一种水下检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水下检测装置，包括底板，所述底板顶部固定有安装架，且安装架内部固定安装有控制器，所述底板背面转动安装有竖板，且竖板外侧表面上转动安装有两组螺旋桨，所述底板底部设有折叠状的气囊袋，相对于现有技术，通过展开机构改竖板的角度和螺旋桨的旋转角度，来实现装置在水下移动和竖直向上移动，在竖板转动成水平状时，折叠状的气囊袋展开，由控制器控制气罐向气囊袋中注入气体，使其膨胀，配合竖向的螺旋桨旋转与气囊袋的浮力加快装置从水中回到水面的效率，并且方便装置悬停在水面上，装置骨架简单，重量较轻，方便现场组装其他电子设备进行使用。场组装其他电子设备进行使用。场组装其他电子设备进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种水下检测装置


[0001]本技术涉及水下检测领域，具体为一种水下检测装置。

技术介绍

[0002]水下检测是水利工程一项重要技术手段，目前，水下检测在海洋工程领域已得到广泛的应用，并取得较好的成果，在水利工程领域，由于水下部分结构的复杂性及传统思想的限制，水下检测技术一直没有得到很好的发展，仍然习惯采用潜水员入水目视观察等方法，也有引进水下机器人进行检测，存在局限性，随着电子技术、信号处理技术以及水下潜器技术的发展水下检测成为必要的也是必需的，水下检测技术在水利工程领域必将得到广泛的响应；
[0003]目前针对水下检测的方式分为人为和机器人，其中水下机器人可以通过遥控控制在水下移动，配合防水摄像头来观测水下环境，但是现有的水下机器人一方面体型偏大，不便于现场组装使用，另一方面，水下机器人对于水面上的悬停能力较差，从水中返回水面上所花费的时间较多，影响水下检测的效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种水下检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构新颖，通过展开机构改竖板的角度和螺旋桨的旋转角度，来实现装置在水下移动和竖直向上移动，在竖板转动成水平状时，折叠状的气囊袋展开，由控制器控制气罐向气囊袋中注入气体，使其膨胀，配合竖向的螺旋桨旋转与气囊袋的浮力加快装置从水中回到水面的效率，并且方便装置悬停在水面上。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种水下检测装置，包括底板，所述底板顶部固定有安装架，且安装架内部固定安装有控制器，所述底板背面转动安装有竖板，且竖板外侧表面上转动安装有两组螺旋桨，所述底板底部设有折叠状的气囊袋，所述底板尾端两侧设有带动竖板转动且展开气囊袋的展开机构。
[0006]进一步的，所述竖板内侧表面上固定安装有电源装置，所述螺旋桨通过电线与电源装置电性连接。
[0007]进一步的，所述展开机构包括电动推杆，所述底板两侧转动安装有电动推杆，且电动推杆伸长端与竖板表面上通过转轴转动连接。
[0008]进一步的，所述竖板的两侧顶部转动安装有连接伸缩杆，且连接伸缩杆的外端固定有连板，所述连板另一端转动连接有滑套，所述滑套底部与气囊袋固定，所述底板外侧对应滑套的位置固定有滑杆，且滑套滑动套接在滑杆上。
[0009]进一步的，所述底板对应滑杆的两端内部固定有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的伸长端与滑杆固定。
[0010]进一步的，所述底板中部表面上固定有楔板，且楔板表面上滑动连接有楔块，所述楔块底部固定有连接架，且连接架另一端固定在滑套内侧表面上。
[0011]进一步的，所述安装架内部固定有气罐，且气罐的两端安装有微型气泵，所述气罐的气泵输出端通过软管与气囊袋连接。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种水下检测装置，包括底板；安装架；控制器；气囊袋；竖板；电源装置；螺旋桨；展开机构；电动推杆；连接伸缩杆；连板；滑套；滑杆；弹簧伸缩杆；连接架；楔块；楔板；气罐；
[0013]1.该一种水下检测装置通过楔块与楔板的作用下，连接架拉动楔块沿着楔板表面滑动，随着角度的变大，滑套带动滑杆向底板的两侧移动，弹簧伸缩杆展开，此时气囊袋向两侧展开，增加气囊袋的横向面积。
[0014]2.该一种水下检测装置通过连板的作用下，在竖板转动过程中连杆拉动滑套沿着滑杆表面滑动，此时滑套带动气囊袋沿水平方向展开。
[0015]3.该一种水下检测装置相对于现有技术，通过展开机构改竖板的角度和螺旋桨的旋转角度，来实现装置在水下移动和竖直向上移动，在竖板转动成水平状时，折叠状的气囊袋展开，由控制器控制气罐向气囊袋中注入气体，使其膨胀，配合竖向的螺旋桨旋转与气囊袋的浮力加快装置从水中回到水面的效率，并且方便装置悬停在水面上，装置骨架简单，重量较轻，方便现场组装其他电子设备进行使用。
附图说明
[0016]图1为本技术一种水下检测装置的整体正面结构示意图；
[0017]图2为本技术一种水下检测装置的整体侧面结构示意图；
[0018]图3为本技术一种水下检测装置的展开机构结构示意图之一；
[0019]图4为本技术一种水下检测装置的展开机构结构示意图之二；
[0020]图中：1、底板；2、安装架；3、控制器；4、气囊袋；5、竖板；51、电源装置；52、螺旋桨；6、展开机构；61、电动推杆；62、连接伸缩杆；63、连板；64、滑套；65、滑杆；66、弹簧伸缩杆；67、连接架；68、楔块；69、楔板；7、气罐。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种水下检测装置，包括底板1，所述底板1顶部固定有安装架2，且安装架2内部固定安装有控制器3，所述底板1背面转动安装有竖板5，且竖板5外侧表面上转动安装有两组螺旋桨52，所述底板1底部设有折叠状的气囊袋4，所述底板1尾端两侧设有带动竖板5转动且展开气囊袋4的展开机构6，使用装置时，在安装架2表面上安装需要的电子设备，随后将装置放入水中，通过竖板5外侧的螺旋桨52转动装置在水下移动，当检测结束时，通过展开组件将竖板5和螺旋桨52转动成水平方向，同时气囊袋4展开，通过向气囊袋4中注入气体使其膨胀，在竖向螺旋桨52与气囊袋4浮力的作用下，加快装置由水下返回水面的效率，且通过膨胀的气囊袋4装置可以悬浮在水面上。
[0023]本实施例，所述展开机构6包括电动推杆61，所述底板1两侧转动安装有电动推杆61，且电动推杆61伸长端与竖板5表面上通过转轴转动连接，所述竖板5的两侧顶部转动安装有连接伸缩杆62，且连接伸缩杆62的外端固定有连板63，所述连板63另一端转动连接有
滑套64，所述滑套64底部与气囊袋4固定，所述底板1外侧对应滑套64的位置固定有滑杆65，且滑套64滑动套接在滑杆65上，开启电动推杆61，电动推杆61带动竖板5转动，从竖直状到水平状的改变，改变螺旋桨52的旋转方向，在竖板5转动过程中连杆拉动滑套64沿着滑杆65表面滑动，此时滑套64带动气囊袋4沿水平方向展开，通过连接伸缩杆62的作用下，在滑杆65和滑套64向外侧移动时，连接伸缩杆62伸长保持连板63两端的连接性。
[0024]本实施例，所述底板1对应滑杆65的两端内部固定有弹簧伸缩杆66，且弹簧伸缩杆66的伸长端与滑杆65固定，所述底板1中部表面上固定有楔板69，且楔板69表面上滑动连接有楔块68，所述楔块68底部固定有连接架67，且连接架67另一端固定在滑套64内侧表面上，在滑套64沿着滑杆65向外侧滑动时，连接架67拉动楔块68沿着楔板69表面滑动，随着角度的变大，滑套64带动滑杆65向底板1的两侧移动，弹簧伸缩杆66展开，此时气囊袋4向两侧展开，增加气囊袋4的横向面积，在滑套64复位时，弹簧伸缩杆66本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部固定有安装架(2)，且安装架(2)内部固定安装有控制器(3)，所述底板(1)背面转动安装有竖板(5)，且竖板(5)外侧表面上转动安装有两组螺旋桨(52)，所述底板(1)底部设有折叠状的气囊袋(4)，所述底板(1)尾端两侧设有带动竖板(5)转动且展开气囊袋(4)的展开机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述竖板(5)内侧表面上固定安装有电源装置(51)，所述螺旋桨(52)通过电线与电源装置(51)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述展开机构(6)包括电动推杆(61)，所述底板(1)两侧转动安装有电动推杆(61)，且电动推杆(61)伸长端与竖板(5)表面上通过转轴转动连接。4.根据权利要求3所述的一种水下检测装置，其特征在于：所述竖板(5)的两侧顶部转动安装有连接伸缩杆(62)，且连接伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶云凌，管庆飞，郑中毅，
申请(专利权)人：武汉卓跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：