一种推柜供栈板机制造技术

本实用新型专利技术公开一种推柜供栈板机，包括机架，所述机架上设置输送机构，所述输送机构包括滚筒组件，滚筒组件通过电机驱动；定位机构，所述定位机构包括多块设置在机架上的导向靠山，导向靠山包括挡板以及用以调整固定挡板的调整组件；以及分离机构，所述分离机构包括气缸，气缸的输出轴端设置推板组件，通过气缸驱动推板组件作用以实现对机架上栈板的分离和抵接。本申请通过在同一设备上设置输送机构、定位机构、分离机构的配合实现栈板的自动定位、自动分离、自动输送的功能，实现无人化智能生产需求，各部分对接完美，布局紧凑，占地面积少，可以很好地切合集约化发展的要求，提高单位产值。位产值。位产值。

【技术实现步骤摘要】
一种推柜供栈板机


[0001]本技术属于输送机械设备
,具体设计一种推柜供栈板机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多的公司或者工厂都实行了自动化生产，以便于提高生产效率，减低人工成本。供栈板机是自动化生产常见的一种输送机构设备，常用于板材的转移，目前常见的送板机通常采用的是人工上料，通过人工将板料放置在送板机的中转平台上，再通过机械手进行转移，该类上料方式速度较慢，效率较低，同时需要将板材直接放置到中转平台上，上料与送板为两个分离的过程，难以完美的衔接，会浪费一定的时间，从而导致效率较低，具有改进的空间。

技术实现思路

[0003]本技术在于提供一种推柜供栈板机，以实现栈板的自动定位、自动分离、自动输送的目的。
[0004]为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：
[0005]一种推柜供栈板机，包括机架，所述机架上设置
[0006]输送机构，所述输送机构包括滚筒组件，滚筒组件通过电机驱动；
[0007]定位机构，所述定位机构包括多块设置在机架上的导向靠山，导向靠山包括挡板以及用以调整固定挡板的调整组件；以及
[0008]分离机构，所述分离机构包括气缸，气缸的输出轴端设置推板组件，通过气缸驱动推板组件作用以实现对机架上栈板的分离和抵接。
[0009]进一步地，所述调整组件包括与挡板固定的调整杆，调整杆通过张紧压板与紧固件配合固定在机架上，实现对挡板位置的调整。
[0010]进一步地，所述机架包括底台，底台上为一侧开口的框架结构，包括开口两侧的侧架以及与开口相对的连接两侧架的背架。
[0011]进一步地，所述滚筒组件设置在底台上，滚筒组件上设置台料架，台料架包括平行设置的两根横梁，两横梁之间设置支撑板，支撑板底部设置的浮动接头。
[0012]进一步地，所述滚筒组件底部的底台上设置顶升机构，顶升机构包括顶升气缸，顶升气缸的输出轴与支撑板的浮动接头连接。
[0013]进一步地，所述滚筒组件包括同步运动的多组滚轮线，滚轮线包括平行设置的两块导向板以及设置在导向板内的若干滚轮，且滚轮线的导向板上配合设置有用以卡接横梁的凹槽。
[0014]进一步地，所述推板组件设置在两侧架上，包括推板，推板通过转轴固定在圆台，圆台固定在侧架上设置的垫块上，通过气缸驱动推板绕转轴水平转动以实现推板对台料架上栈板的抵接及分离的控制。
[0015]进一步地，所述垫块上靠近栈板的一侧设置支撑推板的支撑轮。
[0016]进一步地，所述推板为Z形结构，包括抵接部、支撑部以及驱动部，支撑部一端与抵接部连接，另一端与驱动部固定，并且支撑部与驱动部的连接处通过旋转轴固定在圆台上形成推板移动的支点，驱动部的另一端与气缸的输出端固定连接，抵接部用以与栈板的抵接。
[0017]进一步地，所述抵接部、支撑部以及驱动部为一体结构。
[0018]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0019]（1）通过在同一设备上设置输送机构、定位机构、分离机构的配合实现栈板的自动定位、自动分离、自动输送的功能，实现无人化智能生产需求，各部分对接完美，布局紧凑，占地面积少，可以很好地切合集约化发展的要求，提高单位产值；
[0020]（2）推板通过抵接部整体与栈板接触，增大抵接面，增强作用力；
[0021]（3）调整组件包括调整杆以及张紧压板，通过调节调整杆的长度来调整固定栈板的挡板位置，以适应多种大小规格的栈板；
[0022]（4）为了增强推板的支撑度，在垫块上靠近栈板的一侧设置支撑轮，支撑轮的滚动面在支撑推板的同时，也使得推板移动更加顺畅；
[0023]（5）顶升机构与台料架的配合实现了对栈板的平衡稳定升降。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本实用去掉栈板后的结构示意图；
[0026]图3为本技术机架的结构示意图；
[0027]图4为本技术输送机构和台料架的结构示意图；
[0028]图5为本技术台料架的结构示意图
[0029]图6为本技术导向靠山的结构示意图；
[0030]图7为本技术分离机构的结构示意图。
[0031]图中：1
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机架，11
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底台，12
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侧架，13
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背架，14
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固定块，15
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防护罩，16
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电机架，17
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垫块，18
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支架，2
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输送机构，21
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滚轮线，22
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凹槽，3
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台料架，31
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横梁，32
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支撑板，33
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浮动接头，4
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定位机构，41
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导向靠山，42
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挡板，43
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调整组件，431
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调整杆，432
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张紧压板，5
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分离机构，51
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气缸，52
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推板，521
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驱动部，522
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支撑部，523
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抵接部，53圆台，54
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支撑轮，55
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节流阀，56
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连接片，6
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顶升机构，61
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顶升气缸， 7
‑
栈板。
具体实施方式
[0032]为使本领域技术人员全面、详细、清楚的了解本技术的目的，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0033]如图1
‑
7所示，一种推柜供栈板机，包括机架1，机架1包括底台11，底台11上为一侧开口的框架结构，包括开口两侧的侧架12以及与开口相对的且连接两侧架的背架13。底台11上配合设置输送机构2，输送机构2包括滚筒组件，滚筒组件通过电机驱动，电机设置在底台11底部的电机架16上，电机与滚筒组件通过链条传动连接。本技术中，滚筒组件包括同步运动的三组滚轮线21，滚轮线21包括平行设置的两块导向板以及设置在导向板内的若干滚轮。滚筒组件上设置用以放置栈板7的台料架3，台料架3包括平行设置的两根横梁31，
两横梁31之间设置两块支撑板32，滚轮线21的导向板上配合设置有用以卡接横梁31的凹槽22。台料架3底部设置顶升机构6，顶升机构6包括顶升气缸61，顶升气缸61的输出轴与支撑板32底部设置的浮动接头33连接。本实施例中，为了保持顶升时栈板7的平稳，设置有两个气缸61，分别与台料架3的两块支撑板32连接。
[0034]机架1上设有栈板7的定位机构4，定位机构4包括多组设置在机架1的侧架12和背架13上的导向靠山41，导向靠山41包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推柜供栈板机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置输送机构（2），所述输送机构包括滚筒组件，滚筒组件通过电机驱动；定位机构（4），所述定位机构（4）包括多块设置在机架（1）上的导向靠山（41），导向靠山（41）包括挡板（42）以及用以调整固定挡板（42）的调整组件（43）；以及分离机构（5），所述分离机构（5）包括气缸（51），气缸（51）的输出轴端设置推板组件，通过气缸（51）驱动推板组件作用以实现对机架（1）上栈板（7）的分离和抵接。2.根据权利要求1所述的一种推柜供栈板机，其特征在于，所述调整组件（43）包括与挡板（42）固定的调整杆（431），调整杆（431）通过张紧压板（432）与紧固件配合固定在机架（1）上，实现对挡板（42）位置的调整。3.根据权利要求1所述的一种推柜供栈板机，其特征在于，所述机架（1）包括底台（11），底台（11）上为一侧开口的框架结构，包括开口两侧的侧架（12）以及与开口相对的连接两侧架的背架（13）。4.根据权利要求3所述的一种推柜供栈板机，其特征在于，所述滚筒组件设置在底台（11）上，滚筒组件上设置台料架（3），台料架（3）包括平行设置的两根横梁（31），两横梁（31）之间设置支撑板（32），支撑板（32）底部设置的浮动接头（33）。5.根据权利要求4所述的一种推柜供栈板机，其特征在于，所述滚筒组件底部的底台（11）上设置顶升机构（6），顶升机构（6）包括顶升气缸（61），顶升气缸（61）的输出轴与支撑板（32）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵环智，王金欢，胡旭，程西明，
申请(专利权)人：浙江宜家自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：