一种刀具的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种刀具的搬运装置，包括：驱动机构、配置在所述驱动机构上的旋转机构，多个固定在所述旋转机构上的磁性工装组件，其中，放置在所述磁性工装组件上的刀具随着旋转机构的转动而转动。基于本实用新型专利技术提供的一种刀具的搬运装置，解决了可转位刀片在搬运工程中，因为工装无保持力，刀片容易脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种刀具的搬运装置
本技术涉及刀具的搬运领域，特别涉及一种刀具的搬运装置。
技术介绍
在机械制造生产加工的过程中，需要使用到搬运机构进行物品的自动移位搬送，将产品从一个工位转移至下一个工位进行不同工艺加工，进行连续循环生产。搬送机构可代替人的重复劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等部门。可转位刀片是粉末冶金的一种产品，在可转位刀片的生产过程中，刀片加工及包装都需要抓取和转移。目前，现有技术中存在搬送机构对可转位刀片进行移动，其通过模组传动机构配合工装限位的方式，在搬送过程中，存在工装限位无保持力，刀片容易脱落的问题，在搬运不同型号的刀片时，需要更换不同的工装，其步骤繁琐，浪费时间和人力成本，有鉴于此，提出本申请。
技术实现思路
本技术公开了一种刀具的搬运装置，旨在解决可转位刀片在搬运工程中，因为工装无保持力，刀片容易脱落的问题。本技术提供了一种刀具的搬运装置，包括：驱动机构、配置在所述驱动机构上的旋转机构，多个固定在所述旋转机构上的磁性工装组件，其中，放置在所述磁性工装组件上的刀具随着旋转机构的转动而转动。优选地，所述驱动机构包括：控制器、伺服电机及伺服驱动器；所述控制器的输出端与所述伺服驱动器的输入端电气连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端电气连接。优选地，所述旋转机构包括：中空谐波齿轮平台及旋转盘；所述中空谐波齿轮平台配置在所述伺服电机的输出轴上，所述旋转盘固定在所述中空谐波齿轮平台上。优选地，磁性工装组件包括：基座、均匀开设在所述基座上的第一开孔及镶嵌在所述开孔内的磁性机构。优选地，还包括：配置在基座上表面的防滑盖，所述防滑盖上开设有第二开孔，其中，所述第二开孔与所述第一开孔相适配。优选地，所述基座的侧面呈阶梯状。优选地，所述第一开孔垂直所述基座表面。基于本技术提供的一种刀具的搬运装置，通过先通过控制器输出脉冲至伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机转动，带动转盘转动，使得固定在所述转盘上的磁性工装组件、及放置在所述磁性工装组件上的工件运动至预设位置，利用伺服电机加减速可控的特性，减小工件在移动中的惯量，解决产品在搬运工程中不会发生甩料的问题，通过在工装上开设第一开孔，并将磁性机构镶嵌在所述第一开孔内，当具有磁性材料的刀具放置在磁性工装组件上会被磁力吸住，在工装的基座贴合有防滑盖，当不具有磁性材料的刀具放置在防滑盖上，由于大摩擦力，小惯量的影响，不会在搬运过程中造成偏移，有效解决了可转位刀片在搬运工程中，因为工装无保持力，刀片容易脱落的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的一种刀具的搬运装置主视图；图2是本技术实施例提供的一种刀具的搬运装置俯视图；图3是本技术实施例提供的磁性工装组件的俯视图；图4是本技术实施例提供的磁性工装组件的侧视图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。本技术公开了一种刀具的搬运装置，旨在解决可转位刀片在搬运工程中，因为工装无保持力，刀片容易脱落的问题。请参阅图1及图2，本技术提供了一种刀具的搬运装置，包括：驱动机构2、配置在所述驱动机构2上的旋转机构，多个固定在所述旋转机构上的磁性工装组件1，其中，放置在所述磁性工装组件1上的刀具随着旋转机构的转动而转动。需要说明的是，在现有的搬运机构中，可转位刀具会涉及到工位的转移，需要通过搬运设备对其进行搬运至另一工位，以代替人为机械式重复动作，在搬运过程中，通常需要更换不同的工装去适配不同型号的可转位刀具，工装往往不具有对刀具的保持力，由于转动或移动的惯性，会出现甩料的情况。在本实施例中，通过将工件配置在所述磁性工装组件1上，通过驱动机构2驱动所述旋转机构转动，进而带动所述磁性工装组件1、及吸附在所述磁性工装组件1上的刀具运动，避免在需要搬运不同规格的可转位刀具时，浪费人力和时间成本更换与其相匹配的工装，有效的解决了可转位刀片在搬运工程中，因为工装无保持力，刀片容易脱落的问题。在本实施例中，所述磁性工装组件1的数量可以为6个，环绕在所述驱动机构2四周，所述驱动机构2输出对应的脉冲，使所述磁性工装组件1绕所述驱动机构2旋转60°，实现对放置在所述磁性工装组件1上的可转位刀具的工位搬运，当然在其他实施例中，所述磁性工装组件1的数量还可以是5个或8个，其旋转角度对应发生变化，这里不做具体限定，但这些方案均在本技术的保护范围内。在本实施例中，所述驱动机构2包括：控制器、伺服电机及伺服驱动器；所述控制器的输出端与所述伺服驱动器的输入端电气连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端电气连接。需要说明的是，所述控制器可以是PLC控制器，也可以是其他可以用于发送脉冲至伺服驱动器的单片机，这里不做具体限定，通过利用伺服电机加减速可控的特性，减小旋转机构上的器件的惯量，有效的解决在搬运工程中出现甩料的问题，当然，在其他实施例中，所述伺服电机与伺服驱动器也可以是步进电机，这些方案可以根据实际情况对应选择，这里不做具体限定，但这些方案均在本技术的保护范围内。在本实施例中，所述旋转机构包括：中空谐波齿轮平台4及旋转盘3；所述中空谐波齿轮平台4配置在所述伺服电机的输出轴上，所述旋转盘3固定在所述中空谐波齿轮平台4上。需要说明的是，所述中空谐波齿轮平台4安装在所述伺服电机的输出轴上随着伺服电机的转动而转动，所述旋转盘3可以通过螺栓固定在所述中空谐波齿轮平台4上，随着所述中空谐波齿轮平台4转动而转动，进而带动放置在所述磁性工装组件1上的可转位刀具运动，在其他实施例中，还可以采用其他的传动组件代替所述中空谐波齿轮平台4，用于将所述伺服电机的输出轴传动到旋转盘3上。请参阅图3及图4，在本实施例中，磁性工装组件1包括：基座、均匀开设在所述基座上的第一开孔及镶嵌在所述开孔内的磁性机构。需要说明的是，所述基座的侧面可以呈阶梯状，对阶梯状的侧面进行拉伸形成所述基座，其中，所述基座可以包括第一上表面和第二上表面，所述第一表面和所述第二表面均匀开设有第一开孔(所述第一开孔可以垂直开设在所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具的搬运装置，其特征在于，包括：驱动机构、配置在所述驱动机构上的旋转机构，多个固定在所述旋转机构上的磁性工装组件，其中，放置在所述磁性工装组件上的刀具随着旋转机构的转动而转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种刀具的搬运装置，其特征在于，包括：驱动机构、配置在所述驱动机构上的旋转机构，多个固定在所述旋转机构上的磁性工装组件，其中，放置在所述磁性工装组件上的刀具随着旋转机构的转动而转动。


2.根据权利要求1所述的一种刀具的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括：控制器、伺服电机及伺服驱动器；
所述控制器的输出端与所述伺服驱动器的输入端电气连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端电气连接。


3.根据权利要求2所述的一种刀具的搬运装置，其特征在于，所述旋转机构包括：中空谐波齿轮平台及旋转盘；
所述中空谐波齿轮平台配置在所述伺服电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锐，
申请(专利权)人：厦门华夏茂晟智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35