一种电机扭力限制器式托盘分配机制造技术

本发明专利技术属于自动化生产输送机械技术领域，公开了一种电机扭力限制器式托盘分配机，包括机架以及安装在机架上的拨叉组件、顶升组件和电机扭力限制器，所述机架内部形成有容纳托盘的容纳空间，所述拨叉组件相对的安装在机架两侧，用于分离托盘，所述顶升组件设置在拨叉组件的下方，用于带动托盘在机架的容纳空间内上下移动，用于驱动所述顶升组件。本申请通过电机扭力限制器式控制顶升组件，靠齿轮齿条升降可实现根据不同厚度托盘多点位精确性控制，兼容性强；通过电机控制顶升组件，使得顶升组件往复运动平稳且稳定性较好，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种电机扭力限制器式托盘分配机


[0001]本专利技术属于自动化生产输送机械
，更具体涉及一种电机扭力限制器式托盘分配机。

技术介绍

[0002]在当前工业生产中，生产线上托盘的放置工作大多靠人工完成，随着人力成本升高、工人对工作环境要求变高，很多劳动强度大、工作时间长、工作环境差托盘放置操作都需自动化设备代替人工完成，例如，码垛生产线前端的托盘放置通过托盘分配机来放置。
[0003]但是，目前的托盘分配机采用气缸顶升来控制托盘的升降，使得托盘能放置在托盘输送链条线上，再由托盘输送链条线将托盘送出。由于气缸会出现气压不稳定的情况，而且多个托盘重叠起来，重量也会较大，导致气缸无法实现托盘的定位可调，造成托盘无法分离开，也无法实现多不同厚度的托盘兼容。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种电机扭力限制器式托盘分配机，带动托盘平稳地往复运动且稳定性较好，而且可实现根据不同厚度托盘多点位精确性控制，兼容性强，从而提高托盘分配机的实用性。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电机扭力限制器式托盘分配机，包括：
[0006]机架，所述机架内部形成有容纳托盘的容纳空间；
[0007]拨叉组件，所述拨叉组件相对的安装在机架两侧，用于分离托盘；
[0008]顶升组件，所述顶升组件设置在拨叉组件的下方，用于带动托盘在机架的容纳空间内上下移动；
[0009]电机扭力限制器，用于驱动所述顶升组件。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述顶升组件包括至少两个齿杆顶升器，所述两个所述齿杆顶升器通过连接轴连接，且所述连接轴的一端与所述电机扭力限制器连接。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述齿杆顶升器包括齿轮盒和齿轮杆，所述齿轮杆贯穿于所述齿轮盒，且与所述齿轮盒啮合，所述齿轮杆的顶端设置有安装板。
[0012]在本申请的一些实施例中，两个所述安装板上可拆卸地安装有一个用于承载托盘的托架。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述电机扭力限制器包括电机和链条型联轴扭力限制器，所述链条型联轴扭力限制器的一端与所述连接轴的一端连接，所述链条型联轴扭力限制器的另一端与所述电机的输出轴连接。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述机架相对的两侧分别开设有两个安装孔，所述拨叉组件安装在所述机架的外侧，且可通过所述安装孔伸入所述机架的容纳腔内。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述拨叉组件包括气缸和至少两个拨叉，两个所述拨
叉通过连杆连接，所述气缸与其中一个所述拨叉连接，所述拨叉可转动地安装在所述安装孔内，且所述拨叉的一部分可伸入所述机架的容纳空间内。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述机架上安装有挡板。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述机架的下方安装有多根连接杆，所述电机扭力限制器和所述顶升组件安装在所述连接杆上。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]1、本专利技术的电机扭力限制器式托盘分配机，通过电机扭力限制器控制顶升组件升降，顶升组件采用齿轮和齿轮杆升降可实现根据不同厚度托盘多点位精确性控制，兼容性强。
[0020]2、本专利技术的电机扭力限制器式托盘分配机，通过采用电机提供驱动力，并采用链条型联轴扭力限制器连接电机和顶升组件，起到过载保护的作用，使得顶升组件往复运动平稳，整个装置稳定性较好，使用寿命长。
[0021]3、本专利技术的电机扭力限制器式托盘分配机使用范围广，可用于大托盘厚托盘(如200mm及以上厚度)且重量较重的托盘的场所，且托起托盘的数量多余气缸顶升式分配机。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例的电机扭力限制器式托盘分配机的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例的电机扭力限制器式托盘分配机的主视图；
[0024]图3为本专利技术实施例的电机扭力限制器式托盘分配机的侧视图；
[0025]图4为本专利技术实施例的电机扭力限制器与顶升组件连接的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例的电机扭力限制器与顶升组件连接的主视图。
[0027]图中，100、机架；101、挡板；200、拨叉组件；210、气缸；220、拨叉；230、连杆；300、顶升组件；310、齿杆顶升器；311、齿轮盒；312、齿轮杆；313、安装板；320、连接轴；330、托架；400、电机扭力限制器；410、电机；420、链条型联轴扭力限制器。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明专利技术，但不用来限制专利技术的范围。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，一种电机扭力限制器式托盘分配机，包括机架100、拨叉组件200、顶升组件300和电机扭力限制器400，机架100的内部形成有容纳托盘的容纳空间；拨叉组件200相对的安装在机架100两侧，用于分离托盘；顶升组件300设置在拨叉组件200的下方，用于带动托盘在机架100的容纳空间内上下移动；电机扭力限制器400与顶升组件300连接，用于驱动顶升组件300做升降运动。
[0033]机架100安装托盘输送链条线的端部位置处，电机扭力限制器400和顶升组件300位于托盘输送链条线的下方，顶升组件300用于放置托盘，拨叉组件200位于托盘输送链条线的上方，电机扭力限制器400可驱动顶升组件300上升至高于设置拨叉组件200的位置，电机扭力限制器400也可驱动顶升组件300下降至其最低位置，顶升组件最低位置低于托盘输送链条线，拨叉组件200用于叉住顶升组件300上放置的托盘。
[0034]当需要输送托盘时，电机扭力限制器400驱动顶升组件300上升至最高位置，然后将一摞托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，包括：机架，所述机架内部形成有容纳托盘的容纳空间；拨叉组件，所述拨叉组件相对的安装在机架两侧，用于分离托盘；顶升组件，所述顶升组件设置在拨叉组件的下方，用于带动托盘在机架的容纳空间内上下移动；电机扭力限制器，用于驱动所述顶升组件。2.根据权利要求1所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述顶升组件包括至少两个齿杆顶升器，所述两个所述齿杆顶升器通过连接轴连接，且所述连接轴的一端与所述电机扭力限制器连接。3.根据权利要求2所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所述齿杆顶升器包括齿轮盒和齿轮杆，所述齿轮杆贯穿于所述齿轮盒，且与所述齿轮盒啮合，所述齿轮杆的顶端设置有安装板。4.根据权利要求3所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，两个所述安装板上可拆卸地安装有一个用于承载托盘的托架。5.根据权利要求3所述的一种电机扭力限制器式托盘分配机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，高美华，马吉天，刘静，张健，李庆江，
申请(专利权)人：青岛宝佳智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：