一种位置测量方法、装置及直线驱动伺服器制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种位置测量方法、装置及直线伺服驱动器，其中，该方法包括：生成速度控制指令，并设置所述速度控制指令对应的限制值；所述限制值用于表示所述直线伺服驱动器在运行时所允许的极限驱动力；实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息，所述当前运动信息包括当前位置和用于表示当前驱动力大小的当前力参数；在所述当前力参数所对应的当前驱动力达到所述极限驱动力的情况下，将所述当前位置作为所述直线伺服驱动器的极限位置。通过本发明专利技术实施例提供的位置测量方法、装置及直线伺服驱动器，直线伺服驱动器到达极限位置后也不会向该设备施加较大的压力，可以有效保证设备不变形。变形。变形。

【技术实现步骤摘要】
一种位置测量方法、装置及直线驱动伺服器


[0001]本专利技术涉及位置测量
，具体而言，涉及一种位置测量方法、装置及直线伺服驱动器。

技术介绍

[0002]直线伺服驱动器通常用来驱动设备做直线运动，在自动化设备、工业产线等都有广泛的应用。但是在很多场合，使用直线伺服驱动器时需要事先测量可运动的范围并设置好，防止运动过程中碰撞到极限位置损伤设备；此外，有些场合需要频繁拆装设备，而且每次安装后基准位置都有些许偏移，这种情况每次都需要重新测量极限位置。
[0003]目前，主要通过人工的方式测量直线伺服驱动器的极限位置，即人为控制直线伺服驱动器到达极限位置，并记录该极限位置；但人为控制精度低，且到达极限位置时直线伺服驱动器容易挤压设备，导致设备损伤。部分智能的直线伺服驱动器虽然也可以将不能继续运行的位置作为极限位置，但其在该极限位置处也会挤压设备，容易导致设备损伤、变形。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种位置测量方法、装置及直线伺服驱动器。
[0005]第一方面，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置测量方法，其特征在于，包括：生成速度控制指令，并设置所述速度控制指令对应的限制值；所述速度控制指令用于控制直线伺服驱动器以预设速度运行，所述限制值用于表示所述直线伺服驱动器在运行时所允许的极限驱动力；所述预设速度小于所述直线伺服驱动器所能运行的最大速度的一半；所述极限驱动力大于零负载的所述直线伺服驱动器在以所述预设速度运行时所需的驱动力，且小于所述直线伺服驱动器所能提供的最大驱动力的一半；实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息，所述当前运动信息包括当前位置和用于表示当前驱动力大小的当前力参数；在所述当前力参数所对应的当前驱动力达到所述极限驱动力的情况下，将所述当前位置作为所述直线伺服驱动器的极限位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息包括：实时确定所述直线伺服驱动器的当前电流反馈值，将所述当前电流反馈值作为所述当前力参数；或者，实时确定所述直线伺服驱动器与障碍物之间的当前压力值，将所述当前压力值作为所述当前力参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述当前压力值作为所述当前力参数的情况下，所述方法还包括：在所述当前压力值上升到极大值且保持不变的情况下，确定所述当前力参数所对应的当前驱动力达到所述极限驱动力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述当前力参数所对应的当前驱动力开始增大时，将所述当前位置作为所述直线伺服驱动器的接触位置；或者，所述当前运动信息还包括当前速度，且所述方法还包括：在所述当前力参数所对应的当前驱动力开始增大、且所述当前速度开始减小时，将所述当前位置作为所述直线伺服驱动器的接触位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：多次确定所述直线伺服驱动器的极限位置，将多个极限位置的平均值或最大值作为最终确定的所述线伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，蔡颖鹏，陈希，
申请(专利权)人：北京因时机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：