一种推柜夹抱提升机制造技术

本实用新型专利技术公开一种推柜夹抱提升机，包括机架，所述机架内设置升降机构，所述升降机构下方设置夹抱机构，所述夹抱机构包括安装板，安装板下端面设置导轨组和丝杆，丝杆通过设置在安装板上的伺服电机驱动，导轨组和丝杆下方同步设置夹臂组件，夹臂组件包括两个相对设置的夹臂；所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的输出轴与安装板固定连接，通过伺服电机驱动丝杆带动夹臂组件沿导轨组移动来控制对柜体的夹紧和松开。本申请的通过采用伺服电机带动左右两夹臂同步相向移动夹紧柜体，同时通过位移传感器检测位置距离，保护柜体不被破坏，有效范围内适用多种规格的柜体；升降机构通过升降气缸气动提升，提升高度根据需要设定。提升高度根据需要设定。提升高度根据需要设定。

【技术实现步骤摘要】
一种推柜夹抱提升机


[0001]本技术属于机械设备
，具体涉及一种推柜夹抱提升机。

技术介绍

[0002]现目前组装完成后的推柜一般采用的人工提起放天地盖，由于其重量较重，因而在放天地盖过程中费时费力，且极易造推柜的磕碰损坏，且也不适应现目前的高效率流水作业，大大制约了产业发展。
[0003]本申请通过将柜体放到输送线上，推柜自动夹具跨设在输送线上，自动夹抱并提起柜子，方便放置天地盖。

技术实现思路

[0004]本技术设计提供一种推柜夹抱提升机，以实现在柜体到达指定位置后，伺服电机驱动夹抱机构夹紧柜体，通过距离检测传感器判断夹紧位置，夹紧柜体后通过气动升降，将柜体提起。
[0005]本申请的具体技术方案如下：
[0006]一种推柜夹抱提升机，包括机架，所述机架内设置升降机构，所述升降机构下方设置夹抱机构，所述夹抱机构包括安装板，安装板下端面设置导轨组和丝杆，丝杆通过设置在安装板上的伺服电机驱动，导轨组和丝杆下方同步设置夹臂组件；所述升降机构包括升降气缸，升降气缸的输出轴与安装板固定连接，通过伺服电机驱动丝杆带动夹臂组件沿导轨组移动来控制对柜体的夹紧和松开。
[0007]进一步地，所述夹臂组件包括两个相对设置的夹臂，两夹臂相对内侧表面设置夹板，夹板上设置大小正好覆盖夹板的垫板。
[0008]进一步地，所述夹板通过紧固件固定在夹臂上，夹板与夹臂之间设置弹性件。
[0009]进一步地，所述夹板与夹臂之间设置用以检测夹板的位移量的位移传感器。
[0010]进一步地，所述夹板为圆形板。
[0011]进一步地，所述导轨组为平行设置的两根导轨，两根导轨之间设置丝杆，丝杆与伺服电机通过皮带连接，伺服电机同时驱动两夹臂对应反向运动。
[0012]进一步地，所述丝杆两端设置随丝杆同步作用的连接块，导轨组对应连接块的位置设置滑块，连接块与滑块同步固定连接对应的夹臂，通过丝杆驱动连接块带动夹臂沿导轨移动来控制对柜体的夹紧和松开。
[0013]进一步地，所述机架内上方设置桁架，升降气缸固定在桁架上，升降气缸的输出轴穿过桁架向下连接安装板。
[0014]进一步地，所述桁架上还设置多根升降导杆，升降导杆底部与安装板固定。
[0015]进一步地，所述安装板下表面中部对应设置限制两侧夹臂的位移量的限位块。
[0016]与现有技术相比，本技术有以下优点：（1）本申请的通过采用伺服电机带动左右两夹臂同步相向移动夹紧柜体，同时通过位移传感器检测位置距离，保护柜体不被破坏，
有效范围内适用多种规格的柜体；升降机构通过升降气缸气动提升，提升高度根据需要设定；（2）夹板为圆形板，均衡的增大与柜体的接触面，增大作用力，同时增大保护面；（3）夹板与夹臂之间设置弹性件，在夹抱柜体时起到缓冲作用。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的内部结构示意图；
[0019]图3为本技术夹抱机构结构示意图之一；
[0020]图4为本技术夹抱机构结构示意图之二。
[0021]图中：1
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机架，11
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桁架，2
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升降机构，21
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气缸，22
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输出轴，23
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升降导杆，3
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夹抱机构，31
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安装板，32
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导轨组，33
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丝杆，34
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伺服电机，35
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夹臂组件，351
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夹臂，352
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夹板，353
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位移传感器，354
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弹性件，355
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紧固件，356
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垫板，36
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连接块，37
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限位块，38
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滑块，4
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柜体，5
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缓冲件。
具体实施方式
[0022]为了更好地了解本申请的目的、结构及功能，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0023]如图1
‑
4所示，一种推柜夹抱提升机，包括机架1，机架1内设置升降机构2，升降机构2下方设置夹抱机构3，通过夹抱机构3夹抱柜体4，后经升降机构2驱动升降配合柜体天地盖的放置。升降机构2包括升降气缸21，升降气缸21固定在机架1上部设置的桁架11上，升降气缸21的输出轴22穿过桁架11向下连接夹抱机构3，通过升降气缸21的驱动带动夹抱机构3上下移动。为了保护夹抱机构3，在桁架11上设置缓冲件5，夹抱机构3上升到一定位置后，缓冲件5会起到缓冲保护的作用；并且桁架11上绕输出轴22还设有升降导杆23，升降导杆23底部与夹抱机构3固定。
[0024]夹抱机构3包括安装板31，安装板31中部与气缸21的输出轴22固定，四周与升降导杆23固定；安装板31下端面设置导轨组32，导轨组32下方设置夹臂组件35，导轨组32为平行设置的两根导轨，两根导轨之间设置丝杆33，丝杆33的两端通过固定件固定在安装板31上，丝杆33通过设置在安装板31上的伺服电机34驱动，丝杆33与伺服电机34通过皮带连接。丝杆53也可以平行于导轨设置在导轨组32的其他位置，只是为了增加平稳度，才优选为两导轨之间。丝杆33上设置两连接块36，以配合连接夹臂组件35，对应的，导轨对应连接块36的位置设置滑块38，滑块38也与夹臂组件35连接。可以理解，丝杆33驱动夹臂组件35通过滑块38沿导轨移动来控制对柜体4的夹紧和松开。
[0025]如图3
‑
4所示，夹臂组件35包括两个相对的夹臂351，两夹臂351相对内侧表面设置夹板352，夹板352通过紧固件355固定在夹臂352上，夹板352与夹臂351之间设置弹性件354，在夹抱柜体4时起到缓冲作用；夹板352与夹臂351之间设置位移传感器353，以检测夹板352的位移量，保护柜体4不被夹坏。
[0026]本实施例中，夹臂351为钢架结构，设置在导轨的两端，夹臂351顶部同时固定在对应的连接块36与滑块38上，伺服电机34同时驱动两夹臂351的运动，两夹臂351对应反向运动；夹臂351下部相向设置夹板352，夹板352为圆形板，均衡的增大与柜体4的接触面，增大
作用力，同时增大保护面。夹板352上还设置垫板356，垫板356的大小正好覆盖夹板352，起到对柜体5的保护和缓冲作用。安装板31下表面中部对应设置两个限位块37，分别限制两侧夹臂351的位移量，防止两侧的夹臂351行程相撞；以及防止安装板31下降过多与柜体4相撞。
[0027]具体的操作流程：升降气缸21驱动输出轴22及升降导杆23带动夹抱机构3向下移动至柜体4位置；伺服电机34启动，丝杆33驱动两夹臂组件35沿导轨相向运动移动以夹抱柜体4的两侧；夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推柜夹抱提升机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设置升降机构（2），所述升降机构（2）下方设置夹抱机构（3），所述夹抱机构（3）包括安装板（31），安装板（31）下端面设置导轨组（32）和丝杆（33），丝杆（33）通过设置在机架（1）内的伺服电机（34）驱动，导轨组（32）和丝杆（33）下方同步设置夹臂组件（35）；所述升降机构（2）包括升降气缸（21），升降气缸（21）的输出轴（22）与安装板（31）固定连接，通过伺服电机（34）驱动丝杆（33）带动夹臂组件（35）沿导轨组（32）移动来控制对柜体（4）的夹紧和松开。2.根据权利要求1所述的一种推柜夹抱提升机，其特征在于，所述夹臂组件（35）包括两个相对设置的夹臂（351），两夹臂（351）相对内侧表面设置夹板（352），夹板（352）上设置大小正好覆盖夹板（352）的垫板（356）。3.根据权利要求2所述的一种推柜夹抱提升机，其特征在于，所述夹板（352）通过紧固件（355）固定在夹臂（351）上，夹板（352）与夹臂（351）之间设置弹性件（354）。4.根据权利要求3所述的一种推柜夹抱提升机，其特征在于，所述夹板（352）与夹臂（351）之间设置用以检测夹板（352）的位移量的位移传感器（353）。5.根据权利要求4所述的一种推柜夹抱提升机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志清，赵环智，张军，王金欢，
申请(专利权)人：浙江宜家自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：