一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构。装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间夹紧内胆；内胆夹紧后，顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆自动定位。

【技术实现步骤摘要】
一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置
本技术涉及电热水器内胆生产线
，具体是一种贮水式电热水器内胆生产的自动定位装置。
技术介绍
电热水器是一种使用电加热的设备。贮水式电热水器一般是由外壳、内胆、保温层、温控器、温度过载保护器、漏电保护、加热管、镁棒、线路板等组成的。现在国内电热水器企业，内胆生产预装基本依靠人工搬运内胆到链板线上，人工搬运劳动强度大，效率低，还不能精确定位。或者采用精定位装夹托盘，通过输送线输送到链板线上，输送线输送，成本较高，也不能精确定位。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，而提出一种贮水式电热水器内胆生产的自动定位装置，用机器代替人工完成搬运内胆到链板线上，能达到精确定位，且适用于多规格内胆的自动定位。实现本技术目的的技术方案是：本技术一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，与现有技术不同的是：还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构；所述基座组包括对称设置的左支撑架和右支撑架，以及设置在左支撑架和右支撑架之间、用于安装输送升降滑台机构的中间基座；所述水平滑台机构是两组由第一伺服电机控制的H型直线滑台模组，分别对称设在左、右支撑架上；所述输送升降滑台机构由两个气缸作为驱动源，实现滑台的前后滑动和顶升下降运动；输送升降滑台机构包括内胆输送板，设在内胆输送板上内胆定位块，内胆输送板上设有的第一光电检测开关；所述检测滑台机构设在左水平滑台机构上，包括作用于内胆底部的顶紧头、两组第二光电检测开关；所述旋转滑台机构设在右水平滑台机构上，包括作用于内胆顶部的定位筒，与定位筒连接的第二伺服电机；所述控制系统包括PLC电气控制柜和气路组件，PLC电气控制柜和气路组件分别设置在左、右支撑架上；自动定位装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到输送升降滑台机构的内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动输送升降滑台机构的顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间，检测滑台机构的顶紧头、旋转滑台机构的定位筒向工件移动夹紧内胆；内胆夹紧后，输送升降滑台机构的顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；第二伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆精确定位。所述输送升降滑台机构还包括第一滑台、前后运动的输送气缸、顶升气缸、导杆、浮动接头、第一拖链、两条第一导轨和两个第一滑块；所述第一滑台为空心四棱柱形，两条第一导轨通过其安装座平行固定在中间基座上，输送气缸设在两条第一导轨的中间，也通过输送气缸的安装座固定在中间基座上；两个第一滑块分别配装在两条第一导轨上，第一滑块与第一滑台通过第一滑块连接件固定连接，输送气缸前后运动，带动第一滑块及第一滑块上的第一滑台沿第一导轨前后滑动；所述内胆输送板设在第一滑台上方，内胆输送板通过导杆与第一滑台连接，导杆与浮动接头螺接；顶升气缸设置在第一滑台中部，顶升气缸的顶升杆穿出第一滑台，顶升杆与浮动接头螺接；第一拖链的两端分别与第一滑台和中间基座螺接固定。所述水平滑台机构是两组由伺服电机控制的H型直线滑台模组，分别对称设在左、右支撑架上，分别为左水平滑台机构和右水平滑台机构；水平滑台机构包括水平滑台、丝杆、联轴器、第一伺服电机、拖链、两条导轨和两个滑块；两条导轨通过其安装座平行固定在左、右支撑架上，两个滑块分别配装在两条导轨上，滑块与滑台通过滑块连接件固定连接；丝杆通过联轴器与第一伺服电机的旋转轴相连，第一伺服电机安装在左、右支撑架上；丝杆与其上配装的螺母螺纹运动副装配；拖链的一端与滑台通过连接件连接，另一端与设在左、右支撑架上的拖链连接块连接。所述检测滑台机构还包括第二滑台、第一水平气缸、顶紧头安装座、L形连接杆、第二拖链、两条第二导轨和两个第二滑块；所述顶紧头安装座固定在第二滑台上，L形连接杆的纵向杆与第二滑台固定连接，设在顶紧头安装座的后面；所述顶紧头呈伞形，其伞柄通过轴承安装在顶紧头安装座上，顶紧头的伞柄连接处设有挡圈盖住轴承；两组第二光电检测开关分别安装在顶紧头安装座和L形连接杆的横向杆上，二者垂直设置；两条第二导轨通过其安装座平行固定在左水平滑台机构的滑台上，两个第二滑块分别配装在两条第二导轨上，第二滑块与第二滑台通过第二滑块连接件固定连接，第一水平气缸与第二滑台通过连接件固定，第一水平气缸运动，带动第二滑块及第二滑块上的第二滑台沿导轨滑动；第二拖链的一端与第二滑台通过连接件连接，另一端和左水平滑台机构的滑台通过连接件螺接固定。所述旋转滑台机构还包括第三滑台、第二水平气缸、定位筒安装座、轴承、联轴器、第三拖链、两条第三导轨和两个第三滑块；所述定位筒为圆筒形，通过轴承与联轴器和第二伺服电机的旋转轴相连，轴承和第二伺服电机安装在定位筒安装座上；两条第三导轨通过其安装座平行固定在右水平滑台机构的滑台上，两个第三滑块分别配装在两条第三导轨上，第三滑块与第三滑台通过第三滑块连接件固定连接，第二水平气缸与第三滑台通过连接件固定，第二水平气缸运动，带动第三滑块及第三滑块上的第三滑台沿导轨滑动；第三拖链的一端与第三滑台通过连接件连接，另一端和右水平滑台机构的滑台通过连接件螺接固定。进一步说明光电检测开关的检测原理：选用漫反射类型的光电检测开关，检测开关可以发射光，对光照射在检测行程范围对物体表面反射的光，被检测到即可判断有物体。进一步说明电热水器内胆本身的结构特性，端盖外表面被光照射到都能反射光，从水口进入内胆内部是一个很大的空腔，没有反射面。合理设计利用光电检测开关的检测范围和光照射到内胆端盖外表面和水口范围内有无反射光信号来判断定位水口位置。拖链采用现有产品，其外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。滑台机构采用拖链连接，确保了运行的平稳性。伺服电机采用现有产品，其控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。本技术自动定位装置的工作过程为，使用时将其靠接到热水器内胆生产线的出料口，准备出料时，输送升降滑台机构的输送气缸前进到出料口，内胆输送板与出料口平行，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到输送升降滑台机构的内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动输送升降滑台机构的顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间，检测滑台机构的顶紧头、旋转滑台机构的定位筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，其特征在于：/n还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构；/n所述基座组包括对称设置的左支撑架和右支撑架，以及设置在左支撑架和右支撑架之间、用于安装输送升降滑台机构的中间基座；/n所述水平滑台机构是两组由第一伺服电机控制的H型直线滑台模组，分别对称设在左、右支撑架上；/n所述输送升降滑台机构由两个气缸作为驱动源，实现滑台的前后滑动和顶升下降运动；/n输送升降滑台机构包括内胆输送板，设在内胆输送板上内胆定位块，内胆输送板上设有第一光电检测开关；/n所述检测滑台机构设在左水平滑台机构上，包括作用于内胆底部的顶紧头、两组第二光电检测开关；/n所述旋转滑台机构设在右水平滑台机构上，包括作用于内胆顶部的定位筒，与定位筒连接的第二伺服电机；/n所述控制系统包括PLC电气控制柜和气路组件，PLC电气控制柜和气路组件分别设置在左、右支撑架上；/n自动定位装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到输送升降滑台机构的内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动输送升降滑台机构的顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间，检测滑台机构的顶紧头、旋转滑台机构的定位筒向工件移动夹紧内胆；/n内胆夹紧后，输送升降滑台机构的顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；/n第二伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆精确定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贮水式电热水器内胆的自动定位装置，包括基座组、水平滑台机构和控制系统，其特征在于：
还包括输送升降滑台机构、检测滑台机构和旋转滑台机构；
所述基座组包括对称设置的左支撑架和右支撑架，以及设置在左支撑架和右支撑架之间、用于安装输送升降滑台机构的中间基座；
所述水平滑台机构是两组由第一伺服电机控制的H型直线滑台模组，分别对称设在左、右支撑架上；
所述输送升降滑台机构由两个气缸作为驱动源，实现滑台的前后滑动和顶升下降运动；
输送升降滑台机构包括内胆输送板，设在内胆输送板上内胆定位块，内胆输送板上设有第一光电检测开关；
所述检测滑台机构设在左水平滑台机构上，包括作用于内胆底部的顶紧头、两组第二光电检测开关；
所述旋转滑台机构设在右水平滑台机构上，包括作用于内胆顶部的定位筒，与定位筒连接的第二伺服电机；
所述控制系统包括PLC电气控制柜和气路组件，PLC电气控制柜和气路组件分别设置在左、右支撑架上；
自动定位装置工作时，输送升降滑台机构在上件位置，将电热水器内胆放置到输送升降滑台机构的内胆定位块上，第一光电检测开关检测到有内胆，控制系统驱动输送升降滑台机构的顶升气缸顶升，输送气缸缩回，将内胆移载到检测滑台机构和旋转滑台机构之间，检测滑台机构的顶紧头、旋转滑台机构的定位筒向工件移动夹紧内胆；
内胆夹紧后，输送升降滑台机构的顶升气缸下降，输送气缸伸出，将输送升降滑台机构移动至上件位置；
第二伺服电机驱动定位筒带动工件和顶紧头旋转，第二光电检测开关开始检测内胆的特征，当检测到满足要求的信号时，反馈给控制系统控制停止伺服电机转动，完成内胆精确定位。


2.根据权利要求1所述的贮水式电热水器内胆的自动定位装置，其特征在于：
所述输送升降滑台机构还包括第一滑台、前后运动的输送气缸、顶升气缸、导杆、浮动接头、第一拖链、两条第一导轨和两个第一滑块；
所述第一滑台为空心四棱柱形，两条第一导轨通过其安装座平行固定在中间基座上，
输送气缸设在两条第一导轨的中间，也通过输送气缸的安装座固定在中间基座上；两个第一滑块分别配装在两条第一导轨上，第一滑块与第一滑台通过第一滑块连接件固定连接，输送气缸前后运动，带动第一滑块及第一滑块上的第一滑台沿第一导轨前后滑动；
所述内胆输送板设在第一滑台上方，内胆输送板通过导杆与第一滑台连接，导杆与浮动接头螺接；顶升气缸设置在第一滑台中部，顶升气缸的顶升杆穿出第一滑台，顶升杆与浮动接头螺接；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚胜峰，罗传成，潘朝军，黄仕伟，谭政奎，梁翔，钟文，
申请(专利权)人：南宁弗纳姆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45