一种车载终端产品自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载终端产品自动测试设备，包括设于第一工作台上的产品来料带、合格产品走料带、不合格产品回退带，设于第二工作台上的剥标机、扫码器、多个自动检测治具，设于第一工作台与第二工作台之间的四轴机械手。产品来料带、不合格产品回退带位于第一工作台的左部，合格产品走料带位于第一工作台的右部，四轴机械手的机座固定于第一工作台的中部，剥标机、扫码器位于第二工作台左端，剥标机、多个自动检测治具以四轴机械手的机座为圆心，沿其径向依次分布成扇形，自动检测治具中沿径向设有自动接退料工位和自动测试工位。本方案采用四轴机械手将多工序合并至一台设备完成，提高了效率且保证了产品质量的稳定。提高了效率且保证了产品质量的稳定。提高了效率且保证了产品质量的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种车载终端产品自动测试设备


[0001]本技术涉及电子产品生产领域，尤其涉及一种车载终端产品自动测试设备。

技术介绍

[0002]电子产品生产中，需要进行检测、贴标签等工作，公司现有手动测试的流程是：手取产品
→
手动贴标签
→
扫码
→
放入测试治具
→
压合测试
→
合格品手放合格品收纳处
→
不合格品手放不合格品收纳处。这种手动测试方式，在批量生产时存在人员作业强度大、操作工序多、效率低的问题。
[0003]为了克服上述缺陷，本方案提出了一种车载终端产品自动测试设备。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于解决现有手动测试批量生产时，存在人员作业强度大、操作工序多、效率低的问题。其具体解决方案如下：
[0005]一种车载终端产品自动测试设备，包括设于第一工作台上的产品来料带、合格产品走料带、不合格产品回退带，设于第二工作台上的剥标机、扫码器、多个自动检测治具，设于第一工作台与第二工作台之间的四轴机械手。所述产品来料带、不合格产品回退带位于所述第一工作台的左部，合格产品走料带位于第一工作台的右部，所述四轴机械手的机座固定于第一工作台的中部，所述剥标机、扫码器位于所述第二工作台左端，剥标机、多个自动检测治具以四轴机械手的机座为圆心，沿其径向依次分布成扇形，所述自动检测治具中沿径向设有自动接退料工位和自动测试工位。
[0006]进一步地，所述产品来料带的移动方向与合格产品走料带的移动方向相同，不合格产品回退带的移动方向与产品来料带的移动方向相反。
[0007]进一步地，所述四轴机械手包括安装于机座上的机械臂、安装于机械臂端部旋转轴上的自动抓手组件。
[0008]进一步地，所述自动抓手组件包括与旋转轴垂直的旋转架、分别设于旋转架左下部、右下部的第一抓手和第二抓手、设于旋转架侧边的真空吸头。
[0009]进一步地，所述自动抓手组件通过机械臂分别移动到产品来料带端部、剥标机端部、自动接退料工位、合格产品走料带端部或者不合格产品回退带端部。
[0010]进一步地，所述自动检测治具包括设于水平架上的前后移动气缸，设于前后移动气缸上侧的产品固定盒，设于垂直架上的上下移动气缸，设于上下移动气缸外侧的测试针板。
[0011]进一步地，所述自动接退料工位设于自动检测治具的前部，所述自动测试工位设于自动检测治具的后部。
[0012]进一步地，所述产品来料带、合格产品走料带、不合格产品回退带的端部分别设有一个驱动马达。
[0013]进一步地，所述真空吸头从所述剥标机端部取下标签，再通过机械臂移动到所述
自动接退料工位处，第二抓手取走测好产品，第一抓手放下待测产品，真空吸头再将标签贴于待测产品的前侧。
[0014]进一步地，所述四轴机械手设有水平面的X轴运动机构和Y轴运动机构、垂直面的Z轴运动机构、旋转轴运动机构。
[0015]综上所述，采用本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0016]本方案解决了现有手动测试批量生产时，存在人员作业强度大、操作工序多、效率低的问题。本方案具有以下优点：
[0017]1.针对手动测试人员需操作多个步骤，存在浪费时间、效率低下，品质不稳定等因素，本方案采用四轴机械手将多工序合并至一台设备完成，提高了效率且保证了产品质量的稳定；
[0018]2.针对手动剥标及贴标，本方案采用自动剥标、贴标及扫码，提高了效率；且机器贴标保证了贴标位置的一致性，保证了条码与测试产品的一一对应；
[0019]3.本设备可对接自动全检设备，组成测试+全检线体；可省去人工手动全检的动作，最大化提升生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一种车载终端产品自动测试设备的俯视图；
[0022]图2为本技术一种车载终端产品自动测试设备的结构图；
[0023]图3为本技术的四轴机械手的结构图；
[0024]图4为本技术的自动抓手组件的结构图；
[0025]图5为本技术的自动检测治具的结构图。
[0026]附图标记说明：
[0027]10
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第一工作台，11
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产品来料带，12
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合格产品走料带，13
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不合格产品回退带，14
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驱动马达，20
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第二工作台，21
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剥标机，22
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扫码器，30
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自动检测治具，31
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自动接退料工位，32
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自动测试工位，33
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水平架，34
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前后移动气缸，35
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产品固定盒，36
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垂直架，37
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上下移动气缸，38
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测试针板，40
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四轴机械手，41
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机座，42
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机械臂，43
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旋转轴，44
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自动抓手组件，45
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旋转架，46
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第一抓手，47
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第二抓手，48
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真空吸头，50
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产品，51
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标签，381
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顶针。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1至5所示，一种车载终端产品自动测试设备，包括设于第一工作台10上的产品来料带11、合格产品走料带12、不合格产品回退带13，设于第二工作台20上的剥标机21、
扫码器22、多个自动检测治具30，设于第一工作台10与第二工作台20之间的四轴机械手40。产品来料带11、不合格产品回退带13位于第一工作台10的左部，合格产品走料带12位于第一工作台10的右部，四轴机械手40的机座41固定于第一工作台10的中部，剥标机21、扫码器22位于第二工作台20左端，剥标机21、多个自动检测治具30以四轴机械手40的机座41为圆心，沿其径向依次分布成扇形，自动检测治具30中沿径向设有自动接退料工位31和自动测试工位32。第一工作台10设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载终端产品自动测试设备，其特征在于：包括设于第一工作台上的产品来料带、合格产品走料带、不合格产品回退带，设于第二工作台上的剥标机、扫码器、多个自动检测治具，设于第一工作台与第二工作台之间的四轴机械手；所述产品来料带、不合格产品回退带位于所述第一工作台的左部，合格产品走料带位于第一工作台的右部，所述四轴机械手的机座固定于第一工作台的中部，所述剥标机、扫码器位于所述第二工作台左端，剥标机、多个自动检测治具以四轴机械手的机座为圆心，沿其径向依次分布成扇形，所述自动检测治具中沿径向设有自动接退料工位和自动测试工位。2.根据权利要求1所述一种车载终端产品自动测试设备，其特征在于：所述产品来料带的移动方向与合格产品走料带的移动方向相同，不合格产品回退带的移动方向与产品来料带的移动方向相反。3.根据权利要求1所述一种车载终端产品自动测试设备，其特征在于：所述四轴机械手包括安装于机座上的机械臂、安装于机械臂端部旋转轴上的自动抓手组件。4.根据权利要求3所述一种车载终端产品自动测试设备，其特征在于：所述自动抓手组件包括与旋转轴垂直的旋转架、分别设于旋转架左下部、右下部的第一抓手和第二抓手、设于旋转架侧边的真空吸头。5.根据权利要求4所述一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭力华，李志建，周小强，
申请(专利权)人：深圳市博实结科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：