一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，包括：设有龙门架的机台、以及配置在机台上取料步距机构、取料视觉机构、取放料机构、放料步距机构和放料视觉机构；其中，所述取料步距机构和放料步距机构分别对置在龙门架内的机台端面上，且取放料机构配置在取料步距机构和放料步距机构之间，用于移转位于取料步距机构的载具上的可转位刀具至放料步距机构的料盘内；所述取料视觉机构配置在龙门架上的其中一侧，并正对于沿取料步距机构传输载具的路径上；以及，所述放料视觉机构配置在龙门架上的其中另一侧，并正对与沿放料步距机构传输料盘的路径上，用于在各自所属的视觉机构的视野内对应协助取放料机构精准地取料和放料。料和放料。料和放料。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置


[0001]本技术涉及取放设备
，具体而言，涉及一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置。

技术介绍

[0002]可转位刀具被定义为：将能转位使用的多边形刀片用机械方法夹固在刀杆或刀体上的刀具。现有的可转位刀具的取放操作，具体是通过模组将产品载具转移至取料机构，通过自动抓取设备对应按照产品的行列距离寻找产品，从而根据产品在载具中的位置实施刀具的取走，根据预设好的位置将刀具放置到产品料盘中，完成规整的刀具取放。
[0003]然而，现阶段中明显存在以下问题：
[0004]1.取料视觉需要根据刀具排布方式提前编辑行走对应的行列距离，存储的模式过多，容易发生刀具超出视觉视野的现象，而会被滞留在产品载具中；
[0005]2.取放料操作时无自动引导，受产品载具及料盘的精度影响大，撞料、挂料异常时有发生；
[0006]3.产品料盘移动外置，受产品料盘的精度影响，容易与产品料盘发生撞击，难以规整取放操作；
[0007]4.需要配备额外的检验机构，否则会导致难以判定知晓其刀具产品是否正确放置在料盘内。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，以解决上述问题。
[0009]本技术采用了如下方案：
[0010]本申请提供了一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，包括：设有龙门架的机台、以及配置在机台上取料步距机构、取料视觉机构、取放料机构、放料步距机构和放料视觉机构；其中，所述取料步距机构和放料步距机构分别对置在龙门架内的机台端面上，且取放料机构配置在取料步距机构和放料步距机构之间，用于移转位于取料步距机构的载具上的可转位刀具至放料步距机构的料盘内；所述取料视觉机构配置在龙门架上的其中一侧，并正对于沿取料步距机构传输载具的路径上；以及，所述放料视觉机构配置在龙门架上的其中另一侧，并正对与沿放料步距机构传输料盘的路径上，用于在各自所属的视觉机构的视野内对应协助取放料机构精准地取料和放料。
[0011]作为进一步改进，所述取料步距机构包含第一驱动器、以及与所述第一驱动器传动连接的第一移转导轨；两所述第一移转导轨间隔对置形成适配于运输载具的传输空间，且其传输空间沿水平纵向延伸。
[0012]作为进一步改进，所述放料步距机构包含第二驱动器、以及与所述第二驱动器传动连接的第二移转导轨；两所述第二移转导轨间隔对置形成适配于运输料盘的传输空间，
且其传输空间沿水平纵向延伸。
[0013]作为进一步改进，所述第二驱动器配置成以线性驱动的方式控制第二移转导轨沿其传输空间往复带动所述料盘活动至预定位置。
[0014]作为进一步改进，所述第一移转导轨与第二移转导轨相互间隔配置，且所述第一移转导轨的长度大于第二移转导轨的长度，所述第一移转导轨与第二移转导轨的初始位置位于龙门架的相同前端，且各自横置在龙门架的前后两侧。
[0015]作为进一步改进，所述取放料机构配置成一机械手，所述机械手设有适配于可转为刀具的装夹治具，用于在开合操作后对应夹取或放置可转位刀具；其中，所述机械手配置在龙门架的后端，且邻近设在两移转导轨之间。
[0016]作为进一步改进，两所述第一移转导轨之间的间距小于两所述第二移转导轨之间的间距，用于适配于各自所配属的载具或料盘。
[0017]作为进一步改进，所述取料视觉机构及放料视觉机构配置成视觉机器人，两所述视觉机器人分别配置在龙门架的顶部横梁前端，且视觉机器人的图像获取模块朝下正对设置。
[0018]作为进一步改进，任一所述视觉机器人在龙门架的顶部横梁上通过一直线滑轨自如滑动设置，用以调节其视野范围。
[0019]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0020]本申请的视觉引导取放装置，适配于应用在对可转位刀具的精准抓取及放置。通过在取料步距机构的传输载具的路径上对应设有取料视觉机构，以及在放料步距机构的传输料盘的路径上对应设有放料视觉机构，且两视觉机构分别配置在龙门架上的相对一侧，从而对取料视觉机构所在视野内的料盘及其刀具实施精准获取，协助取放料机构快速、精准抓取刀具，且不需要根据刀具在载具上的排布方式而提前编辑行走对应的行列距离，也无需在固定行列距内行走，只要确保存有刀具的载具在其视觉视野中均能够被取走。尤其是，放料视觉机构对应引导取放料机构精准放料，不受刀具与料盘的精度影响，杜绝产品放置撞料、挂料等现象发生，可显著提升可转位刀具的取放移转效率，实现规整、精准的取放料操作，无需检验放料结果，其可操作性尤佳。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的适用于可转位刀具的视觉引导取放装置的结构示意图；
[0022]图2是图1中的部分结构示意图。
[0023]图标：1
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机台；11
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龙门架；2
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取料步距机构；21
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第一驱动器；22
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第一移转导轨；3
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取料视觉机构；4
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取放料机构；5
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放料步距机构；51
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第二驱动器；52
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第二移转导轨；6
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放料视觉机构；7
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直线滑轨；A
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载具；B
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料盘。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]结合图1至图2，本实施例提供了一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，包括：设有龙门架11的机台1、以及配置在机台1上取料步距机构2、取料视觉机构3、取放料机构4、放料步距机构5和放料视觉机构6。其中，取料步距机构2和放料步距机构5分别对置在龙门架11内的机台1端面上，且取放料机构4配置在取料步距机构2和放料步距机构5之间，用于移转位于取料步距机构2的载具A上的可转位刀具至放料步距机构5的料盘B内。取料视觉机构3配置在龙门架11上的其中一侧，并正对于沿取料步距机构2传输载具A的路径上。以及，放料视觉机构6配置在龙门架11上的其中另一侧，并正对与沿放料步距机构5传输料盘B的路径上，用于在各自所属的视觉机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，其特征在于，包括：设有龙门架的机台、以及配置在机台上取料步距机构、取料视觉机构、取放料机构、放料步距机构和放料视觉机构；其中，所述取料步距机构和放料步距机构分别对置在龙门架内的机台端面上，且取放料机构配置在取料步距机构和放料步距机构之间，用于移转位于取料步距机构的载具上的可转位刀具至放料步距机构的料盘内；所述取料视觉机构配置在龙门架上的其中一侧，并正对于沿取料步距机构传输载具的路径上；以及，所述放料视觉机构配置在龙门架上的其中另一侧，并正对与沿放料步距机构传输料盘的路径上，用于在各自所属的视觉机构的视野内对应协助取放料机构精准地取料和放料。2.根据权利要求1所述的适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，其特征在于，所述取料步距机构包含第一驱动器、以及与所述第一驱动器传动连接的第一移转导轨；两所述第一移转导轨间隔对置形成适配于运输载具的传输空间，且其传输空间沿水平纵向延伸。3.根据权利要求2所述的适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，其特征在于，所述放料步距机构包含第二驱动器、以及与所述第二驱动器传动连接的第二移转导轨；两所述第二移转导轨间隔对置形成适配于运输料盘的传输空间，且其传输空间沿水平纵向延伸。4.根据权利要求3所述的适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，其特征在于，所述第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锐，匡特奇，
申请(专利权)人：厦门华夏茂晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：