【技术实现步骤摘要】
一种光学镜头的控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及自动控制
,尤其涉及一种光学镜头的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在光学镜头运动控制系统当中,镜头的流畅运动是系统对焦的必要条件。在当前快速发展的环境下,由于产品的多样性,对于检测的精确度、速度都有很高的要求,光学镜头在实际场景测试中,需准确、快速的对产品进行对焦、检测。光学镜头运动控制系统中需要对电机进行控制来实现光学镜头运动的控制。而现有的光学镜头运动控制系统中对光学镜头的运动控制不够快速且不够灵敏,光学镜头在实际场景中不能满足准确、快速的对产品进行对焦、检测的需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种光学镜头的控制方法,旨在解决现有的光学镜头运动控制系统中对光学镜头的运动控制不够快速且不够灵敏的问题。
[0004]第一方面,本专利技术实施例提供一种光学镜头的控制方法,所述方法包括:
[0005]获取脉冲信号,所述脉冲信号包括脉冲频率;
[0006]根据所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光学镜头的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取脉冲信号,所述脉冲信号包括脉冲频率;根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度,所述预设匹配表包括运动速度与脉冲频率的映射关系;根据所述目标运动速度生成控制参数;根据所述控制参数对所述光学镜头的电机进行控制。2.如权利要求1所述的光学镜头的控制方法,其特征在于,所述获取脉冲信号,包括:获取预设位移距离以及预设方向;根据所述预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号。3.如权利要求2所述的光学镜头的控制方法,其特征在于,所述根据所述预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号,包括:在预设时间内进行一次定时器中断,并进行定时器计数,得到计数次数;根据所述计数次数判定下一次发出脉冲的时间,以确定所述脉冲信号的脉冲频率;基于预设位移计算算法对所述预设位移距离进行多次计算分别形成单个先递增后递减的数值;根据所述脉冲频率、所述数值以及所述预设方向信息利用MCU的定时器生成对应的脉冲信号。4.如权利要求2所述的光学镜头的控制方法,其特征在于,在所述根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度之前,所述方法还包括:获取预设速度加速度参数;根据所述预设速度加速度进行制表,得到对应的预设匹配表。5.如权利要求4所述的光学镜头的控制方法,其特征在于,所述根据所述预设速度加速度进行制表,得到对应的预设匹配表,包括:根据预设计算算法对所述预设速度加速度进行迭代运算,得到运算结果,一个所述运算结果对应一个脉冲频率;将所述运算结果迭代N次计算后,形成一个数组长度为N的速度匹...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:慕藤光深圳智能光学有限公司,
类型:发明
国别省市:
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