【技术实现步骤摘要】
面向旋转光纤陀螺惯导的角速度平滑控制方法
[0001]本专利技术属于光纤陀螺的
，尤其是涉及面向旋转光纤陀螺惯导的角速度平滑控制方法。
技术介绍
[0002]旋转惯性导航系统根据转轴的数目可以划分成单轴系统、双轴系统和三轴系统等类型。每种类型的旋转惯导系统又分别对应着多种与之匹配的转动调制方案，常见的有连续旋转和正反转方案，四次序、八次序、十六次序、二十次序、六十四次序等转停方案（刘毅. 光纤惯组单轴旋转调制模式及对准方法研究[D]. 哈尔滨工业大学， 2015；周兆丰， 王新龙， 蔡远文. 双轴旋转调制最优转位次序的设计方案[J]. 航空兵器， 2020，27(1):8. [3]；Guan BF ，LiSH ，Fu QW . Research on Rotation Scheme ofHybrid Inertial Navigation System with Three Rotating Axes[C]// 2020 27th SaintPetersburg International Conference on ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.面向旋转光纤陀螺惯导的角速度平滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：针对调制过程，采用数字化控制，使用直线型角加速度算法，在获取目标调制角速度后，按照直线型角加速度算法提前进行规划，并按照控制周期给出较为平滑的指令角速度，直线型角加速度算法的公式一为：，式中，表示时刻时的实时指令角速度一，表示目标调制角速度，表示加速段角加速度，表示第一阶段的运行时间，表示第二阶段的运行时间，表示第三阶段的运行时间，表示调制的时间。2.面向旋转光纤陀螺惯导的角速度平滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：针对调制过程，采用数字化控制，使用S型角加速度算法，在获取目标调制角速度后，按照S型角加速度算法提前进行规划，并按照控制周期给出较为平滑的指令角速度，S型角加速度算法的公式二为：，式中，表示时刻时的实时指令角速度一，表示目标调制角速度，表示加速段角加速度，表示加速段角加加速度，表示第一阶段的运行时间，表示第二阶段的运行时间，表示第三阶段的运行时间，表示第四阶段的运行时间，表示第五阶段的运行时间，表示第六阶段的运行时间，表示第七阶段的运行时间，表示调制的时间，表示第一阶段的末尾角速度，表示第二阶段的末尾角速度，表示第三阶段的末尾角速度，表示第四阶段的末尾角速度，表示第五阶段的末尾角速度，表示第六阶段的末尾角速度，表示第一阶段的末尾时刻，表示第二阶段的末尾时刻，表示第三阶段的末尾时刻，表示第四阶段的末尾时刻，表示第五阶段的末尾时刻，表示第六阶段
的末尾时刻，表示第七阶段的末尾时刻。3.面向旋转光纤陀螺惯导的角速度平滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：针对调制过程，采用数字化控制，使用直线型角加速度算法或S型角加速度算法，在获取目标调制角速度后，如果目标调制角速度低于10
°
/s，按照直线型角加速度算法提前进行规划，并按照控制周期给出较为平滑的指令角速度，直线型角加速度算法的公式一为：，式中，表示时刻时的实时指令角速度一，表示目标调制角速度，表示加速段角加速度，表示第一阶段的运行时间，表示第二阶段的运行时间，表示第三阶段的运行时间，....表示调制的时间，如果目标调制角速度高于10
°
/s，按照S型角加速度算法提前进行规划，并按照控制周期给出较为平滑的指令角速度，S型角加速度算法的公式二为：，式中，表示时刻时的实时指令角速度一，表示目标调制角速度，表示加速段角加速度，表示加速段角加加速度，表示第一阶段的运行时间，表示第二阶段的运行时间，表示第三阶段的运行时间，表示第四阶段的运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：马林，张永宾，李德春，胡小毛，刘伯晗，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
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