转子加转方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种转子加转方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。上述方法包括：获取转子的实际转速；若实际转速未达到目标转速，则根据实际转速确定加转信号的目标频率；根据目标频率调整加转信号的实际频率，以控制转子加转。采用本方法能够以转子的实际转速为反馈值，自适应调整加转信号频率获取更高加转力矩，从而实现转子快速加转启动过程，提高了转子的加转效率。子的加转效率。子的加转效率。

【技术实现步骤摘要】
转子加转方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品


[0001]本申请涉及高精度传感器
，特别是涉及一种转子加转方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]在传感器
，真空悬浮转子是一种高精度传感器的核心部件。工作中的转子处于真空悬浮状态，根据角动量守恒的工作原理，需要维持转子指向惯性空间某一方向做高速定轴转动，这一过程是依靠加转控制系统实现。
[0003]传统技术中，加转控制系统采用了某一固定频率的加转信号，控制转子从静止达到目标转速并维持目标转速，这一过程存在加转效率低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高加转效率的转子加转方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种转子加转方法。上述方法包括：获取转子的实际转速；若实际转速未达到目标转速，则根据实际转速确定加转信号的目标频率；根据目标频率调整加转信号的实际频率，以控制转子加转。
[0006]在其中一个实施例中，上述根据实际转速确定加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子加转方法，其特征在于，所述方法包括：获取转子的实际转速；若所述实际转速未达到目标转速，则根据所述实际转速确定加转信号的目标频率；根据所述目标频率调整所述加转信号的实际频率，以控制所述转子加转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际转速确定加转信号的目标频率，包括：根据预先建立的加转信号频率调整曲线确定所述实际转速所在的目标转速区间；根据所述目标转速区间和所述加转信号频率调整曲线表征的转速区间与加转信号频率之间的对应关系，确定所述加转信号的目标频率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加转信号频率调整曲线的建立过程，包括：获取所述转子在多个测试加转信号频率下达到所述目标转速的第一特性变化曲线；其中，所述第一特性变化曲线用于表征加转力矩随时间变化的特性；根据多个所述第一特性变化曲线建立所述加转信号频率调整曲线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述第一特性变化曲线建立所述加转信号频率调整曲线，包括：将各所述第一特性变化曲线转换为对应的第二特性变化曲线，其中，所述第二特性变化曲线用于表征所述加转力矩随转速变化的特性；将多个所述第二特性变化曲线按照所述转速区间进行融合，得到所述加转信号频率调整曲线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将多个所述第二特性变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬梅，李东峰，张嵘，贺晓霞，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：