一种光学镜头的控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种光学镜头的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取脉冲信号，所述脉冲信号包括脉冲频率；根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度，所述预设匹配表包括运动速度与脉冲频率的映射关系；根据所述目标运动速度生成控制参数；根据所述控制参数对所述光学镜头的电机进行控制。本发明专利技术实施例能够提高光学镜头的控制速度以及控制精度。控制速度以及控制精度。控制速度以及控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜头的控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种光学镜头的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在光学镜头运动控制系统当中，镜头的流畅运动是系统对焦的必要条件。在当前快速发展的环境下，由于产品的多样性，对于检测的精确度、速度都有很高的要求，光学镜头在实际场景测试中，需准确、快速的对产品进行对焦、检测。光学镜头运动控制系统中需要对电机进行控制来实现光学镜头运动的控制。而现有的光学镜头运动控制系统中对光学镜头的运动控制不够快速且不够灵敏，光学镜头在实际场景中不能满足准确、快速的对产品进行对焦、检测的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种光学镜头的控制方法，旨在解决现有的光学镜头运动控制系统中对光学镜头的运动控制不够快速且不够灵敏的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种光学镜头的控制方法，所述方法包括：
[0005]获取脉冲信号，所述脉冲信号包括脉冲频率；
[0006]根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度，所述预设匹配表包括运动速度与脉冲频率的映射关系；
[0007]根据所述目标运动速度生成控制参数；
[0008]根据所述控制参数对所述光学镜头的电机进行控制。
[0009]可选的，所述获取脉冲信号，包括：
[0010]获取预设位移距离以及预设方向；
[0011]根据所述预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号。<br/>[0012]可选的，所述根据所述预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号，包括：
[0013]在预设时间内进行一次定时器中断，并进行定时器计数，得到计数次数；
[0014]根据所述计数次数判定下一次发出脉冲的时间，以确定所述脉冲信号的脉冲频率；
[0015]基于预设位移计算算法对所述预设位移距离进行多次计算分别形成单个先递增后递减的数值；
[0016]根据所述脉冲频率、所述数值以及所述预设方向信息利用MCU的定时器生成对应的脉冲信号。
[0017]可选的，在所述根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度之前，所述方法还包括：
[0018]获取预设速度加速度参数；
[0019]根据所述预设速度加速度进行制表，得到对应的预设匹配表。
[0020]可选的，所述根据所述预设速度加速度进行制表，得到对应的预设匹配表，包括：
[0021]根据预设计算算法对所述预设速度加速度进行迭代运算，得到运算结果，一个所述运算结果对应一个脉冲频率；
[0022]将所述运算结果迭代N次计算后，形成一个数组长度为N的速度匹配表，以得到对应的预设匹配表，N为大于等于1的正整数。
[0023]可选的，所述根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度，包括：
[0024]将所述计数次数与预设匹配表中的脉冲频率进行查表对比；
[0025]每查表对比一次不满足预设条件，则所述计算次数就加一运算；
[0026]若查表对比满足预设条件，则跳出中断再次定时进入中断函数，并将查表对比满足预设条件的脉冲频率所对应的运动速度确定目标运动速度。
[0027]可选的，所述控制参数包括运动距离以及运动方向，所述根据所述运动速度生成控制参数，包括：
[0028]根据所述目标运动速度计算运动距离；
[0029]根据所述运动速度确定运动方向。
[0030]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种光学镜头的控制装置，所述光学镜头的控制装置包括：
[0031]第一获取模块，用于获取脉冲信号，所述脉冲信号包括脉冲频率；
[0032]匹配模块，用于根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度，所述预设匹配表包括运动速度与脉冲频率的映射关系；
[0033]生成模块，用于根据所述目标运动速度生成控制参数；
[0034]控制模块，用于根据所述控制参数对所述光学镜头的电机进行控制。
[0035]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的光学镜头的控制方法中的步骤。
[0036]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的光学镜头的控制方法中的步骤。
[0037]本专利技术实施例中，通过获取脉冲信号，所述脉冲信号包括脉冲频率；根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度，所述预设匹配表包括运动速度与脉冲频率的映射关系；根据所述目标运动速度生成控制参数；根据所述控制参数对所述光学镜头的电机进行控制。结合脉冲信号在预设匹配表中进行查表的方式规划电机的运动速度，并根据查表得到的运动速度对电机进行控制，使电机的运动快速而灵敏，同时平缓而稳定，进而提高光学镜头的控制速度以及控制精度。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术实施例提供的一种光学镜头的控制方法的流程图；
[0040]图2是本专利技术实施例中提供的一种光学镜头的控制装置的结构示意图；
[0041]图3是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]如图1所示，图1是本专利技术实施例提供的一种光学镜头的控制方法的方法流程图。该光学镜头的控制方法包括步骤：
[0044]步骤101、获取脉冲信号。
[0045]其中，脉冲信号包括脉冲频率。上述脉冲信号是利用MCU的硬件(定时器)进行脉冲输出得到的。
[0046]在本实施例中，步骤101包括：
[0047]获取预设位移距离以及预设方向；
[0048]根据预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号。
[0049]在本实施例中，根据预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号的步骤包括：
[0050]在预设时间内进行一次定时器中断，并进行定时器计数，得到计数次数；
[0051]根据计数次数判定下一次发出脉冲的时间，以确定脉冲信号的脉冲频率；
[0052]基于预设位移计算算法对预设位移距离进行多次计算分别形成单个先递本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学镜头的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取脉冲信号，所述脉冲信号包括脉冲频率；根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度，所述预设匹配表包括运动速度与脉冲频率的映射关系；根据所述目标运动速度生成控制参数；根据所述控制参数对所述光学镜头的电机进行控制。2.如权利要求1所述的光学镜头的控制方法，其特征在于，所述获取脉冲信号，包括：获取预设位移距离以及预设方向；根据所述预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号。3.如权利要求2所述的光学镜头的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设位移距离以及预设方向生成对应的脉冲信号，包括：在预设时间内进行一次定时器中断，并进行定时器计数，得到计数次数；根据所述计数次数判定下一次发出脉冲的时间，以确定所述脉冲信号的脉冲频率；基于预设位移计算算法对所述预设位移距离进行多次计算分别形成单个先递增后递减的数值；根据所述脉冲频率、所述数值以及所述预设方向信息利用MCU的定时器生成对应的脉冲信号。4.如权利要求2所述的光学镜头的控制方法，其特征在于，在所述根据所述脉冲信号在预设匹配表中匹配对应的目标运动速度之前，所述方法还包括：获取预设速度加速度参数；根据所述预设速度加速度进行制表，得到对应的预设匹配表。5.如权利要求4所述的光学镜头的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设速度加速度进行制表，得到对应的预设匹配表，包括：根据预设计算算法对所述预设速度加速度进行迭代运算，得到运算结果，一个所述运算结果对应一个脉冲频率；将所述运算结果迭代N次计算后，形成一个数组长度为N的速度匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：慕藤光深圳智能光学有限公司，
类型：发明
国别省市：