一种三位置电作动器控制系统及电作动器技术方案

本发明专利技术涉及一种三位置电作动器控制系统及电作动器，控制系统包括用于检测电作动器当前位置，并指示到位信号的位置霍尔传感器模块；用于配合位置霍尔传感器模块检测电作动器当前位置，并输出转向信号给电机控制器的转向霍尔传感器模块；用于实现电作动器的动力驱动的电机本体；用于输出电机本体的控制电压，并控制电机本体的旋转方向以及控制电机本体的制动的电机控制器；及用于接收转向霍尔传感器模块及位置霍尔传感器模块信号，处理后输出对应控制信号给电机控制器的逻辑控制电路；可有效抑制惯性过冲，提高位置控制精度，无需提供机械触发装置，结构紧凑，不受触点氧化或油污等影响，可实现小角度位置控制，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种三位置电作动器控制系统及电作动器


[0001]本专利技术涉及电动机构控制
，尤其涉及一种三位置电作动器控制系统及电作动器。

技术介绍

[0002]电作动器常应用于阀门或活门等需要精准控制或安全性能要求较高的领域，多为两位置角位移控制。然而在某些燃油系统活门中存在三个位置相互运动控制的要求，可构成六种运动模式，分别控制系统油路供油的选择以实现三种供油功能。以往三位置电作动器主要有两种实现方式：1)采用基于软件应用平台的电作动器实现；2)采用基于微动开关、直流电机的纯硬件控制电作动器实现。
[0003]但采用基于软件电作动器实现三位置控制，系统软硬件构成复杂、常采用旋转电位计或编码器等高精度位置传感器实时控制、抗振弱、失电易发生轻微震动、软件维护成本高；而采用基于微动开关、直流电机的电作动器，结构复杂，需配合机械触发装置如凸轮盘或钢珠等实现微动开关控制，开关触点易氧化或产生电弧、难以适应油污等恶劣工况及小角度位置控制、且直流电机电刷换向易磨损、电磁噪声大、易惯性过冲、可靠性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三位置电作动器控制系统，其特征在于：包括：位置霍尔传感器模块(4)，用于检测电作动器当前位置，并指示到位信号；转向霍尔传感器模块(1)，用于配合位置霍尔传感器模块(4)检测电作动器当前位置，并输出转向信号给电机控制器(3)；电机本体(6)，用于实现电作动器的动力驱动；电机控制器(3)，用于输出电机本体(6)的控制电压，并控制电机本体(6)的旋转方向以及控制电机本体(6)的制动；逻辑控制电路(2)，用于接收转向霍尔传感器模块(1)及位置霍尔传感器模块(4)信号，处理后输出对应控制信号给电机控制器(3)；所述位置霍尔传感器模块(4)及转向霍尔传感器模块(1)同轴安装于电作动器中的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种三位置电作动器控制系统，其特征在于：所述位置霍尔传感器模块(4)包括底架、固定在底架上的安装板(10)及导向杆(12)，安装板(10)上环布有三个与电作动器中指示盘上三位置一一对应的霍尔传感器，导向杆(12)一端与电作动器中的输出轴刚性连接、可随输出轴同轴旋转，导向杆(12)另一端有可触发霍尔传感器的触发磁钢(8)。3.根据权利要求1或2所述的一种三位置电作动器控制系统，其特征在于：转向霍尔传感器模块(1)包括底板(13)、换向杆(14)，底板(13)为半圆形结构，换向杆(14)一端与电作动器中的输出轴刚性连接、可随输出轴同轴旋转，底板(13)有霍尔传感器四(16)，与指示盘上的位置MOVE2相对应，换向杆(14)上有弧形的可触发霍尔传感器四(16)的换向磁钢(15)。4.根据权利要求3所述的一种三位置电作动器控制系统，其特征在于：所述底板(13)的外圆周上设有刻度线、且零刻度线与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴颜飞，尹坤，米思如，
申请(专利权)人：襄阳航力机电技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：