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本发明提供了一种位置测量方法、装置及直线伺服驱动器,其中,该方法包括:生成速度控制指令,并设置所述速度控制指令对应的限制值;所述限制值用于表示所述直线伺服驱动器在运行时所允许的极限驱动力;实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息,所述当前运...该专利属于北京因时机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京因时机器人科技有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种位置测量方法、装置及直线伺服驱动器,其中,该方法包括:生成速度控制指令,并设置所述速度控制指令对应的限制值;所述限制值用于表示所述直线伺服驱动器在运行时所允许的极限驱动力;实时确定所述直线伺服驱动器的当前运动信息,所述当前运...