圆柱体缺陷检测机构制造技术

本发明专利技术涉及半导体封装技术领域，公开了一种圆柱体缺陷检测机构，用于检测环氧模塑料件，环氧模塑料件呈圆柱状，包括工作台、输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件，输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件均设于工作台上，环氧模塑料件置于输送组件上，调节组件设在输送组件的输送末端，调节组件将环氧模塑料件送入旋转组件内，并将环氧模塑料件居中在旋转组件的中部。本发明专利技术通过将EMC调节呈圆锥状进行转动检测，只需要设于铅垂向方向上的检测探头即可对EMC的外表面、上下端面进行全面检测，同时下端面在滚动过程中，缺陷处在抵靠到槽壁时会发生跳动，可被定位到EMC的边缘处缺陷位置，更好地在后续EMC排查中进行追溯。更好地在后续EMC排查中进行追溯。更好地在后续EMC排查中进行追溯。

【技术实现步骤摘要】
圆柱体缺陷检测机构


[0001]本专利技术涉及半导体封装领域，更具体地说，它涉及一种圆柱体缺陷检测机构。

技术介绍

[0002]半导体行业中EMC在封装前需要上料检测，因圆柱状的EMC（环氧模塑料）的材料本身比较脆，EMC在来料或者上料过程，可能会因为磕碰导致发生破损、缺陷，后续在后面芯片封装过程中，如果使用有缺陷的EMC封装，会导致封装不良，造成整片框架报废，故而前期来料检测很重要。
[0003]现有的EMC检测时，需要多个检测探头分别对EMC的外表面和端面进行检测，在EMC转动检测外表面时，圆柱状的EMC的端面上的外边缘因转动时，无法检测出端面缺陷处，同时不能很好地检测出缺陷位于端面上的外边缘的位置，不便于后续修复。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种圆柱体缺陷检测机构，解决相关技术中圆柱体的端面外边缘的缺陷在EMC转动时无法检测的技术问题。
[0005]本专利技术提供了圆柱体缺陷检测机构，用于检测环氧模塑料件，环氧模塑料件呈圆柱状，包括工作台、输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件，输送组件、调节组件、检测组件和旋转组件均设于工作台上，环氧模塑料件置于输送组件上，调节组件设在输送组件的输送末端，调节组件将环氧模塑料件送入旋转组件内，并将环氧模塑料件居中在旋转组件的中部，旋转组件设于调节组件的一侧，旋转组件用于将环氧模塑料件由水平状调节呈竖状，并将呈竖状的环氧模塑料件绕铅垂向转动，检测组件设于旋转组件的正上方，检测组件对呈竖状的环氧模塑料件的外表面和端面均进行检测，并通过检测组件定位环氧模塑料件的缺陷位置；旋转组件包括升降旋转件和旋转盘，升降旋转件置于旋转盘的中部，升降旋转件带动环氧模塑料件的一端顶升，且环氧模塑料件的另一端抵靠在旋转盘的外壁上，升降旋转件带动环氧模塑料件转动时，环氧模塑料件的底端外边滚动连接在旋转盘的外壁上。
[0006]进一步地，升降旋转件包括转动座、偏心顶针、支撑叉和传动齿轮，传动齿轮安装在转动座的底端外壁上，传动齿轮的外壁与动力源相连接，偏心顶针垂直穿插在转动座内，支撑叉设于转动座的顶端一边，且支撑叉的支撑面与铅垂面之间夹持角度为锐角。
[0007]进一步地，旋转盘包括水平部和侧反光部，侧反光部设于水平部的外边缘上。
[0008]进一步地，水平部的上端面设有环形滚动槽，环氧模塑料件的下边缘滚动在环形滚动槽的槽壁内。
[0009]进一步地，输送组件包括输送带和下料轨道，输送带与下料轨道向工作台的上台面的投影呈L型，调节组件包括推料气缸，推料气缸置于输送带和下料轨道的连接处，推料气缸用于将位于输送带上的环氧模塑料件转移至旋转组件上。
[0010]进一步地，调节组件还包括对中气缸，对中气缸对置于旋转组件上的环氧模塑料
件定位至旋转盘的中部。
[0011]进一步地，调节组件还包括顶料气缸，顶料气缸的驱动端与偏心顶针的底端相连接，顶料气缸带动偏心顶针沿着转动座的长度方向移动。
[0012]进一步地，工作台上安装有废料组件，废料组件设于顶料气缸的下方，废料组件用于将检测有缺陷的环氧模塑料件下放至输出端。
[0013]进一步地，工作台上设有排料组件，排料组件设于下料轨道的前端，排料组件用于将检测合格的环氧模塑料件下放至下料轨道上。
[0014]进一步地，工作台上设有支架，且支架上安装有定位组件，定位组件设于输送带的上方和旋转组件的上方，定位组件用于对环氧模塑料件进入推料气缸、旋转盘后定位。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本缺陷检测机构通过将EMC调节呈圆锥状进行转动检测，只需要设于铅垂向方向上的检测探头即可对EMC的外表面、上下端面进行全面检测；同时下端面在滚动过程中，缺陷处在抵靠到槽壁时发生跳动，可被定位到EMC的边缘处缺陷位置，更好地在后续EMC排查中进行追溯。
附图说明
[0016]图1是本专利技术提出的一种圆柱体缺陷检测机构的结构示意图；图2是本专利技术的图1的俯视图；图3是本专利技术的图1的另一视角的结构示意图；图4是本专利技术的图1的侧视图；图5是本专利技术提出的一种圆柱体缺陷检测机构的旋转组件结构示意图；图6是本专利技术的图5的升降旋转件作业时的结构示意图；图7是本专利技术提出的一种圆柱体缺陷检测机构的EMC转动检测状态示意图。
[0017]图中：100、环氧模塑料件；200、工作台；300、输送组件；310、输送带；320、下料轨道；330、下料气缸；400、检测组件；500、调节组件；510、对中气缸；520、推料气缸；530、顶料气缸；600、排料组件；700、废料组件；710、下料槽道；720、废料盒；800、定位组件；810、第一光电传感器；820、喷气气嘴；830、第二光电传感器；840、第三光电传感器；900、旋转组件；910、升降旋转件；911、转动座；912、偏心顶针；913、支撑叉；914、传动齿轮；920、旋转盘；921、侧反光部；922、水平部；923、环形滚动槽。
实施方式
[0018]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
[0019]实施例一参阅图1
‑
图7所示，圆柱体缺陷检测机构，用于检测环氧模塑料件100（EMC），环氧模塑料件100（EMC）呈圆柱状，包括工作台200、输送组件300、调节组件500、检测组件400和旋转组件900，输送组件300、调节组件500、检测组件400和旋转组件900均设于工作台200
上，环氧模塑料件100置于输送组件300上，调节组件500设在输送组件300的输送末端，调节组件500将环氧模塑料件100送入旋转组件900内，并将环氧模塑料件100居中在旋转组件900的中部，旋转组件900设于调节组件500的一侧，旋转组件900用于将环氧模塑料件100由水平状调节呈竖状，并将呈竖状的环氧模塑料件100绕铅垂向转动，检测组件400设于旋转组件900的正上方，检测组件400对呈竖状的环氧模塑料件100的外表面和端面均进行检测，并通过检测组件400定位环氧模塑料件100的缺陷位置；旋转组件900包括升降旋转件910和旋转盘920，升降旋转件910置于旋转盘920的中部，升降旋转件910带动环氧模塑料件100的一端顶升，且环氧模塑料件100的另一端抵靠在旋转盘920的外壁上，升降旋转件910带动环氧模塑料件100转动时，环氧模塑料件100的底端外边滚动连接在旋转盘920的外壁上。
[0020]其中旋转盘920包括水平部922和侧反光部921，侧反光部921设于水平部922的外边缘上，水平部922的上端面设有环形滚动槽923，环氧模塑料件100的下边缘滚动连接在环形滚动槽923的槽壁内；其中升降旋转件910包括转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆柱体缺陷检测机构，用于检测环氧模塑料件（100），环氧模塑料件（100）呈圆柱状，其特征在于，包括工作台（200）、输送组件（300）、调节组件（500）、检测组件（400）和旋转组件（900），输送组件（300）、调节组件（500）、检测组件（400）和旋转组件（900）均设于工作台（200）上，环氧模塑料件（100）置于输送组件（300）上，调节组件（500）设在输送组件（300）的输送末端，调节组件（500）将环氧模塑料件（100）送入旋转组件（900）内，并将环氧模塑料件（100）居中在旋转组件（900）的中部，旋转组件（900）设于调节组件（500）的一侧，旋转组件（900）用于将环氧模塑料件（100）由水平状调节呈竖状，并将呈竖状的环氧模塑料件（100）绕铅垂向转动，检测组件（400）设于旋转组件（900）的正上方，检测组件（400）对呈竖状的环氧模塑料件（100）的外表面和端面均进行检测，并通过检测组件（400）定位环氧模塑料件（100）的缺陷位置；旋转组件（900）包括升降旋转件（910）和旋转盘（920），升降旋转件（910）置于旋转盘（920）的中部，升降旋转件（910）带动环氧模塑料件（100）的一端顶升，且环氧模塑料件（100）的另一端抵靠在旋转盘（920）的外壁上，升降旋转件（910）带动环氧模塑料件（100）转动时，环氧模塑料件（100）的底端外边滚动连接在旋转盘（920）的外壁上。2.根据权利要求1所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，升降旋转件（910）包括转动座（911）、偏心顶针（912）、支撑叉（913）和传动齿轮（914），传动齿轮（914）安装在转动座（911）的底端外壁上，传动齿轮（914）的外壁与动力源相连接，偏心顶针（912）垂直穿插在转动座（911）内，支撑叉（913）设于转动座（911）的顶端一边，且支撑叉（913）的支撑面与铅垂面之间夹持角度为锐角。3.根据权利要求2所述的圆柱体缺陷检测机构，其特征在于，旋转盘（920）包括水平部（922）和侧反光部（921），侧反光部（921）设于水平部（92...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辅兵，陈浩，罗长江，邹流生，
申请(专利权)人：苏州赛肯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：