一种简易自动检测倒罐机构制造技术

本实用新型专利技术属于铁罐生产设备技术领域，特别涉及一种简易自动检测倒罐机构，包括有第一机架、第二机架、设于第一机架顶部的第一输送机构、设于第二机架顶部的第二输送机构、设于第一机架中部的用于驱动第一输送机构、第二输送机构启动的驱动机构等。本实用新型专利技术通过两个输送机构、自动检测装置、取件机构、旋转气缸和移动机构的相互配合下，且由自动检测装置进行智能判断，控制电磁铁的启闭，使得能够完全自动检测剔除瑕疵品，电磁铁的磁力作用相较于夹持设备的作用更加无损处理，如此达到智能化、无损、自动剔除的效果。自动剔除的效果。自动剔除的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种简易自动检测倒罐机构


[0001]本技术属于铁罐生产设备
，特别涉及一种简易自动检测倒罐机构。

技术介绍

[0002]罐子外观和内部是管控质量重要的因素之一，有无瑕疵缺陷不仅影响到罐子美观，有的甚至直接影响产品本身的的使用和后续加工，给企业带来重大的经济损失，从而产生了相应的自动检测设备，一般采用机器视觉检测设备，但是现有技术中的机器视觉检测设备无法做到流水线自动检测，且对于相应的倒罐机构，采用的均是夹持设备进行倒转，容易导致罐子损伤，同时结构复杂。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供提供一种无损、智能化的简易自动检测倒罐机构。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种简易自动检测倒罐机构，包括有第一机架、第二机架、设于第一机架顶部的第一输送机构、设于第二机架顶部的第二输送机构、设于第一机架中部的用于驱动第一输送机构、第二输送机构启动的驱动机构，其中，
[0007]还包括有安装框和回收框；第一机架、第二机架的顶部设有安装框，第一机架、第二机架之间设有回收框；
[0008]安装框内还设有自动检测装置、取件机构、旋转气缸和移动机构；移动机构输出端与旋转气缸传动连接，旋转气缸输出端与取件机构传动连接；取件机构位于第一输送机构上方，自动检测装置位于移动机构上方；自动检测装置左端位于第一输送机构上端；
[0009]取件机构包括有取件块、弧形凹槽和电磁铁；取件块沿其长度方向等间距设有多个弧形凹槽，弧形凹槽内前有电磁铁。
[0010]进一步的，所述第一输送机构、第二输送机构由多个传动轮和输送带构成。
[0011]进一步的，所述输送带表面等间距设有多个分隔条。
[0012]进一步的，所述移动机构由滑块、轴承、螺母、滑轨、丝杆和驱动电机构成；滑轨设有安装框内，滑块与滑轨滑动连接，滑块顶部固接有螺母，轴承设有有两个，分别安装于滑轨两端上方，轴承之间设有丝杆且传动连接，丝杆与螺母螺纹连接，丝杆一端透过轴承与驱动电机，驱动电机设于安装框内。
[0013]进一步的，所述驱动机构由电机、减速器、传动皮带、传动轮构成；电机与减速器传动连接，减速器通过传动轮和传动皮带与第一输送机构、第二输送机构设有的传动轮传动连接。
[0014]进一步的，所述倒罐机构为PLC控制器控制。
[0015]进一步的，所述自动检测装置为表面瑕疵检测设备，表面瑕疵检测设备为外观检测或者机器视觉检测或者视觉检测设备；瑕疵检测基于视觉光源对产品表面形成差异，产生亮度不一的图像，结合强大的视觉算法，提取瑕疵部分瑕疵分类识别通过图形算法对瑕疵的特征进行分类，可实现自识别或学模板形式，对瑕疵进行分类。该结果数据可为产线提供优化依据，便于及时修正生产数据，提高生产质量。瑕疵检测算法系统可提供多种图形处理算法，用来检测产品的表面缺陷：麻点、划痕、刀痕等各种瑕疵，同时还可以检测产品的混料、表面字符、条码等各种缺陷。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0018]本技术通过两个输送机构、自动检测装置、取件机构、旋转气缸和移动机构的相互配合下，且由自动检测装置进行智能判断，控制电磁铁的启闭，使得能够完全自动检测剔除瑕疵品，电磁铁的磁力作用相较于夹持设备的作用更加无损处理，如此达到智能化、无损、自动剔除的效果。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1为本技术的立体结构示意图。
[0021]图2为本技术的安装框剖视结构示意图。
[0022]图3为本技术的取件机构结构示意图。
[0023]附图中的标记为：1
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第一机架，2
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驱动机构，3
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第一输送机构，4
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第二机架，5
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第二输送机构，6
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安装框，7
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回收框，8
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自动检测装置，9
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取件机构，91
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取件块，92
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弧形凹槽，93
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电磁铁，10
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旋转气缸，11
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移动机构，111
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滑块，112
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轴承，113
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螺母，114
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滑轨，115
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丝杆，116
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驱动电机。
具体实施方式
[0024]本技术方案中：
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]参照图1
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3所示，本技术提出了一种简易自动检测倒罐机构，包括有第一机架、第二机架、设于第一机架顶部的第一输送机构、设于第二机架顶部的第二输送机构、设于第一机架中部的用于驱动第一输送机构、第二输送机构启动的驱动机构，其中，
[0027]还包括有安装框和回收框；第一机架、第二机架的顶部设有安装框，第一机架、第二机架之间设有回收框；
[0028]安装框内还设有自动检测装置、取件机构、旋转气缸和移动机构；移动机构输出端与旋转气缸传动连接，旋转气缸输出端与取件机构传动连接；取件机构位于第一输送机构上方，自动检测装置位于移动机构上方；自动检测装置左端位于第一输送机构上端；
[0029]取件机构包括有取件块、弧形凹槽和电磁铁；取件块沿其长度方向等间距设有多
个弧形凹槽，弧形凹槽内前有电磁铁。
[0030]其中，所述第一输送机构、第二输送机构由多个传动轮和输送带构成。
[0031]其中，所述输送带表面等间距设有多个分隔条。
[0032]其中，所述移动机构由滑块、轴承、螺母、滑轨、丝杆和驱动电机构成；滑轨设有安装框内，滑块与滑轨滑动连接，滑块顶部固接有螺母，轴承设有有两个，分别安装于滑轨两端上方，轴承之间设有丝杆且传动连接，丝杆与螺母螺纹连接，丝杆一端透过轴承与驱动电机，驱动电机设于安装框内。
[0033]其中，所述驱动机构由电机、减速器、传动皮带、传动轮构成；电机与减速器传动连接，减速器通过传动轮和传动皮带与第一输送机构、第二输送机构设有的传动轮传动连接。
[0034]其中，所述倒罐机构为PLC控制器控制。
[0035]其中，所述自动检测装置为表面瑕疵检测设备，表面瑕疵检测设备为外观检测或者机器视觉检测或者视觉检测设备；瑕疵检测基于视觉光源对产品表面形成差异，产生亮度不一的图像，结合强大的视觉算法，提取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易自动检测倒罐机构,包括有第一机架(1)、第二机架(4)、设于第一机架(1)顶部的第一输送机构(3)、设于第二机架(4)顶部的第二输送机构(5)、设于第一机架(1)中部的用于驱动第一输送机构(3)、第二输送机构(5)启动的驱动机构(2)，其特征在于：还包括有安装框(6)和回收框(7)；第一机架(1)、第二机架(4)的顶部设有安装框(6)，第一机架(1)、第二机架(4)之间设有回收框(7)；安装框(6)内还设有自动检测装置(8)、取件机构(9)、旋转气缸(10)和移动机构(11)；移动机构(11)输出端与旋转气缸(10)传动连接，旋转气缸(10)输出端与取件机构(9)传动连接；取件机构(9)位于第一输送机构(3)上方，自动检测装置(8)位于移动机构(11)上方；自动检测装置(8)左端位于第一输送机构(3)上端；取件机构(9)包括有取件块(91)、弧形凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志阳，张志坚，林立青，郑伟顺，
申请(专利权)人：福建标新集团漳州制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：