骨固定连接；第二连接部的一端为凸起接头，凸起接头插入u型接头的u型槽中，并通过连接件实现第一连接部和第二连接部的铰接，公开了现有一般结构的假人，但是上述假人通常是固定在一个位置的，虽然可以调整姿势，但是无法完成特定角度旋转，无法模拟出生活中人出拳状态帮助使用者训练，功能性单一。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种模拟训练假人运动装置，可模拟出生活中人出拳状态，使用者可以进行躲避训练。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种模拟训练假人运动装置，包括车架底板、铰接设于车架底板四个边角处的弹性缓冲器、铰接设于弹性缓冲器底部和车架底板中部的车架连接板、转动地设于车架连接板上的驱动轮、以及设于车架底板顶面的假人，所述车架底板一侧设有输送箱，所述假人横向两侧设有关节机构；
4、所述关节机构包括设于假人上的安装座、设于安装座上的驱动电机、设于驱动电机内置输出轴上的第一连接件、转动地设于第一连接件上的机械臂、用于驱动机械臂旋转的第一电机、设于机械臂外侧的海绵包覆件、设于机械臂远离第
5、进一步的，所述泡沫支撑柱远离l型块一侧设有海绵拳套。
6、进一步的，所述泡沫支撑柱远离l型块一侧设有第一传感器。
7、进一步的，所述手肘海绵垫内部设有第二传感器。
8、进一步的，所述驱动轮为麦克纳姆轮。
9、进一步的，所述假人底部设有腿部模拟运动装置，所述腿部模拟运动装置包括设于假人一侧的第一铰块、固设于第一铰块一侧的l型杆、与第一铰块转动连接的第一导向杆、设于l型杆底部的竖槽、设于l型杆顶部的横槽、设于l型杆中部的弧形部、设于弧形部上的弧形槽、设于第一导向杆上的第一导向槽、滑动设于第一导向杆上的移动杆、设于假人一侧且间隔设于第一铰块上方的第二导向杆、设于第二导向杆一侧的第二导向槽、设于移动杆上且与第二导向槽和竖槽滑动连接的凸轴、设于假人一侧且与第二导向杆间隔设置的支撑板、设于支撑板上方的凸轮、设于凸轮和第二导向杆之间的安装杆、以及用于驱动凸轮旋转的第三电机，所述l型杆顶部滑动连接设有滑杆，所述滑杆靠近横槽一侧设有勾部，所述滑杆和第一铰块之间设有弹簧，所述弧形槽与竖槽和横槽相连通，所述安装杆设于凸轮远离圆心处。
10、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：
11、本模拟训练假人运动装置通过关节机构的第一电机带动机械臂由上到下旋转90°，使机械臂位于假人前面，模拟出生活中人出拳状态，使用者可以进行躲避训练，解决了现有假人无法完成特定角度旋转，使用者无法用于反应躲避训练，导致功能性单一的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种模拟训练假人运动装置，其特征在于，包括车架底板、铰接设于车架底板四个边角处的弹性缓冲器、铰接设于弹性缓冲器底部和车架底板中部的车架连接板、转动地设于车架连接板上的驱动轮、以及设于车架底板顶面的假人，所述车架底板一侧设有输送箱，所述假人横向两侧设有关节机构；
2.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述泡沫支撑柱远离L型块一侧设有海绵拳套。
3.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述泡沫支撑柱远离L型块一侧设有第一传感器。
4.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述手肘海绵垫内部设有第二传感器。
5.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述驱动轮为麦克纳姆轮。
6.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述假人底部设有腿部模拟运动装置，所述腿部模拟运动装置包括设于假人一侧的第一铰块、固设于第一铰块一侧的L型杆、与第一铰块转动连接的第一导向杆、设于L型杆底部的竖槽、设于L型杆顶部的横槽、设于L型杆中部的弧形
...【技术特征摘要】
1.一种模拟训练假人运动装置，其特征在于，包括车架底板、铰接设于车架底板四个边角处的弹性缓冲器、铰接设于弹性缓冲器底部和车架底板中部的车架连接板、转动地设于车架连接板上的驱动轮、以及设于车架底板顶面的假人，所述车架底板一侧设有输送箱，所述假人横向两侧设有关节机构；
2.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述泡沫支撑柱远离l型块一侧设有海绵拳套。
3.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述泡沫支撑柱远离l型块一侧设有第一传感器。
4.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述手肘海绵垫内部设有第二传感器。
5.根据权利要求1所述的一种模拟训练假人运动装置，其特征在于：所述驱动轮为麦克纳姆轮。
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽瑜，傅培芬，
申请(专利权)人：泉州市武荣体育器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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