转台旋转精度补偿方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种转台旋转精度补偿方法及系统，包括：确定原点校正周期为；获取旋转台的转盘旋转时从侧方某一静止位置测得的表征信息；当表征信息变化，基于时间参数和原点，计算转盘的真实转速；补偿校正，其包括：获取旋转台的控制参数；识别，查找预设的数据库，调用匹配控制参数的设定转速；若识别人工录入信息，表示当前加工精度需求为圈数精度类，则：当设定转速＞真实转速，则计算待追加转动量，；计算追加时间，；以更新控制参数匹配的停机时间；当设定转速＜真实转速，则计算待减少转动量，；计算待减少时间，；以更新控制参数匹配的停机时间。本申请具有改善旋转台的控制精度的效果。善旋转台的控制精度的效果。善旋转台的控制精度的效果。

【技术实现步骤摘要】
转台旋转精度补偿方法及系统


[0001]本申请涉及旋转台控制
，尤其是涉及一种转台旋转精度补偿方法及系统。

技术介绍

[0002]旋转台，是一种将电机的旋转运动转化为台面旋转运动的装置。
[0003]受加工精度要求的提高，需要对旋转台的旋转精度进行改善；然而，目前，对旋转台的精度控制依赖于传统的伺服电机控制方法，比如：伺服电机设闭环负反馈PID调节系统，一种电流环，此环在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节。
[0004]一种，设速度环，以输出轴的编码器检测电机的转速，通过编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：旋转台的转盘与电机之间的传动精度误差和磨损均对转盘的实际转动量是否符合设定值有影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转台旋转精度补偿方法，其特征在于，包括：Q11、校正周期确定，其包括：获取人工录入信息，并识别其中的校正周期更改指令；根据校正周期更改指令，确定原点校正周期为；Q12、定义转盘的原点，其包括：获取人工录入信息，并识别其中的原点定义指令；根据原点定义指令，查找，确定某一表征信息为原点表征；定义原点表征对应的转盘位置为转盘的原点；Q2、真实转速计算，其包括：获取旋转台的转盘旋转时从侧方某一静止位置测得的表征信息；当表征信息变化，基于时间参数和原点，计算转盘的真实转速；Q3、补偿校正，其包括：获取旋转台的控制参数；识别，查找预设的数据库，调用匹配控制参数的设定转速；若识别人工录入信息，表示当前加工精度需求为圈数精度类，则：当设定转速＞真实转速，则计算待追加转动量，；计算追加时间，；以更新控制参数匹配的停机时间；当设定转速＜真实转速，则计算待减少转动量，；计算待减少时间，；以更新控制参数匹配的停机时间。2.根据权利要求1所述的转台旋转精度补偿方法，其特征在于，包括：假定设定转动量为，则计算设定转动时间，；记录电机动作开始时间，并赋值给；令电机动作中止时间为，；以或更新，且历个周期累计。3.根据权利要求1所述的转台旋转精度补偿方法，其特征在于，还包括：所述Q3、补偿校正，其还包括：若识别人工录入信息，表示当前加工精度需求为转速精度类，且≠，则执行预设的原点追平逻辑，...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓舟，
申请(专利权)人：浙江道和机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：