【技术实现步骤摘要】
一种电缆破损检测装置
[0001]本技术涉及电力检测
,具体的讲是一种电缆破损检测装置。
技术介绍
[0002]在配电网络中,高压电缆往往架设在郊区的配网塔上,具有架设高度高、两电塔之间间距大的特点。架设完成后除了定期检修和突发事故之外无人进行维护。电缆长期暴露在外界环境中,因为现在酸雨腐蚀或物理损伤等问题,容易导致产生电缆外皮破损,但是因为地处郊区,交通不便,以及高空作业危险性高,电缆的检修频率很低,难以发现电缆上出现的外皮损伤的情况。
[0003]现有的检修都是通过云梯车将工作人员送到电缆处人工观察,此种方法不适用于跨度长、架设位置高的电缆,而利用无人机检测存在航时短,效率低的问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种电缆破损检测装置。
[0005]为解决以上技术问题,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种电缆破损检测装置,包括主架体、前架和后架,所述主架体的前后两端均设置有旋转臂,且主架体分别通过两个旋转臂连接前架和后架,所述旋转臂用于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆破损检测装置,其特征在于,包括主架体(1)、前架(2)和后架(3),所述主架体(1)的前后两端均设置有旋转臂,且主架体(1)分别通过两个旋转臂连接前架(2)和后架(3),所述旋转臂用于带动前架(2)或后架(3)在竖直平面内旋转;所述主架体(1)上设置有摄像头(4)和标记组件,所述主架体(1)的中部开设有贯穿主架体(1)上下表面的检测口(11),所述摄像头(4)位于检测口(11)的正上方且拍摄端朝向检测口(11)中部,所述标记组件的喷嘴(73)位于检测口(11)的正上方且喷嘴(73)的输出端朝向检测口(11)中部,所述标记组件用于通过喷嘴(73)向检测口(11)下方喷射颜料;所述前架(2)和后架(3)的底部均设置有两个相互对称的卡爪(5),所述前架(2)和后架(3)底部均设置有抱紧机构和行走机构,所述抱紧机构用于驱动两个卡爪(5)在竖直平面内旋转以相互靠近或远离,当两个卡爪(5)卡在电缆的外侧时,行走机构的滚轮(81)能与电缆的外表面贴合,所述行走机构用于驱动滚轮(81)旋转。2.根据权利要求1所述的电缆破损检测装置,其特征在于,所述旋转臂包括第一舵机(61)和连接臂(62),所述第一舵机(61)设置于主架体(1)上表面前端或后端,所述第一舵机(61)的旋转端与连接臂(62)的一端连接,连接臂(62)的另一端连接于前架(2)或后架(3)的顶部。3.根据权利要求1所述的电缆破损检测装置,其特征在于,所述标记组件包括颜料罐(71)、电动阀门(72)和喷嘴(73),所述颜料罐(71)设置于主架体(1)的外侧,所述电动阀门(72)设置于颜料罐(71)的输出端,所述电动阀门(72)的输出端通过连接管与喷嘴(73)的输入端连接。4.根据权利要求3所述的电缆破损检测装置,其特征在于,所述主架体(1)上设置有喷嘴架(74)和颜料罐固定架(75),所述喷嘴架(74)和颜...
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