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本发明属于光纤陀螺的技术领域，本发明为面向旋转光纤陀螺惯导的角速度平滑控制方法。针对调制过程，采用数字化控制，使用直线型角加速度算法或S型角加速度算法，在获取目标调制角速度后，如果目标调制角速度低于10
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该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

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